

Melecs EWS installerede en cobot-applikation, der gør det muligt for elektronikproduktionsserviceudbyderen at pakke to millioner printkort om året til en lavere pris. Med et særligt griberdesign håndterer en UR5 flere arbejdstrin på samme tid og håndterer blandt andet tre PCB'er på samme tid - resultatet er en 25 procent stigning i produktiviteten i applikationsarbejdscellen.
For at realisere sin hurtige vækst var Melecs på udkig efter en måde at automatisere mere omkostningseffektivt og hurtigere end med konventionelle løsninger. Med et innovationsprojekt ønskede østrigerne at vurdere, i hvilket omfang kollaborative robotter kunne supplere den globale automatiseringsstrategi.
I samarbejde med Fraunhofer Austria Research identificerede Melecs EWS først en passende proces til pilotprojektet, der ville aflaste medarbejderne fra gentagne opgaver, og valgte emballering af elektroniske komponenter til vandpumper i køretøjer som den første opgave at automatisere med cobots. Den monotone håndtering af de små, runde printplader blev tidligere udført manuelt i treholdsdrift.
Kravene i ansøgningen var ret krævende: "Den største udfordring var at opfylde de meget korte cyklustider på fem til seks sekunders pakketid pr. modul," forklarer Titanilla Komenda, robotingeniør hos Fraunhofer Austria Research, som stod for udviklingen af systemet. "For at kunne gennemføre dette på en stabil måde valgte vi UR5 fra Universal Robots sammen med Melecs. UR-robotterne har det bedste forhold mellem pris og ydeevne. Desuden har UR allerede bevist sig på markedet og kan levere tjenester til Melecs med en partner i umiddelbar nærhed."

For at opfylde de høje krav i ansøgningen skal UR-coboten udføre en lang række individuelle opgaver. Til dette formål var den udstyret med en specialfremstillet griber, der kombinerer tre laserscannere, tre flowgribere og en vakuumgriber i en enkelt løsning.

Efter at en medarbejder har udført depaneliseringen, placerer hun en gruppe printplader i UR5's arbejdsområde. Cobotten scanner derefter først tre tavler med laserscannere. Bagefter griber de tre flowgribere fat i et bræt hver og placerer alle tre brædder samtidigt i en bakke, der giver plads til i alt 54 printplader. Så snart en bakke er fuldt lastet, pakker coboten den i en kasse med vakuumgriberen. Når en kasse er fyldt med bakker, lukker coboten også låget med vakuumgriberen. Kasserne er derefter klar til levering til kunden.

"UR-robotten pakker omkring to millioner komponenter om året uden fejl," forklarer Komenda stolt. "For mig beviser dette projekt, at cobotter kan opnå virkelig korte cyklustider." Georg Loisel drager også en helt positiv konklusion: "Med Universal Robots var vi i stand til at opnå en 25 procent stigning i produktiviteten i applikationscellen. Robotten kører helt stabilt i tre-skift drift, og vi antager, at det vil betale sig selv inden for 18 måneder. UR-cobotterne er en fremragende tilføjelse til vores automatiseringsstrategi, og vi vil helt sikkert også inkludere dem i fremtidige projekter."
Tusindvis af virksomheder er afhængige af kollaborative robotter til at...