Den californiske virksomhed RSS Manufacturing and Phylrich, som producerer sanitetsarmaturer og fittings til haner, skulle kunne klare en ny månedlig ordre på 700 ventiler. Deres CNC-maskine kunne producere 400 ventiler om måneden med to skiftehold – så selvom de satte et tredje skiftehold på, ville det ikke være nok til at nå målet.
I stedet for at købe en ekstra CNC-maskine besluttede RSS at undersøge markedet for robotarme. Men løsningen skulle matche RSS' højt specialiserede ordreproduktionsanlæg med en omstillingshastighed på kun 24 timer.