Cobots reduzieren die körperliche Belastung für die Arbeiter, indem sie das Schweißen übernehmen
Kurz gesagt
Universal Robots Handle tig Welding and Press Brake Loading, Improving Both Production Efficiency and Job Satisfaction at Fujita Works Fujita Works, Co., Ltd., a leading manufacturer of high-precision sheet metal components, wanted to automatize its tig welding operation due to the lack of skilled workers. Nach viel Versuch und Irrtum mit einem Systemintegrator entwickelte das Unternehmen eine Lösung mit cobots von Universal Robots (UR), die es auch jungen Mitarbeitern ermöglicht, qualitativ hochwertiges WIG-Schweißen durchzuführen. Darüber hinaus automatisierte Fujita das Laden von Werkstücken in das Abkantpressen-System, um die Arbeitseffizienz zu verbessern, die körperliche Belastung der Arbeiter zu reduzieren und ihre allgemeine Arbeitszufriedenheit zu erhöhen.
Die Geschäftstransformation
Schweißen erfordert handwerkliches Können. Das WIG-Schweißen ist besonders schwierig und die Fertigteile variieren je nach Schweißtechniker. Fujita Works, das für das Schweißen Facharbeiter und Industrieroboter eingesetzt hatte, rechnet mit einem zukünftigen Personalmangel sowohl beim Handschweißen als auch bei der komplexen Programmierung der Industrieroboter und wollte das WIG-Schweißen ohne Beeinträchtigung durch das Qualifikationsniveau der Handwerker und die Verfügbarkeit von Roboterprogrammierern realisieren.
Fujita Works
Koji Fujita, CEO and PresidentWenn wir an ein neues Gerät denken, das noch nicht auf dem Markt erhältlich ist, arbeiten wir mit Herstellern und Partnern zusammen. Indem wir unser Metallbearbeitungs-Know-how in UR cobots einfließen lassen, schaffen wir Robotersysteme, die für alle einfach zu bedienen sind.
Eine Schweißlösung finden
Koji Fujita, CEO und Präsident von Fujita Works, hatte mit der Idee gespielt, den Schweißprozess in Vorschweißen und Dauerschweißen zu unterteilen, wobei das Vorschweißen von Arbeitern und das Dauerschweißen von Robotern durchgeführt wurde. Er besuchte EUROBRECH, eine Ausstellung von Blechwerkzeugmaschinen, die 2018 in Deutschland stattfand, und sah viele UR cobots, die die Entwicklung des Systems auslösten. Fabace, ein auf Blechbearbeitungsmaschinen spezialisiertes Handelsunternehmen, schlug die Entwicklung eines Systems mit einem UR cobot vor, und die drei Unternehmen, darunter der Systemintegrator Kufusha, beschlossen, ein System für das WIG-Schweißen zu entwickeln.
„Unsere Kunden waren von der Benutzerfreundlichkeit beeindruckt“, sagte Iichiro Onishi, Präsident von Kuhusha.
Verkürzung der Dateneingabezeit von fünf Minuten auf eine Minute
Mit der URCap-fähigen Schnittstelle wurde die für die Dateneingabe erforderliche Zeit von fünf Minuten auf eine Minute reduziert. Emi Wakita, stellvertretende Leiterin der WeReevo-Gruppe, Fujita Works, die seit zwei Jahren als Schweißerin arbeitet, sagt: „Durch den direkten Unterricht kann ich tun, was ich will. Es war sehr einfach, weil ich den Schweißbrenner mit direktem Unterricht dorthin bewegen konnte, wo ich wollte“, sagt sie. „Mit dem Roboter setze ich einfach die Start- und Endpunkte und er schweißt sofort, was einen Unterschied in der Qualität der Arbeit macht." Mit der Einführung des UR cobot können Schweißarbeiten, die früher mehr als drei Jahre gedauert haben, in wenigen Monaten durchgeführt werden.
Emi Wakita, Sub Leader of the WeReevo GroupEs war lange Zeit mein Traum, für das Schweißen verantwortlich zu sein, und ich bin sehr froh, dass ich es jetzt nicht nur manuell, sondern auch mit einem Roboter tun kann.
Cobots handhaben das Biegen von Metall
Der nächste Schritt für Fujita Works war der Metallbiegeprozess. Zwei UR5s wurden installiert, um die Werkstücke in die Metallpressen-Bearbeitungsmaschine einzuführen; wenn der UR die Werkstücke zuführt, führt die Pressen-Bremsen-Bearbeitungsmaschine den Biegevorgang durch, und die Werkstücke werden nach der Bearbeitung durch Luftzylinder entfernt. Miyoshi Miyazawa, Denkai Group, Fujita Works, sagt: „In der Vergangenheit mussten zwei Personen Blechwerkstücke mehr als 1.000 Mal am Tag zuführen, und wenn sie müde wurden, war ihr Timing manchmal falsch. Die beiden cobots arbeiten mit konstanter Geschwindigkeit, was die Effizienz verbessert." Durch die Reduzierung der Anzahl der Mitarbeiter auf eins können die zusätzlichen Mitarbeiter für andere Prozesse verantwortlich gemacht werden, was zu den Produktivitätsverbesserungen im gesamten Werk beiträgt.
Erstellen einfacher Systeme
"Wir wollen weiterhin einfache Aufgaben robotern", sagte Haruo Kosa, Product General Manager bei Fujita, der die Automatisierungsprojekte leitete. „Wir haben derzeit 20 Mitarbeiter im Schweißprozess. Vielleicht möchten wir in Zukunft einen Roboter für jeden Arbeiter verwenden."
Koji Fujita, CEO und Präsident, sagte: "Wenn wir an ein neues Gerät denken, das noch nicht auf dem Markt erhältlich ist, arbeiten wir mit Herstellern und Partnern zusammen. Indem wir unser Metallbearbeitungs-Know-how in UR cobots einfließen lassen, werden wir Robotersysteme schaffen, die für alle einfach zu bedienen sind.“
Automatisierungsherausforderungen gelöst:
Das WIG-Schweißverfahren, das früher auf Facharbeiter angewiesen war. Die Lernzeit wurde von zwei bis drei Jahren auf wenige Monate verkürzt und die Arbeitseffizienz verbessert. Die Werkstückzufuhr in die Abkantpresse, die früher von zwei Personen durchgeführt wurde, wurde automatisiert, so dass eine Person die Verantwortung übernehmen kann, was die Arbeitseffizienz und die Sicherheit der Arbeitsumgebung verbessert. Zukünftiger Arbeitskräftemangel wird durch die Einführung von cobots behoben.
Wichtigste Werttreiber:
Keine Sicherheitszäune erforderlich Einfach zu programmieren und direktes Unterrichten des cobot, um sich wie gewünscht zu bewegen
Aufgaben, die von kollaborativen Robotern gelöst werden
Schweißen (WIG-Schweißen) Maschinenbeschickung (Pressbremsbeladung)
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