Ein kollaborativer Roboter Universal Robots UR10, der mit einer Vision-Kamera ausgestattet ist, ermöglicht es dem in Ohio ansässigen Auftragshersteller, 100 % Qualität in der Unterbaugruppe von Automobilmotoren zu erreichen.
An der hufeisenförmigen Montagelinie in Youngstown, Ohio, bewegen sich Motorteile wie ein Uhrwerk auf einem Förderband mit 60 Sekunden Zeitspanne für jede Station und lassen keinen Raum für Fehler. Wenn die Motorwiege-Unterbaugruppen das Ende der Linie erreichen, muss das Unternehmen jede Unterbaugruppe überprüfen, die einen kritischen Lenkradkabelbaumverbinder enthält, der vollständig sitzt und verriegelt ist. „Wenn es eine intermittierende lose Verbindung gibt oder sie verbunden und nicht verriegelt ist, kann dies zu einem intermittierenden oder vollständigen Verlust der Servolenkung führen, die auf der Schweregradskala eine Stufe 8 darstellt“, sagt Mike O’Keefe, Leiter der wertschöpfenden Montage bei Comprehensive Logistics. „Es ist ein lebensbedrohlicher Fehlermodus, daher müssen wir sicherstellen, dass diese Clips mit 100-prozentigem Vertrauen in Position gebracht werden." O’Keefe erklärt auch die Herausforderung. „Die manuelle Inspektion ist branchenweit nur zu etwa 80 Prozent effizient, daher haben wir nach einer wiederholbaren Qualitätsprüfung durch ein automatisiertes System gesucht“, sagt er.
Dieser Prozess verursachte dem Ohio-Hersteller jedoch Kopfschmerzen, da das vom Unternehmen implementierte stationäre Multikamerasystem die Kameras nicht an engen Stellen positionieren konnte und nicht so wiederholbar war, wie es der Hersteller benötigte. "Die vom Kamerasystem gesammelten Daten waren nicht so rein", fügt O’Keefe hinzu, der auch mit einem Roboter im Sondenstil experimentierte, der die Wiederholbarkeitsanforderungen nicht erfüllte.
Das Unternehmen begann, nach Alternativen zu suchen. Die Lösung müsste die Verfügbarkeitsanforderungen von Comprehensive Logistics unterstützen, einfach zu bedienen sein und sich leicht in die Prozesse und Mitarbeiter der Linie integrieren lassen. „Wir mussten etwas finden, das nicht zu einem potenziellen Sicherheitsproblem beitragen würde“, erklärt O’Keefe. „Wir haben uns Universal Robots angesehen und schnell gemerkt, dass es sich um einen kostengünstigen, leichten Roboter handelt, der eine Vision-Kamera sicher und wiederholbar in die richtigen Positionen bringen kann. Die Geschicklichkeit des Universalroboters ermöglicht es ihm, unter die geschäftskritischen Punkte zu gelangen und zu 100 Prozent wiederholbar zu sein.“
