

GKN Driveline Japan Ltd ist eines der in Großbritannien ansässigen Unternehmen von GKN Automotive, einem globalen Unternehmen, das Antriebs- und Antriebslösungen für Automobile entwickelt und herstellt. Die Technologie des Unternehmens ist in etwa 50 % aller Automobile der Welt installiert. GKN Driveline Japan stand vor einem chronischen Arbeitskräftemangel und erwog die Automatisierung mit Robotern. Neben der Aufrechterhaltung einer stabilen Versorgung mit hochwertigen Produkten gab es Bedenken hinsichtlich der Schwierigkeit, die Erfahrung und den Sinn der Bediener zu automatisieren, sowie das Sicherheitsproblem mit den traditionellen Maschinen. UR cobots löste diese Herausforderungen durch den Zusammenbau von Zahnrädern und die Handling-Inspektion.
Mit der Alterung erfahrener Betreiber, die das Rückgrat der Produktionslinie des Unternehmens bildeten, stand GKN vor einem chronischen Arbeitskräftemangel. "Wir haben zuerst darüber nachgedacht, eine dedizierte Maschine einzuführen, aber es war eine Herausforderung, dass Maschinen Empfindungen wie Menschen wahrnehmen, wie Enge und Lockerheit", sagt Nobuyuki Sakamaki, Unterleiter des Betriebs, während der Betriebsleiter, Mitsuo Oyama, auf die Herausforderungen des traditionellen Roboters hinweist: "Der typische Eindruck von Robotern in der Vergangenheit ist ein Raum, der von Zäunen umgeben ist, in den Menschen nicht hineingelassen werden und der Platz verschwendet."
Mr. Tomohiro Kikumoto, Leader of Operations, GKN Driveline Japan LtdInfolgedessen ist es uns gelungen, 600.000 Einheiten pro Monat im vollen 24-Stunden-Betrieb herzustellen. Das Risiko der Ermüdung der Mitarbeiter wurde reduziert, und wir freuen uns, dass wir ihre Prozesse auf der Grundlage unserer Vorschläge automatisieren konnten.“

GKN Driveline suchte nach einer Lösung, mit der sie die Erfahrung und den Sinn der Bediener auf hohem Niveau automatisieren und gleichzeitig die sichere Koexistenz von Menschen und Robotern ermöglichen können. Sie beschlossen, UR cobots einzuführen, die diese Kriterien erfüllen. Hidefumi Yoshida, Senior Manager, Manufacturing Engineering Section, sagt: „Der Grund, warum wir uns für UR entschieden haben, war, dass sie bereits von einem großen japanischen Automobilhersteller übernommen wurden. Die Nutzlast entsprach auch unseren Bedürfnissen." Zuerst wurde ein UR5 cobot in den Zahnradmontageprozess eingeführt, der den menschlichen Tastsinn der Bediener nachahmt. „Mit dem externen Drehmomentsensor und Greifer von Robotiq, ausgewählt aus dem UR+ -Portfolio, ist es uns gelungen, ihn von Versuch und Irrtum zu reproduzieren“, sagt Sakamaki. GKN berücksichtigte auch die Sicherheit. Zum Beispiel sind Zonensensoren in 4 verschiedene Richtungen eingestellt, was den Roboter in eine langsamere Bewegung versetzt, wenn Menschen in der Nähe sind.

Als nächstes wurden zwei UR5 in den vorderen und hinteren Inspektionsvorgang einer dünnen Eisenplatte eingeführt, die in der viskosen Kupplung installiert wurde. Die Einführung des Roboters in diesen Prozess wurde von Herrn Tomohiro Kikumoto, Betriebsleiter, vorgeschlagen, nachdem er den Erfolg der Getriebemontageanwendung gesehen hatte. "Obwohl bisher alte Maschinen, sogenannte Vorder- und Rückendiskriminatoren, verwendet wurden, ist dies unzureichend und daher wurden die Linienarbeiter gebeten, solche Inspektionsaufgaben nach einem langen Arbeitstag manuell durchzuführen. Roboter wurden wünschenswert, um solche unnötigen Überstunden zu vermeiden“, erklärt Herr Oyama und Herr Kikumoto fügt hinzu: „Infolgedessen ist es uns gelungen, im vollen 24-Stunden-Betrieb zu produzieren. Das Risiko der Ermüdung der Mitarbeiter wurde reduziert und wir freuen uns, dass wir ihre Prozesse auf der Grundlage unserer Vorschläge automatisieren konnten." Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern benötigen UR cobots nach einer erfolgreichen Risikobewertung keinen Sicherheitszaun und Menschen und Roboter können im selben Raum arbeiten. Damit wird die sichere Platzersparnis realisiert.

Bei der Einführung der UR cobots nahmen Herr Sakamaki, Herr Kikumoto und insgesamt sieben Personen an der dreitägigen Kernschulung teil, die von einem offiziellen Distributor von UR cobots, der Kantum Ushikata Corporation, angeboten wurde. Herr Yoshida schließt: „Wir haben einen weiteren UR-Roboter zu Demonstrationszwecken gekauft, um andere Abteilungen zu ermutigen, die Anwendung von UR-Robotern auf andere Produktionsprozesse in Betracht zu ziehen. Als in Großbritannien ansässiges Unternehmen haben alle Unternehmen der GKN-Gruppe eine Kultur, neue Dinge auszuprobieren und erfolgreiche Erfahrungen auszutauschen. Diese Fallgeschichte wurde zu einem weiteren guten Beispiel für unseren japanischen Betrieb, um sie mit den GKN-Abteilungen in anderen Ländern zu teilen. Wir werden uns bemühen, proaktive Anstrengungen zu unternehmen, damit Menschen und Roboter koexistieren können.“
Tausende von Unternehmen verlassen sich auf kollaborative Roboter, um...