UR-Roboter transformieren Familienunternehmen

CNC Trčka

Kurz gesagt

CNC Trčka ist ein tschechischer Hersteller von kleineren CNC-bearbeiteten Maschinenkomponenten für die Luft- und Raumfahrt-, Medizin-, Automobil- und andere Industrien. Die Verwendung älterer Drehmaschinen wurde mit dem UR5-Roboter erheblich verbessert, was Platz spart und die Kosten und den Zeitaufwand für die externe Programmierung reduziert.

Die Herausforderung

Das Unternehmen betreibt derzeit 20 CNC-Drehmaschinen und 6 Fräszentren und muss bei der Verwaltung variabler Manufacturing-to-Order-Projekte agil bleiben.

„Wir automatisieren Produktionsprozesse seit einiger Zeit durch Robotertechnologien“, sagt Michal Trčka, CTO bei CNC Trčka. Wir begannen mit traditionellen Industrierobotern, die externe Programmierhilfe benötigten. Wir haben einen kollaborativen Roboter für bestimmte Anwendungen ausgewählt, da er nicht so viel Platz und Sicherheitskäfig benötigt. Wir waren zuversichtlich, dass wir mit unserer Erfahrung und unserem Wissen selbst eine cobot Produktionszelle bauen können. “

CNC Trčka

Industrie Metal and Machining

Land Czech Republic

Anzahl der Mitarbeiter 25-50

Cobots verwendet UR5

Sehen Sie, wie das Unternehmen einen UR5 cobot mit älteren CNC-Maschinen integriert hat.

Die Lösung

CNC Trčka suchte nach einem cobot Anbieter und entschied sich schließlich für Universal Robots. Die Entscheidung wurde während einer Schulung in den Prager UR-Büros getroffen, wo ihren Vertretern versichert wurde, dass sie die cobots ohne externe Unterstützung integrieren können.

UR cobots zeigten, dass sie im Vergleich zu herkömmlichen Roboterzellen nicht so viel Fläche und Schutz benötigen. Ein weiterer wichtiger Aspekt war, dass das Unternehmen die cobots mit ihren älteren Maschinen viel flexibler und einfacher integrieren konnte als mit speziellen Beladerobotern, die in Werkzeugmaschinen integriert sind.

„Was die UR-Funktionalität selbst betrifft, waren wir beeindruckt von der einfachen Anwendung, einer benutzerfreundlichen Oberfläche, der einfachen Programmierung und der sofortigen Verfügbarkeit des Produkts, sodass wir das Projekt jederzeit starten konnten“, sagt Trčka.

Nach einer Grundschulung im lokalen Büro von UR kaufte der Kunde seinen ersten UR5 und integrierte ihn in eine 30 Jahre alte Werkzeugmaschine, um Rohmaterial einzusetzen und nach einem Werkzeugprozess zu entfernen. Zuvor erforderte dieser Prozess eine ununterbrochene Überwachung eines Bedieners. Jetzt umfasst die neue Lösung die Lagerung mit 84 Stück Rohmaterial, genug für 45 Minuten Produktion. Der Bediener füttert nur den Lagerbehälter und prüft auf Fertigprodukte, so dass er in der Zwischenzeit andere CNC-Maschinen überwachen kann.

Ein Gewinnerprozess

Der Aufbau der ersten Anwendung, einschließlich Prototyping und Integration von Greifern und einem Ständer, dauerte etwa einen Monat. Die Montage selbst und die Programmierung des cobot dauerte eine weitere Woche. Die Lösung verwendet keine SPS, nur die digitale Ein- und Ausgabe des cobot. Nach einer Abstimmungsphase und einer Pilotproduktion wird das gleiche Layout auf die anderen drei Maschinen im Shopfloor angewendet.

Wir arbeiten in einer gemischten Produktionsumgebung, in der jeder Auftrag einzigartig ist und eine hohe Produktionsflexibilität erfordert. Andererseits treibt uns eine steigende Kundennachfrage an, die Produktivität zu steigern und Automatisierungstechnologien einzusetzen. Kollaborative UR-Roboter sind die ideale Lösung, um dank schneller und flexibler Implementierung und intuitiver Steuerung beide Anforderungen in Einklang zu bringen und unsere Mitarbeiter von routinemäßiger, manueller Arbeit zu befreien.

ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKA

Die Vorteile

Früher wurde die CNC-Maschine von einem menschlichen Arbeiter bedient, jetzt lädt der UR5 cobot Rohmaterial aus dem Gravitationsspeicher in die CNC-Drehmaschine, steuert die Maschinenfunktion und öffnet und schließt Türen. Dank der einfachen und intuitiven Programmierung war es den Mitarbeitern des Unternehmens möglich, die Anwendung einschließlich einer pneumatischen Greifersteuerung ohne vorherige Erfahrung neben einer zweitägigen Grundschulung zu erstellen. Der UR5 ist das erste Robotergerät im Unternehmen, das ohne Sicherheitskäfige arbeitet (nach einer Sicherheitsbewertung), was die Gesamtkosten für die Technologie senkt und die Flexibilität und Arbeitssicherheit erhöht.

Der Hauptvorteil der Universal Robots Technologie in CNC Trčka war die Automatisierung von Maschinenbearbeitungsprozessen, die die Arbeitsproduktivität erhöht. Der Bedarf an einer Reihe von Bedienern wurde reduziert und der Kunde hat auch den Produktionszyklus standardisiert. In Zukunft plant die Unternehmensleitung den Einsatz von UR5 cobots auf anderen CNC-Maschinen, um die Produktivität und den ROI zu steigern.