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Os cobots aumentam o envolvimento do cliente ao lidar com prateleiras

Oodi Library

Em suma

A nova biblioteca central pública de Helsinque, Oodi, queria desenvolver a logística interna da biblioteca usando robôs para dar ao pessoal mais tempo para o atendimento ao cliente. O sistema tinha que ser capaz de operar com segurança entre as pessoas, classificando até 2000 itens por hora. A parceira integradora da Universal Robots, Mikro-Väylä Oy, projetou um sistema para a Oodi que consistia em uma máquina de retorno, uma correia transportadora de classificação, visão de máquina e um ponto de prateleira para o cobot da UR. Além disso, robôs móveis autônomos (AMRs) da Mobile Industrial Robots (MiR) transportam prateleiras e caixas cheias do porão até as instalações do cliente. A Oodi está feliz com a automação. O sistema liberou dois funcionários para atender os usuários da biblioteca.

A

nova biblioteca central de Helsinque, mantida publicamente, tem 100.000 itens, revistas, jornais, partituras, filmes e jogos, dos quais cerca de 1300-1500 itens são emprestados diariamente. Oodi faz parte da Biblioteca da Cidade de Helsinque, que tem mais de 30 locais e uma coleção comum. Tradicionalmente, o processo de devolução de livros tem sido tratado por pessoas. Classificar itens devolvidos à mão requer precisão, mas é fisicamente monótono. É um desafio trabalhar ergonomicamente.

A bibliotecária especialista Riia Ollanketo diz que a automação não era desconhecida no mundo das bibliotecas. “As bibliotecas usam várias máquinas de empréstimo e devolução há décadas. Sabíamos que o número de visitantes será grande e haverá muitos retornos todos os dias. Queríamos automatizar o processo de devolução dentro da biblioteca para que os funcionários estivessem disponíveis para os clientes e não escondidos no porão para classificar o material”, diz ela.

O desafio da automação era que não existe um sistema único no mundo que possa automatizar todas as etapas do processo. Tinha que ser construído a partir de peças.

Oodi Library

Indústria Educação

País Finlândia

Número de Empregados 50-100

Cobots utilizados UR10

Oodi é uma sala de estar para os residentes de Helsínquia, onde as pessoas se envolvem em trabalho de equipa, passam tempo e realizam pequenos projetos do tipo "faça você mesmo". O sistema de automação não deve despertar medo nas pessoas e deve ser capaz de operar com segurança entre as pessoas. A Oodi estava à procura de uma ideia através de um concurso sobre como automatizar o processo de forma eficiente e segura.

No início, os braços do robô eram um pouco assustadores porque eu tinha visto braços semelhantes principalmente nos filmes. Quando você começou a trabalhar com eles, experimentar sua programação e ver o que eles poderiam fazer com eles, eles se sentiram quase positivamente humanos.

RIIA OLLANKETO, Bibliotecário Especial, Oodi Helsinki

Como eles fizeram

A Mikro-Väylä Oy, parceira de integração da Universal Robots, fez uma proposta à Oodi, que automatiza as etapas mais importantes do processo de devolução. A primeira parte do sistema é uma máquina de devolução automática que identifica a etiqueta RFID do livro e direciona o livro para a correia transportadora. Uma correia transportadora de visão de máquina coloca os itens nos recipientes apropriados. Tudo isso é tecnologia convencional. Além destes, o sistema possui dois braços Universal Robots UR10 que trazem itens em empréstimos rápidos para a prateleira.

Assista ao sistema passo a passo de classificação e prateleiras da Oodi Library, agora gerenciado pela MiR e pela Universal Robots

Todo o sistema de automação lida com 700 itens por hora.

Handles 700 items per hour.

A correia transportadora sinaliza para os braços do cobot quando o livro pode ser levantado para a prateleira. Anexada aos braços de UR, uma pinça Robotiq levanta o livro do cinto. Dedos extra-longos controlam bem até mesmo a maior e mais solta história em quadrinhos. Por fim, os robôs móveis autônomos da MiR transportam caixas e prateleiras para os andares e departamentos certos usando um sistema de navegação e um elevador. O sistema de gerenciamento de frota da Oodi também se comunica com os elevadores, que abrem as portas para os robôs e transportam automaticamente os robôs para o andar correto.

