Em Sincronia: Os Benefícios do Movimento Coordenado
Em resumo
A THG Automation implementou um novo recurso em suas soluções de soldagem cobot que eles acreditam que "vai explodir a mente de seus clientes"; a nova funcionalidade de movimento coordenado da Universal Robots (UR). Este recurso inovador fornece movimento preciso e sincronizado entre o cobot UR e um ou mais eixos externos. O movimento coordenado não só otimiza significativamente o tempo de ciclo enquanto adere a percursos de ferramentas precisos, como também permite a soldadura de peças cilíndricas e de forma ímpar que são difíceis de soldar eficientemente com cobots.
Aumento de produtividade de dois dígitos
Com sede em Indianápolis, IN, a THG Automation é parceira da UR que desenvolve soluções de soldagem e corte baseadas na plataforma Universal Robots. Trabalhando em estreita colaboração com a UR, a empresa ajudou a desenvolver o Movimento Coordenado e agora o implementou em suas soluções. O recurso faz parte do novo pacote complementar de software MotionPlus da UR, disponível para os parceiros OEM, UR+ e Certified System Integrator da UR. Como a THG, esses parceiros da UR agora poderão integrar essa funcionalidade em suas próprias ofertas – uma funcionalidade que o CEO da THG Automation, Matt Hendey, prevê que "trará melhorias de dois dígitos na produtividade":
“Ter o cobot sincronizado com um eixo externo, cronometrando-o em milissegundos, significa que nossos clientes agora podem soldar peças que normalmente não conseguiam soldar com eficiência porque teriam que parar e girar manualmente a peça ou soldá-la em dois momentos diferentes. O Coordinated Motion será um divisor de águas na indústria.”
THG Automation
Matt Hendey, CEO of THG AutomationDizemos sempre; ‘atirar faíscas é dinheiro’. Se nossos clientes agora podem executar a solda enquanto movem a peça sem ter que iniciar e parar constantemente, isso é enorme tanto para a produtividade quanto para o resultado final.
Alta demanda dos clientes
Hendey explica que tem dezenas de clientes pedindo o recurso de Movimento Coordenado.
“Há uma enorme demanda por isso, é quase como uma palavra da moda no setor”, diz ele, dando alguns exemplos do que a capacidade permitirá que seus clientes façam: “Se um cliente quiser enfrentar dificuldades em dutos, eles podem fazer isso agora com formas complexas. Ou solde peças de forma ímpar, como formas de parafusos helicoidais, brocas e centrífugas, que normalmente teriam sido aplicações que teríamos recusado no passado.”
Matt Hendey, CEO of THG AutomationO Coordinated Motion será um divisor de águas na indústria, e trará mais clientes que normalmente não teriam usado a plataforma da Universal Robot para soldar ou cortar a mistura também.
Soldagem complexa em interface amigável
Em sua "vida anterior", o CEO da THG Automation trabalhou com movimento coordenado em robôs industriais tradicionais. “Sempre foi muito difícil de usar, às vezes, quando adicionávamos movimento coordenado aos aplicativos de nossos clientes, eles acabavam desligando-o porque não conseguiam realmente descobrir como usá-lo”, diz ele.
Um cenário que Hendey não prevê que acontecerá na plataforma UR. A THG Automation criou um ‘URCap’, uma interface de software no próprio pendente de ensino do cobot da UR, para o recurso de Movimento Coordenado. "Este é realmente o melhor dos dois mundos", diz Hendey. “Adicionamos um recurso avançado que permite que nossos clientes mergulhem profundamente em funcionalidades avançadas, mas fazemos isso em um ambiente muito fácil de usar dentro do ambiente de programação UR com o qual muitos de nossos clientes já estão muito familiarizados. Eu não vi o Coordinated Motion implementado em nenhum outro robô colaborativo, então ter a Universal Robots saindo do portão com isso, nos dá a oportunidade de utilizá-lo, é muito emocionante.”
Eixo único o trampolim para multi-eixo
Hendey explica como fazer movimento coordenado de eixo único é um bom primeiro passo para novos usuários robóticos. “Isso lhes dá um bom gosto de como é utilizá-lo, e acho que eles vão adorar." Ele diz, enfatizando como esse é o trampolim para o movimento coordenado de vários eixos. “Em seguida, teremos esteiras e posicionadores rotacionais trabalhando em conjunto com o robô, tudo ao mesmo tempo. Então, acho que suas mentes ficarão impressionadas com a utilidade disso; mas também é algo em que eles podem crescer. Eles não precisam assumir todas essas novas funcionalidades de uma só vez.”
UR+ produtos utilizados:
Principais impulsionadores do valor:
Melhoria da produtividade de dois dígitos Soldagem complexa em interface amigável Trabalho manual liberado para tarefas de maior valor agregado
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Soldagem e corte a plasma de peças utilizando movimento coordenado
Desafios de automação resolvidos:
Capacidade de implantar um cobot UR em tarefas complexas de soldagem e corte, anteriormente não possíveis de maneira eficiente
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