Cobots automatizam a coleta de lixo e aumentam a produção em 11%
Em suma
A pequena empresa domina a coleta aleatória de lixo com cobots UR5 e aumenta a produção em 11%. Jenny | Waltle vive e respira a ideia do Lean e da filosofia Kaizen, permitindo tempos de entrega curtos e alta qualidade. Com suas operações de fabricação otimizadas, o fornecedor recentemente provou seus pontos fortes na disciplina mais desafiadora de automação "coleta de lixo". Dois cobots da Universal Robots selecionam peças orientadas aleatoriamente de uma caixa e alimentam um moinho CNC – oferecendo maior confiabilidade do processo e uma produção sem falhas. Tudo isso foi alcançado apesar da predominante falta de funcionários qualificados.
A transformação do negócio
Para a empresa austríaca, que produz peças de alumínio, metal e plástico, é muito difícil encontrar mão de obra qualificada. A região de Vorarlberg tem pleno emprego. Para continuar crescendo, Jenny | Waltle precisa automatizar.
Tendo começado inicialmente com o uso de um robô industrial convencional, a empresa rapidamente percebeu que precisava de uma solução mais flexível. “Assim que pequenos lotes estão envolvidos, a operação simples é o que realmente conta. Esta é a única maneira de modificar rapidamente um sistema para gerenciar novos pedidos. O desempenho é secundário”, explica Sebastian Schuler, engenheiro de design da Jenny | Waltle.
O parque de máquinas CNC do fornecedor lida com tamanhos de lote entre 500 e 5000 unidades. “Na Automatica 2016, tomamos conhecimento da Universal Robots. A orientação intuitiva do usuário e a tremenda flexibilidade da tecnologia nos convenceram imediatamente”, lembra Waltle.
Jenny | Waltle
Automatizar tarefas manuais
Juntamente com o parceiro da UR STB Steuerungstechnik Beck, Jenny | Waltle desenvolveu uma aplicação de recolha de lixo com dois cobots UR5. “A pré-seleção manual dos componentes não era uma opção para nós. Isso não teria sido realmente 'enxuto'”, diz Waltle, explicando a decisão por trás da solução. Em operações de dois turnos, os cobots lidam com até 2.400 peças de alumínio por dia. Para conseguir isso, Jenny | Waltle integrou um sistema de câmera 3D. A câmera externa inicialmente varre as peças de alumínio e gera um conjunto de dados 3D – o chamado gráfico de dispersão. Isso permite que o primeiro cobot identifique a estrutura de superfície complexa, bem como as posições precisas dos objetos.
Ao longo da linha de produção
Equipado com uma pinça de vácuo, o cobot participa depois da peça fora da caixa. Um eixo adicional no flange da ferramenta permite que o cobot execute o manuseio da peça de trabalho sem colisão e exato. Para garantir precisão de preensão, o cobot alinha a peça em uma bandeja temporária. Se a peça se encaixar corretamente, o UR5 a coloca em outra bandeja. A partir daí, o segundo cobot pega a peça e a coloca com precisão em uma braçadeira hidráulica do moinho CNC. Após o processamento, o cobot remove as peças e o primeiro UR5 finalmente as coloca em outra caixa.
DANIEL WALTLE, Managing DirectorA Indústria 4.0 está na boca de todos. Com a Universal Robots, estamos nos beneficiando do momento e tornando nossos processos de fabricação adequados para o futuro.
Colegas Cobot
Os cobots UR5 podem ser convertidos para alimentar a máquina CNC com peças novas em menos de uma hora. Para o efeito, a empresa concebeu modularmente o posto de trabalho dos colegas cobot. Códigos de programa para doze componentes diferentes foram instalados e podem ser acessados no sistema imediatamente. As prateleiras e os dispositivos de fixação podem ser facilmente trocados.
Garantia DE qualidade
“O aumento de qualidade que alcançamos graças aos cobots da Universal Robots é incrível. Não tivemos uma parte ruim desde que começamos a usá-los. Isto permite-nos garantir aos nossos clientes produtos de alta qualidade, agora e no futuro”, comenta Waltle. Além de uma produção sem falhas, o fornecedor conseguiu aumentar a produção na área de aplicação em 11% em doze meses.
Produtos:
Peças de alumínio, metal e plástico
Principais impulsionadores do valor:
Moinho CNC de alimentação flexível com doze peças diferentes Constante, trabalho em operação de 2 turnos Fácil programação e troca dentro de uma hora Confiável, garante produção sem falhas Seguro e colaborativo, após concluir com sucesso a avaliação de risco
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
Tendência da máquina CNC
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- Aumente a produtividade
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