“No começo, os braços do robô eram um pouco assustadores porque eu tinha visto braços semelhantes principalmente nos filmes. Quando você começou a trabalhar com eles, experimentar sua programação e ver o que eles poderiam fazer com eles, eles se sentiram quase positivamente humanos”, diz Ollanketo.

Embora o cobot da UR esteja seguro desde o início, um scanner a laser de segurança nanoScan3 Core especial da Sick foi instalado nos braços para interromper as operações se uma pessoa chegar muito perto. O classificador coordena os cobots Universal Robots UR10 usando o sistema de E / S e robôs móveis MiR através de uma interface API e informa quando as prateleiras estão prontas para serem transportadas. O software criado para a logística, o Fleet Management Software System, comunica-se com o sistema de devolução, para que os cobots MiR saibam para onde levar a prateleira ou caixa a seguir.

Escolhendo a garra certa

Devido ao concurso de nomes organizado para o público nas redes sociais, os robôs móveis da MiR são chamados de Tatu, Patu e Veera, de acordo com os personagens de um livro ilustrado finlandês. Tecnicamente, a questão mais desafiadora era resolver como era feita a estante de livros, diz Miika Vacker, CEO da Mikro-Väylä Oy. “Os livros vêm em tamanhos diferentes. Alguns dos livros são grandes e flexíveis, outros são pequenos e de capa dura. O cobot tinha que ser capaz de agarrá-los com força, girá-los no ar e levantá-los para a prateleira exatamente onde eles pertencem”, diz ele. Como solução básica, Mikro-Väylä encontrou a garra 2F-85 da Robotiq. O parceiro integrador construiu dedos de extensão nele para que nem mesmo o maior livro de bolso entortasse quando fosse arquivado.

UR+ Produtos Usados: garra 2F-85 da Robotiq

Cobots são fáceis de usar

De acordo com Ollanketo, a Oodi está satisfeita com o sistema e o considera confiável. “Cobots são fáceis de usar. Os funcionários só devem saber como iniciar os cobots. Por exemplo, não tenho nenhuma formação técnica, embora me interesse pela tecnologia e pelas oportunidades que ela oferece”. “Situações de erro acontecem, mas surpreendentemente poucas. O problema mais comum surge quando o classificador oferece um livro ligeiramente inclinado, o que significa que a mão do robô não consegue segurar o livro corretamente”, diz Ollanketo.

Os benefícios

O sistema Oodi ganhou muita atenção internacional. Foi visitado por muitos grupos diferentes, tanto bibliotecários como empresários de diferentes partes do mundo.

Graças à automação, a Oodi conseguiu mover duas pessoas da classificação de livros no porão para o centro de atendimento ao cliente da biblioteca. De acordo com Ollanketo, os cobots também melhoraram a ergonomia. Os cobots cuidam de parte das prateleiras, permitindo que os livros voltem à circulação sem a necessidade de intervenção da equipe no processo. “O projeto me ajudou a ver onde os braços de cobot poderiam ser úteis para nós na biblioteca. Eu recomendaria o uso de cobots para outras pessoas, desde que a biblioteca tenha considerado completamente suas necessidades”. Miikka Jokinen, Country Manager da Universal Robots Finland, diz que o Oodi é um excelente exemplo da versatilidade e flexibilidade dos cobots. “Estes são provavelmente os primeiros cobots da Universal Robots instalados em uma biblioteca e mostram bem o escopo dos aplicativos. Trata-se de colaboração humano-robô”, diz ele.

Sobre a empresa

Oodi é a Biblioteca Central de Helsinque, inaugurada em 2018 e que ganhou fama internacional também por sua arquitetura excepcional. A Oodi tem 100.000 itens e 64 funcionários.