Ofte stillede spørgsmål

Hvad er UR-serien? UR-serien
er en familie af højtydende samarbejdende industrielle robotter udviklet af Universal Robots og bragt på markedet i 2022 med udgivelsen af UR20. I øjeblikket omfatter den UR8 Long, UR15, UR20 og UR30.

Hvad er de vigtigste specifikationer for UR-seriens robotter? UR-serien
af samarbejdende robotter tilbyder tre forskellige muligheder for nyttelast og rækkevidde, herunder versioner med tung nyttelast og lang rækkevidde. Hver model har en specificeret nyttelast i både standard og top-down konfigurationer.

Standardkonfigurationer

• UR8 Long: 8 kg (17,6 lbs) in ved 1750 mm (68,9 in) reach
• UR15: 15 kg (33,06 lbs) ind ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde
• UR20: 20 kg (44,09 lbs) ved 1750 mm (68,9 in) rækkevidde
• UR30: 30 kg (66,13 lbs) ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde

Kun konfigurationer ovenfra og ned

• UR8 Lang: 10 kg (22 lbs) ved 1750 mm (68,9 in) rækkevidde
• UR15: 17,5 kg (38,58 lbs) ind ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde
• UR20: 25 kg (55,1 lbs) ved 1750 mm (68,9 in) rækkevidde
• UR30: 35 kg (77,1 lbs) ved 1300 mm (51,18 in) rækkevidde

*Se nyttelastkurverne for oplysninger om nyttelast og rækkevidde med forskellige tyngdepunktsforskydninger.

Hvad gør UR-serien bedre?
UR-serien af robotter er bygget på en avanceret fælles arkitektur, der gør det muligt for robotterne at løfte tungere nyttelast over længere afstande ved højere hastigheder. Konisk slange, en konfigurerbar lysring og opdateret ledhus og tætninger findes også på UR-serien.

Er UR-seriens robotter TÜV-certificerede?

Ja, UR-serien er certificeret EN ISO 13849-1, Kat. 3 PLd og ISO 10218-1 af TÜV Nord.

Er UR-seriensrobotter UL1740 certificeret?
Ja. UR-serien af robotter er UL1740-certificeret i overensstemmelse med retningslinjerne fra American National Standards Institute.

Er UR-seriens robotter ren rum certificeret?
Vi gennemgår i øjeblikket tredjepartscertificeringstest og kan levere vores egne interne testresultater efter ønske.

Er UR-seriens robotter IP-certificeret?
Ja, UR-seriens robotter opfylder IP65-standarden, der er fastsat af Den Internationale Elektriske Kommission som defineret i IEC 60529 eller Den Europæiske Komité for Elektroteknisk Standardisering EN 60529.

Er der varianter af UR-serien til OEM-applikationer?
Ja. Vi tilbyder en OEM-variant, der har en kontrolboks, der er specialbygget til nem integration med andre maskiner eller skabe.

Hvor kan jeg få mere at vide om de tekniske specifikationer for UR-serien?
Vi indsamlede alle tekniske specifikationer i det samlede datablad eller i hver models datablad.

Hvad er de vigtigste specifikationer for værktøjsflange på UR-seriens robotter?

UR20 og UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 og UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

Er UR-seriens robotter lige så sikre som e-serien? UR-robotter

er Power and Force Limited (PFL)-robotter, der ofte kaldes "kollaborative robotter" eller "cobots". PFL-robotter er industrirobotter med ekstra sikkerhedsfunktioner, der muliggør udvikling af sikre applikationer. Men kun anvendelsen af en robot kan vurderes at være sikker eller usikker. En PFL-robot kan bruges i applikationer, hvor robotten, slutproducenten eller arbejdsemnet har lov til at kontakte en person – men disse applikationer kræver begrænsning af klemmesituationen og begrænsning af energioverførslen til personen for at beskytte dem mod skade. UR PFL-robotter har en række sikkerhedsfunktioner, der begrænser både bevægelse og energioverførsel. En risikovurdering er påkrævet for alle robotapplikationer – samarbejdende og ikke-samarbejdende. Risikovurderingen afgør, hvilken sikring og hvilke sikkerhedsfunktioner der er behov for. Integrationen er påkrævet for at overholde ISO 10218-2 for både samarbejdende og ikke-samarbejdende applikationer.

Vil 3PE teach pendel (TP) blive brugt på armene i UR-serien?
Ja. En 3PE TP vil blive leveret som standard TP i den næste revision af robottens sikkerhedsstandarder (ISO 10218).

Hvad er forskellen mellem 3PE TP og standard teach pendlen?
For det første vil en 3PE TP være påkrævet i den næste revision af robottens sikkerhedsstandarder (ISO 10218). Vi hos UR mener, at en 3PE er en nødvendighed, når man arbejder med tunge nyttelast, lang rækkevidde samarbejdende robotter (som UR-serien), 3PE TP sikrer optimal sikkerhed, når man arbejder tæt på robotten.