Mobile cobots übernehmen die Produktion rund um die Uhr

EVCO Plastics hat jetzt zwei UR5 und zwei UR10 im DeForest-Werk eingesetzt. Benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm werden die cobots auf Rädern platziert und können durch die Fabrikhallen bewegt werden. Jason Glanzer, Automatisierungsingenieur bei EVCO Plastics, ist nicht neu in der Robotik - EVCO hat zahlreiche traditionelle, kartesische Roboterzellen - aber was ihn an den cobots überraschte, war, "wie schön sie mit anderen spielen", wie er es ausdrückt. „Der größte Unterschied zwischen harter Automatisierung und kollaborativen Robotern ist die Rüstzeit. Diese cobots verbinden sich gut mit vielen Produkten - UR hat die Kompatibilität wirklich kontinuierlich verbessert, was für uns sehr wichtig war“, sagt er und hebt die UR+ -Plattform hervor, die Greifer, Vision-Kameras, Software und andere Peripheriegeräte zertifiziert, um nahtlos mit UR cobots zu arbeiten.

Der UR+ -Software-Handshake bedeutet, dass die gesamte Programmierung des Sensors direkt über das Teach-Pendant des cobot erfolgt, mit der gleichen intuitiven Benutzeroberfläche, die auch für die Programmierung des cobot selbst verwendet wird. „Ohne die UR+ -Integration hätten wir eine beträchtliche Menge an Skriptcode erstellen müssen, um eine solche Aufgabe zu erfüllen“, erklärt Glanzer. Das Teach-Pendant des UR5 verfügt über zwei weitere UR+ -Schnittstellen: eine Cognex Vision Camera und einen Asycube Flexible Part Feeder von Asyril. Die Zuführung spuckt die Kappen auf einer Oberfläche aus, die vibriert, bis die Kappen nach rechts oben ausgebreitet sind, dann schnappt die über der Oberfläche montierte Sichtkamera ein Bild der Positionen der Kappen und weist den UR5 an, wo er sie aufnehmen soll.