

Den Ohio-baserede metalfabrikant Raymath henvendte sig til Universal Robots for at automatisere kompleks TIG-svejsning samt mig svejsning og CNC-maskinbetjening. Virksomhedens nye cobot-applikationer udvidede produktionen betydeligt og hjalp Raymath med at opfylde kundernes behov og levere ROI på mindre end 12 måneder.
"Kunderne vil gerne have færre leverandører," siger Greg LeFevre, CEO og President hos Raymath. ”Så i stedet for hundrede leverandører vil de gerne have ti, der kan mere. Vi ønskede at opfylde disse behov." LeFevre vidste, at automatisering ville være nøglen til at opfylde Raymaths udvidede produktivitetsmål, men hans erfaring var i højvolumen, lavmixproduktion: "Det var meget nemt at automatisere, når du laver millioner af en bestemt del. Når vi bevæger os ind i fab-shop, metalplade-typen, ser vi nu på et stort antal forskellige dele, men i meget mindre mængder,"forklarer han. Da traditionel automatisering ikke egner sig til højt mix, lav volumen, havde Raymath brug for en meget mere fleksibel tilgang.
Da Raymath CEO fandt en UR-certificeret systemintegrator, THG Automation, i nærheden, inviterede THG ham til at medbringe dele og komme i gang med virksomhedens UR-cobotbaserede MIG-svejsesystem.
"Inden for de fire timer, jeg var der, programmerede vi 20 svejsepunkter," siger LeFevre. "Jeg øvede mig faktisk og tog prøver af de dele, jeg skulle lave. Det viste sig for mig uden tvivl: Hvis jeg kan programmere dette på fire timer og faktisk har mine dele kørende, kan dette fungere i vores butik. Jeg skrev indkøbsordren samme aften."
I kort rækkefølge installerede Raymath fire cobotsvejsere fra THG, der håndterede MIG-svejsning. To robotoperatører kører nu typisk to THG-svejseceller hver. "Operatørerne vil typisk køre en robot, ramme start, og mens den ene kører, vil de indlæse den anden, og så vil de bare hoppe frem og tilbage," siger Raymahts robotspecialist, Nick Ogle. "At se alle fire celler køre på samme tid er temmelig glædeligt, vel vidende at du skubber så meget produkt ud af døren så meget hurtigere."

Cobotterne håndterer processer, der er svære at bemande, med halvdelen af antallet af operatører og svejser med dobbelt så høj hastighed, hvilket resulterer i en 4x produktivitetsforbedring.
Raymath henvendte sig også til UR for sine maskinbetjeningsautomatiseringsbehov og tilføjede de UR-cobotbaserede ProFeeder-bearbejdningsceller fra ProCobots til sine to 3- og 5-aksede Hurco CNC-maskiner.
"Vi får 24 timers bearbejdningstid, hvor vi aldrig har været i stand til at få det før," siger LeFevre. Denne forarbejdning uden lys giver Raymath mere end 600% produktivitetsforøgelse inden for bearbejdning, hvilket giver dobbelt så mange timer med det samme antal medarbejdere. Dette er især vigtigt, når arbejdstagere - især til tredje skifteholdsarbejde - er mangelfulde.

