

A Siouxland Fabricating implantou com sucesso cobots UR em aplicações de soldagem e estampagem MIG, cortando os tempos de ciclo pela metade com tempo de inatividade zero a uma fração do custo da automação industrial tradicional.
A Siouxland Fabricating Inc. fornece serviços de fabricação personalizados, incluindo corte, dobra, montagem e soldagem de suas instalações na pequena cidade de Rock Valley, Iowa. Enfrentando desafios de longo prazo para encontrar mão de obra qualificada, particularmente no lado da soldagem de seus negócios, a Siouxland Fabricating decidiu automatizar as tarefas de soldagem e estampagem. A experiência anterior com robôs tradicionais caros e complexos convenceu a empresa a explorar robôs colaborativos para essas tarefas devido à sua acessibilidade, facilidade de uso e capacidade de lidar com produção de alto mix/baixo volume.
A Siouxland Fabricating implantou com sucesso um cobot UR10 em uma aplicação de estampagem de alto mix/baixo volume, na qual o cobot pega uma peça, a coloca em uma máquina de estampagem, aciona a máquina e, em seguida, paletiza a peça acabada. Com base nessas experiências positivas de cobot, foi um pequeno passo para a Siouxland Fabricating perguntar: "Podemos colocar um braço de soldagem na extremidade do nosso robô UR e soldá-lo?"
"Os robôs de soldagem tradicionais exigem muita fixação, programação e muitos ajustes entre nosso programador robótico e nosso soldador. E também ocupa muito espaço. Estávamos procurando algo simples que pudéssemos integrar rapidamente na loja e começar a fabricar peças”, diz Toby Boogerd, Diretor Técnico (CTO) da Siouxland Fabricating, observando que o preço dos robôs de soldagem tradicionais também era um impedimento significativo e que a Siouxland Fabricating queria que seus soldadores passassem mais tempo fabricando e montando peças e menos tempo colocando grânulos. "Nós realmente queríamos que o robô imitasse o que uma soldadora manual era capaz de fazer, de soldas circulares a juntas de topo."

Como Boogerd pesquisou soluções de soldagem movidas a cobot, ele descobriu o BotX-Soldador™ movido a UR10e, desenvolvido pela Hirebotics e pelos parceiros Red-D-Arc, Airgas e Air Liquide, e foi imediatamente atraído por sua mobilidade, facilidade de uso e recursos de programação. Logo após a chegada, os soldadores da Siouxland Fabricating estavam programando soldas complicadas usando uma combinação de orientação manual e o aplicativo para smartphone Hirebotics, diz Boogerd: “Um dos principais pontos fortes da Hirebotics para mim é o aplicativo para smartphone. Faz sentido. Quando você move o robô, você aperta um botão no robô e ele salva esse ponto.”

O BotX pode ser operado apenas por um soldador, explica Boogerd: “O BotX nos permite permitir que o soldador mova o robô e crie o programa em tempo real. Isso era algo que sempre esperávamos e encontramos a solução. Eu posso soldar no robô UR também; mesmo que eu não possa soldar à mão.”
Matt Van DeKamp, Supervisor de Robôs de Solda e Programador da Siouxland Fabricating, aprecia a simplicidade do processo de programação BotX: “Provavelmente, a maior coisa com o BotX é ser capaz de levá-lo do Ponto A ao Ponto B em uma fração do tempo. Você também tem um posicionamento corretivo que cuida do posicionamento e do seu ângulo — que é tudo na soldagem. Não preciso mais da ajuda do ajudante, ou da opinião dele sobre como seguraria a tocha. Isso é muito importante."

A usabilidade do aplicativo BotX tirou muito do "nervosismo" em torno da automação, diz o Supervisor de Manutenção e Soldagem, Dan DeMeester: "Há literalmente três botões que você precisa conhecer no BotX", explica ele. “Nossos robôs tradicionais demoram muito mais para programar. Você pode obter uma peça e o BotX leva 15 minutos para programar, enquanto em outra máquina levaria algumas horas. Posso programá-lo, definir os horários, garantir que a peça esteja boa e executá-la eu mesmo. BotX me transformou em um programador.”
Toby Boogerd, CTO, Siouxland FabricatingPegamos nossas configurações típicas de solda manual que usamos com nossos soldadores Miller e ficamos muito felizes em produzir peças em meio dia. A programação tradicional exigiria pingentes e movimentos e compreensão de coordenadas, e isso tira tudo isso.
“Tradicionalmente, fazíamos apenas duas ou três passagens na soldagem porque não entendíamos como usar alguns desses recursos mais avançados”, diz Boogerd. “Mas, tendo usado o robô UR, podemos usar o recurso de tecelagem, que reduz o tempo de ciclo pela metade. Também economiza em consumíveis, já que não estamos colocando todo esse gás extra e talão.” O Supervisor de Robôs de Solda Van DeKamp acrescenta: “Isso foi incrível. Agora pulso e teco em provavelmente sete programas diferentes, o que ajudou drasticamente. Também peguei as soldas avançadas que aprendi no robô UR e as coloquei em nossos robôs tradicionais também."
A implantação do BotX Welder liberou os trabalhadores para se concentrarem em tarefas mais ergonômicas e de maior valor, como fabricação e fixação, enquanto o robô coloca o cordão. “No final, você vê mais produção saindo pela porta porque eu posso ter o robô trabalhando sem que um operador tenha que cuidar dele”, diz Boogerd. Dado o sucesso de sua implantação do BotX, a Siouxland planeja adicionar outro cobot de soldagem à sua frota, diz Boogerd: “Temos o robô tradicional UR10 e o robô de soldagem BotX. E vimos que as vantagens e a produção continuam aumentando. E, em vez de ter que contratar mais pessoas, podemos utilizar esse tempo com os robôs." A empresa também planeja testar seu cobot de estampagem em tarefas de manutenção de máquinas envolvendo máquinas CNC, moinhos e tornos, com o objetivo de adicionar mais cobots a esse lado de seus negócios também.

A implantação do BotX Welder liberou os trabalhadores para se concentrarem em tarefas mais ergonômicas e de maior valor, como fabricação e fixação, enquanto o robô coloca o cordão. “No final, você vê mais produção saindo pela porta porque eu posso ter o robô trabalhando sem que um operador tenha que cuidar dele”, diz Boogerd.
Dado o sucesso de sua implantação do BotX, a Siouxland planeja adicionar outro cobot de soldagem à sua frota, diz Boogerd: “Temos o robô tradicional UR10 e o robô de soldagem BotX. E vimos que as vantagens e a produção continuam aumentando. E, em vez de ter que contratar mais pessoas, podemos utilizar esse tempo com os robôs." A empresa também planeja testar seu cobot de estampagem em tarefas de manutenção de máquinas envolvendo máquinas CNC, moinhos e tornos, com o objetivo de adicionar mais cobots a esse lado de seus negócios também.
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