Go Fast Campers fremstiller 174 unikke dele til sine tilpassede pop-up lastbilcampere
Alle delene starter som rå stykker af aluminiumsemner i rumfartskvalitet, der skæres i syv forskellige standardstørrelser og læsses på bakker ved de fire cobotbearbejdede bearbejdningsceller. Hver robot bruger det samme program med minimal input fra en operatør til at definere, hvilken del der fremstilles. Robotten vælger derefter et stykke, sætter det i en grebsstation, så det kan finde delens centrum og indlæser det i maskinen. Maskinen fræser den første operation, robotten vender delen for at bearbejde den anden operation, delen skubbes ud af skruestikken, og en retraktorarm trækker delene ind i en vaskebeholder, klar til efterfølgende processer.
UR-cobotens indbyggede I/O'er gør det muligt for GFC at styre alle hjælpesystemer gennem robotprogrammet. Stephan Morris, COO, siger: "Dette har været utroligt nyttigt for os, da vi aktiverer skruestikken, ejektormekanismen, udsugningsmekanismen, dørcylinderen, der åbner og lukker døren - alle disse ting er muliggjort af UR'ens nemme programmeringssprog og den nemme mulighed for bare at tilslutte forskellige stifter til forskellige pneumatiske systemer."
Den anden nøglekomponent er UR5e-cobotens force-feedback-funktioner og en UR+-certificeret Robotiq-griber. Det gjorde det muligt for Davis at opbygge et pålideligt, sikkert system uden at skulle investere i yderligere sensorer og andre systemer, som teamet skulle lære, og som også ville medføre yderligere pålidelighedsproblemer. Teamet har også brugt UR-applikationsteknisk support, som gav værdifuld indsigt i kommunikationsprotokoller til at hjælpe med at guide nye projekter.
Ved hjælp af UR-cobottens scripting-funktioner og Autodesks UR+-certificerede Fusion 360-applikation udviklede Davis og hans ingeniørteam en innovativ programmeringstilgang, der gør det muligt for enhver celle at lave en hvilken som helst del inden for en maksimal cellevolumen ved hjælp af enhver standard lagerstørrelse. GFC-teamet brugte Fusion's evne til at programmere x-y-z-akser ved hjælp af en CAD-model for delene og et oprindelsespunkt: maskinens vicecenter plus størrelsen af lageret. Med minimal input på størrelsen, højden og vægten af lageret styrer softwaren robotens bevægelser.






