O cobot UR confiável aumenta a produtividade em 31%

A KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES aprendeu sobre cobots pela primeira vez em 2017. “Uma proposta foi feita pela Inaba Denki Sangyo Co., Ltd., distribuidora oficial da Universal Robots. Como o robô é leve e economiza espaço, não precisávamos fazer uma grande mudança no layout e consideramos a implementação”, diz Nakatani. O cobot UR possui funções de segurança, como paradas de proteção. O fato de poder ser instalado sem uma cerca de segurança foi um fator decisivo na implementação.

A UR3 foi introduzida no processo de inspeção de qualidade do painel de toque. Quando o UR3 toca no painel de toque com uma caneta, "OK" é exibido se não houver erro de qualidade e o sinal verde de uma torre de sinalização acende. Quando uma anormalidade é detectada, "NG" é exibido no visor, a torre de sinal vermelha acende e a campainha soa continuamente. Como resultado, o responsável imediatamente percebe a anormalidade e pode responder.

“Realizamos avaliações de risco de acordo com os padrões de segurança da nossa empresa e trabalhamos para garantir a segurança dos trabalhadores. No início da implementação, fizemos alguns ajustes, como a redução de velocidade, pois a equipe tinha medo de mover o robô em alta velocidade”, diz o Sr. Atsushi Fujita, Chefe do Departamento de Tecnologia de Produção “Como o cobot trabalha com maior precisão e estabilidade do que os humanos, a qualidade do trabalho melhorou como resultado."

Demorou aproximadamente três meses desde a entrega do robô até o projeto do sistema, configuração, teste, solução de vários problemas e operação na linha. A parte mais difícil foi conectar o robô UR a dispositivos externos, como um PLC e um PC. "Demorou cerca de duas semanas de tentativa e erro, mas finalmente pudemos construir nosso próprio sistema que não depende de nenhum recurso externo, como SIers", disse Fujita. Além disso, a parte que permite que o cobot segure o gabarito foi melhorada. No início, não funcionou corretamente porque o gabarito era pesado, mas eles finalmente conseguiram tornar o gabarito mais fácil de segurar através de ajustes finos repetidos.

A Sra. Yuki Oshiba, responsável pelo processo de inspeção, explica. “Os seres humanos tendem a cometer erros ao trabalhar com um sistema de painel sensível ao toque, e estamos felizes em ter cobots para fazer esse trabalho com precisão e concluir a tarefa corretamente. Como nosso trabalho era apenas pressionar o botão ON/OFF, agora podemos fazer outras tarefas enquanto o robô está trabalhando, tornando o sistema muito produtivo. Quando há um desligamento anormal, um alerta é emitido e o responsável pela tecnologia de produção aparecerá, para que possamos ter certeza de que não haverá interrupções na produção.“

Além disso, como os recursos externos não foram utilizados na implementação da UR, o investimento em medidas de segurança foi mínimo. A Koyo Electronics ficou surpresa ao ver que o capital de investimento poderia ser recuperado em apenas um ano e agora está considerando cobots da UR em outros processos. “Por exemplo, no processo de processamento de substrato, estamos examinando se ele pode ser usado para enviar o substrato que concluiu um processo para o próximo processo, etc. Ao implementar o cobot da UR, o número de pessoal do processo pós-inspeção foi reduzido de dois para um”, diz o Sr. Nakatani. “Nossa empresa não apenas conseguiu melhorar a produtividade alocando recursos para outro processo de produção, mas a experiência da implementação desse robô construiu confiança e grandes esperanças para o desenvolvimento futuro.”