

Dois cobots UR10 foram implementados na fábrica de Sochaux em aplicações de aparafusamento em linhas de montagem de carroceria em branco para aumentar o desempenho e reduzir os custos de produção na fábrica. Os resultados incluem economia de custos, bem como melhor tolerância geométrica e melhores condições ergonômicas de trabalho para os operadores.
The evolution of the technology and customers ’expectations, coupled with market pressure, led Group PSA's Sochaux plant in France's Sochaux plant in France, Group PSA's Sochaux plant in France, Europe's second largest car manufacturer, to look for constant optimization of the industrial process. O Grupo PSA procurou, como parte do seu projeto “Fábrica do Futuro”, modernizar as suas instalações, compactar a sua linha de produção e reduzir o preço de custo dos seus veículos. O grupo procurou a Universal Robots para ajudá-lo a automatizar tarefas em sua linha de montagem, a fim de proteger os operadores do TMS e da competitividade geral de sua empresa.

A fábrica de Sochaux escolheu a Universal Robots através de um de seus distribuidores na França - Sysaxes. As instalações do robô foram instaladas no local, que emprega 10 mil pessoas e fabrica 40 mil veículos por ano.
O robô tem que aparafusar nos dois lados dos veículos, sem incomodar os operadores que trabalham simultaneamente em outras operações de montagem. “Escolhemos o robô UR10 por vários motivos. Precisávamos de um robô com um amplo alcance que fosse capaz de operar uma chave de fenda. O robô UR10 atendeu a essas necessidades”, disse Cedric Grandjean, especialista em elementos de arquitetura da Finish Assembly Line.

O cobot é preso a um poste, que passa por baixo do veículo em produção. Dois operadores puxam o veículo para baixo e bloqueiam-no em ambos os lados. Em seguida, a UR10 segue um ciclo bem definido: insere três parafusos do lado direito e três do lado esquerdo. Ele se dobra novamente no final da operação e duas lâmpadas acendem para indicar se o trabalho foi feito corretamente. Depois disso, ele gira de volta à posição de operação por mais um ciclo antes da chegada do carro seguinte.
Maryline Bianchi , OperatorEu me acostumei a trabalhar com o robô. Até o ponto em que, agora, a tripulação a chama de ‘Júnior’

Uma tarefa que parece fácil à primeira vista, é um passo essencial na concepção do veículo que requer uma execução perfeita e impecável. No início do projeto, a fábrica de Sochaux do Grupo PSA constatou que este novo pedido era único no mercado e decidiu patentear todo o pedido, integrando o robô UR10, em escala nacional e internacional.

O cobot trabalha ao lado dos operadores com segurança. “A Universal Robots UR10 é protegida pela arquitetura do veículo. Além disso, a velocidade do robô foi reduzida para proteger os operadores em caso de colisão”, disse Alexandre Le Helloco, motorista de instalação no local de Sochaux. O [braço robótico](https://www.universal-robots.com/ %7BlocalLink: 32062%7D) é fácil de programar e manter através do seu tablet com ecrã tátil.
Mesmo que o robô despertasse algumas apreensões em sua chegada ao local de Sochaux entre os funcionários, eles rapidamente começaram a apreciar as melhorias ergonômicas no trabalho entregues por seu novo colega robô. Os operadores da linha de montagem agora chamam carinhosamente o UR10 de "Junior".
A planta de Sochaux do Grupo PSA está muito satisfeita com os resultados entregues pelas UR10s. Os operadores melhoraram a ergonomia e a segurança em suas estações de trabalho. “Graças à chegada do robô, conseguimos reduzir o preço de custo de nossos carros e, ao mesmo tempo, melhorar o dimensionamento geométrico e a tolerância (GD&T) em até 10%”, disse Grandjean.
O cobot também tem um excelente rendimento operacional: nenhuma degradação de veículo foi observada com mais de 200.000 carros produzidos e nenhuma falha foi relatada no primeiro ano. O Grupo PSA está agora planejando implantar os cobots UR em outros locais de produção também.
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