O cobot de paletização maximiza a produtividade em locais apertados

Nortura

Em suma

A produtora norueguesa de carne Nortura precisava otimizar a paletização, mas com espaço limitado e um orçamento apertado. Um robô UR10 com um sistema de visão montado no teto forneceu um sistema de paletização econômico e de alto desempenho em um quinto do espaço normalmente necessário. É por isso que a Nortura agora tem três robôs UR10 e um ambiente de trabalho melhor, sem trabalho pesado desnecessário. Se nenhum palete estiver presente, o espaço está disponível para outros processos. Os robôs de paletização típicos requerem uma grande célula fixa com gaiola de segurança que ocupa um amplo espaço no chão. Nortura queria poder paletizar continuamente sem parar a linha de produção, mas precisava da flexibilidade de usar o espaço para outros processos se não houvesse paletes no local.

O desafio

Com um orçamento limitado, a Nortura teve o desafio adicional de encontrar um robô de 6 eixos econômico que tivesse o alcance e a capacidade de carga útil necessários para empilhar caixas de diferentes tamanhos e pesos em diferentes alturas em um palete. O robô também precisava ser flexível e fácil de programar para trabalhar com o sistema de visão e confiável o suficiente para funcionar com supervisão mínima.

Nortura

Indústria Food and Beverage

País Norway

Número de Empregados 100-500

Cobots utilizados UR10

Veja como o cobot UR10 guiado por visão paletiza facilmente caixas de diferentes tamanhos e pesos

A solução

Nortura queria otimizar a paletização, mas não podia usar um robô de paletização tradicional que requer uma grande célula permanente com gaiola de segurança

A integradora de robótica norueguesa Rocketfarm AS personalizou um sistema de visão para complementar o [robô colaborativo] Universal Robots UR10 (/global/insights/why-cobots) para uma abordagem inovadora de pegada pequena. A câmera de visão IFM O2D222 é montada no teto acima do robô, que é montado abaixo dele em um suporte estreito e está equipado com a pinça de vácuo Unigripper SMS 80-200. Enquanto estiver no modo de espera, a pegada do robô montado é de apenas 0,5 m2. A área de trabalho do robô é simplesmente um espaço pintado no chão, que marca onde os operadores colocam um palete vazio. "Usamos talvez 10 a 20% do espaço que um robô tradicional teria usado", Lars Bårdgard Åstveit, desenvolvedor da Rocketfarm AS. “Quando não há palete lá, o espaço é livre - é como se o sistema de paletização não existisse.”

Uma vez que um palete livre é colocado no chão, o sistema de visão o detecta automaticamente, bem como as caixas que se movem na correia transportadora, e começa a paletizar por conta própria. “Ninguém precisa dizer ao robô: ‘há uma caixa aqui agora, vá paletizá-la’, acrescenta Åstveit. “O sistema só vê e começa a paletizar.” O programa do robô de 6 eixos pode ser facilmente personalizado para empilhar caixas de tamanhos diferentes no padrão que o cliente do palete exige, como caixas giratórias para que as etiquetas da caixa fiquem visíveis em todos os lados do palete. O robô pode empilhar uma média de 20 paletes por dia, para um total de 1700 caixas por dia.

Após apenas um ano de uso do novo robô UR10, a Nortura optou por investir em mais dois robôs do mesmo tipo para automatizar ainda mais. “Estamos muito positivos em relação aos novos robôs e à diminuição das atividades de trabalho extenuantes que alcançamos. A instalação dos novos robôs foi rápida e indolor e estamos entusiasmados por ter mais espaço, uma vez que os robôs são construídos de uma forma que lhes permite operar sem gaiolas ou cercas." Diz Unn Sjøthun Uglane, gerente da Nortura SA Sogndal.

UR+ Produtos Utilizados:
Kit de Aplicação de Paletização Avançada da Rocketfarm

O UR10 é um robô que tem todas as especificações certas, é barato, tem o alcance que muitos outros cobots não têm, e tem a carga útil para que possa levantar os produtos que precisamos para levantar. E é bastante flexível na sua programação.

Lars Bårdgard Åstveit, developer at Rocketfarm AS

Robô colaborativo UR10, Nortura, Noruega

As vantagens do robô UR10

Uma vantagem adicional é que o robô pode fornecer verificação de erros para as máquinas anteriores na linha de produção. Embora os humanos possam não perceber que uma caixa não foi preenchida corretamente, o robô mede o peso de cada caixa e sinaliza se uma caixa cair na linha com menos pacotes dentro

"O UR10 é um robô que tem todas as especificações certas", afirmou Åstveit. “É barato, tem o alcance que muitos outros cobots não têm e tem a carga útil para que possa levantar os produtos que precisamos. E é bastante flexível em sua programação."

Mas o aspecto mais importante era sua capacidade de trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos. O robô UR10 para automaticamente se encontrar algo que não faça parte do caminho planejado - mesmo que seja um ser humano em um palete vazio. "Se não tivesse essa capacidade, não teríamos sido capazes de usar este robô", disse Åstveit. “É um recurso crítico - um disjuntor de negócios. Sem os recursos de segurança do UR10, não teríamos sido capazes de fazer este trabalho."

Nortura estima que o retorno para o sistema de paletização seja inferior a um ano ao executar um único turno, e eles têm a capacidade de executar mais turnos, se necessário, para um retorno ainda mais rápido. Na verdade, a Nortura ficou tão satisfeita com o sistema que imediatamente ordenou que mais dois sistemas funcionassem em diferentes linhas de produção que funcionariam ainda mais rápido com caixas menores.