Plasmaskæring og MIG-svejsning med cobots øger produktiviteten

Carriere Industrial Supply

Se business casen Se hvordan de gjorde det

Kort fortalt

Carriere Industrial Supply (CIS) i Sudbury, Canada producerer tungt jordflytningsudstyr til barske minemiljøer. Med store emner, der er vanskelige at flytte, og et produktionsmiljø med lav volumen og højt mix, er traditionelle robotter ikke ideelle. Cobots fra Universal Robots (UR) lader CIS bringe robotten til arbejde - snarere end omvendt – for at forbedre produktkvalitet, output og medarbejdersikkerhed.

Forretningstransformationen

Plasmaskærende cobot sparer 1.000 timer på et enkelt projekt. Manuel plasmaskæring efterlader en ophobning af slagger i bunden af stykket sammen med takkede kanter, der opstår, når arbejderne skal omplacere sig til lange snit. Oprydning af det manuelle snit tegner sig for 80 procent af plasmaskæringstiden, hvilket gør det til et ideelt område til forbedring. CIS indsatte en UR10e cobot til plasmaskæring af store metaldele, hvilket opnåede et mere præcist snit og muligheden for at eliminere slibning og oprydning af samlinger. Operatører sætter pris på, at arbejdet er mere givende og mindre fysisk krævende, og er let i stand til at omplacere robotten til skæreforbedringer. Projektet gav betydelige tids- og omkostningsbesparelser. På en enkelt stor lastbilkontrakt over de næste tre år vil trimningsprocessen være mere end 50 timer for hver lastbil. UR cobotten reducerede den tid til 12 timer pr. lastbil, hvilket i sidste ende gav besparelser på 1.000 timer på dette projekt alene.

Carriere Industrial Supply

Industri Metal og bearbejdning

Land Canada

Antal medarbejdere 51 - 200

Anvendte COBOT'er UR10e

Se hvordan Carriere Industrial Supply gav medarbejderne mulighed for at drive output og omkostningsbesparelser.

UR er helt sikkert en platform, vi vil fortsætte med at arbejde med. Platformens brugervenlighed og tilgængelighed er meget tiltalende for virksomheden

Pierre Levesque - Leder af innovation og teknologier - Carriere Industrial Supply

UR cobot fordobler MIG-svejsnings output og optimerer ergonomien

CIS udnyttede sin erfaring med robotplasmaskæring til endnu vanskeligere MIG-svejseprojekter. MIG-svejsning UR10e følger lignende krumninger og profiler som plasmaskærerobotten, men svejser dem i stedet for at skære dem. I produktionen af vognkasser, der har syv store, filetsvejsede ribber placeret tre til fire fod fra hinanden, rejser svejsningernes længde kritiske ergonomiske udfordringer for svejsere. Nu arbejder en svejser på det ene ribben, mens cobotten svejser det næste, hvilket effektivt deler arbejdet i to og giver den menneskelige arbejder mere tid til mindre anstrengende, mere produktive opgaver.

Hvordan de gjorde det

Se hvordan Carriere Industrial Supply's innovative programmering sætter operatørerne i førersædet.

UR's åbne platform giver betydelig fordel

Mason Fraser, junior softwareingeniør hos CIS, programmerede plasmaskæringen af de mest komplekse dele og opbyggede derefter et nyt URCap-program (software-håndtryk mellem cobotarmen og dens perifere enheder, som kan tilgås via cobottens teach pendant), der 'sætter operatøren i førersædet' med en brugervenlig grænseflade

Win-win for både driften og operatøren

Levesque tilføjer, "Hvad URcap'en gør, er at styrke operatørens evne til automatisk at navigere i eventuelle pladegeometriske ufuldkommenheder og justere hjørnehastigheden, når det er nødvendigt, baseret på geometrien og de punkter, de tilvejebragte. Så nu har du et meget vellykket snit, reduceret tid, reduceret risiko for operatøren, og det er en win-win for både driften og operatøren."

Fleksible UR cobotter kommer på arbejde

Til MIG-svejseapplikationen vejer de massive emner over 15 tons. Det krævede, at CIS skulle bringe robotten til emnet i stedet for omvendt. Ude af stand til at finde en standardløsning, udviklede CIS-teamet en tilpasset svejsesko, der kan flyttes med en gaffeltruck, hvor som helst svejserobotten er nødvendig. Robotten er monteret på en lift for at skabe en syvende akse for at nå hele svejsningen på siden af en lastbil. Den relativt lette vægt af UR cobot-armen gjorde det muligt for CIS at udvikle denne innovative tilgang.

UR Academy har gode eksempler og vejledninger om programmering af robotten. Det giver dig faktisk en fuld simulering af, hvordan et program ville se ud, og hvordan man skriver det, uden at skulle downloade nogen software."

Mason Fraser - Junior Software Engineer hos CIS - Carriere Industrial Supply

Manuel klipning vs. robotklipning

Sammenligning af manuelt skåret del (venstre) og robotskåret del (højre) viser eliminering af slagger og takkede kanter, der ikke længere skal renses op med robotten.

UR10e til MIG-svejsning

UR10e mig svejserobot er monteret på en 7. akse og placeret på en mobil skid for at bringe robotten til store emner. En menneskelig svejser og robotsvejser arbejder side om side og springer hen over siden af vognkassen for at fordoble udgangseffekten.