Raymath kan nu påtage sig forretninger, som virksomheden aldrig har haft arbejdskraften og evnen til at gøre før. "Nu hvor vi kan imødekomme alle vores kunders behov, er de mindre tilbøjelige til at gå til en konkurrent, der også kan få fremtidig forretning. Det er ekstremt værdifuldt," siger LeFevre.
Kompleks aluminiumsvejsning var en af Raymaths største udfordringer for vækst, da det hele var Tig svejset i hånden med præcise svejsninger på toppen og undersiden, med vanskelige vinkler og varmeindstillinger og flere bevægelige dele. Efter at have set succes med mig svejsning, henvendte LeFevre sig til THG Automation for en TIG-løsning. "Når du får præcisionen og alt ned, kan THG-enheden lave en meget, meget god TIG-svejsning og kan gøre det hvor som helst fra to til seks gange hurtigere end at gøre det i hånden," siger Raymath CEO.
Nick Ogle - Robotspecialist - RaymathUR og THG er første gang, jeg nogensinde har brugt samarbejdende robotter, og jeg var meget overrasket over brugervenligheden, siger Ogle
For en aluminiumsdel har det UR-baserede THG-svejsesystem reduceret svejsetiderne fra 15 minutter pr. del manuelt til fem til seks minutter pr. del; for en anden er svejsetiderne krympet fra tre til fire minutter hver til 30 til 40 sekunder. Mens automatiseret MIG-svejsning kan anvendes til mange forskellige materialer og applikationer, kan det være svært for producenterne at retfærdiggøre to systemer, især ved lave mængder. Med THG cold wire feed push/pull TIG-systemet kan Raymath svejse både rustfrie og aluminiumsdele med det samme system.

Den 6-aksede UR-cobots fingerfærdighed har dramatisk øget hastigheden af TIG-svejseprocessen. "Før skulle svejseren manuelt rotere og manipulere armaturet," siger en robotspecialist hos Raymath, Nick Ogle. "Nu bevæger robotten sig i stedet for den del, der bevæger sig, hvilket betyder, at vi kan svejse alt fra to til seks gange hurtigere end at gøre det manuelt."

Ud over svejsning henvendte Raymath sig også til UR for sine maskinbetjeningsautomatiseringsbehov og tilføjede de UR-cobotbaserede ProFeeder-bearbejdningsceller fra ProCobots til sine to 3- og 5-aksede Hurco CNC-maskiner.

Svejsningerne Raymath producerer med de UR-cobotbaserede Tig og mig svejsesystemer fra THG Automation kan variere fra lineære svejsninger til cirkelsvejsninger til vævesvejsninger, op ad bakke, ned ad bakke og vandret med det tykkeste materiale på op til ca. en halv tomme. "Du kan virkelig udføre enhver position eller form for svejsning, som du har brug for," siger Nick Ogle, robotspecialist hos Raymath. "Vi kan lave cirkelsvejsninger nu uden at stoppe."

Med UR-cobotterne indsat i fire svejseceller kan Raymath få færre mennesker til at deltage i flere enheder. "Andre robotter, vi kiggede på, var nødt til at fastgøre det i n'te grad, men vi kunne ikke retfærdiggøre bygningsarmaturer til alle de forskellige dele, vi har," siger Raymaths præsident, Greg LeFevre. "Med UR-cobotterne kan vi simpelthen sætte dem på et svejsebord med minimal manuel fastgørelse."
Denne brugervenlighed er et centralt element i THG-designet.
Med UR's åbne platform var THG Automation i stand til at skabe et skræddersyet robotsvejsesystem med deres egen software indlejret på UR-cobottens egen undervisningspendel, hvilket gør cobotsvejseren nem at bruge, selv for operatører uden tidligere robotteknisk erfaring. Ogle, en manuel svejser af håndværk, flyttede simpelthen robotarmen, hvor den skulle være til svejsningen, og i den korrekte vinkel ved hjælp af lærervedhænget for at redde punktet. "UR og THG er første gang, jeg nogensinde har brugt samarbejdende robotter, og jeg var meget overrasket over brugervenligheden," siger Ogle.
Mens THG giver en til tre dages træning i nye systemer, "vil vores kunder mange gange allerede have en applikation kørende i svejsningen, før vi overhovedet dukker op," siger THG Automations administrerende direktør Matt Hendey.
"Når de ringer til os længere nede ad vejen, handler det ikke om, 'Hvordan får vi det her til at fungere?' Det handler om "Nu ved jeg, hvordan man gør alle disse ting, jeg vil gerne komme ind i den mere avancerede funktionalitet af det.""
UR-produkter, der anvendes :
THG Automation MIG-løsning
THG Automation TIG-løsning
ProFeeder Plug and Produce Robot Cell fra EasyRobotics/ProCobots
Tusindvis af virksomheder er afhængige af kollaborative robotter til at...