Cobots reduzem a carga física para os trabalhadores, assumindo a soldagem
Em suma
Universal Robots Handle TIG Welding and Press Brake Loading, Improving Both Production Efficiency and Job Satisfaction at Fujita Works Fujita Works, Co., Ltd., um fabricante líder de componentes de chapa metálica de alta precisão, queria automatizar sua operação de soldagem TIG devido à falta de trabalhadores qualificados. Depois de muita tentativa e erro com um integrador de sistemas, a empresa desenvolveu uma solução com cobots da Universal Robots (UR) que permite que até mesmo funcionários jovens realizem soldagem TIG de alta qualidade. Além disso, a Fujita automatizou o carregamento de peças de trabalho no sistema de freio da prensa para melhorar a eficiência do trabalho, reduzir a carga física sobre os trabalhadores e aumentar sua satisfação geral no trabalho.
A transformação do negócio A
soldagem requer habilidade. A soldagem TIG é particularmente difícil e as peças de acabamento variam dependendo do técnico de soldagem. A Fujita Works, que vinha usando trabalhadores qualificados e robôs industriais para realizar a soldagem, antecipa uma escassez futura de recursos humanos tanto para a soldagem manual quanto para a complexa programação dos robôs industriais, e queria realizar a soldagem TIG não afetada pelo nível de habilidade dos artesãos e pela disponibilidade de programadores de robôs.
Fujita Works
Koji Fujita, CEO and PresidentQuando pensamos em um novo dispositivo, que ainda não está disponível no mercado, colaboramos com fabricantes e parceiros. Ao infundir nosso know-how de usinagem em cobots UR, criaremos sistemas de robôs que são fáceis de usar para todos.
Encontrar uma solução de soldagem
Koji Fujita, CEO e Presidente da Fujita Works, vinha brincando com a ideia de dividir o processo de soldagem em pré-soldagem e soldagem permanente, com pré-soldagem feita por trabalhadores e soldagem permanente feita por robôs. Ele visitou a EUROBRECH, uma exposição de máquinas-ferramentas de chapa metálica realizada na Alemanha em 2018, e viu muitos cobots da UR, o que desencadeou o desenvolvimento do sistema. A Fabace, uma empresa comercial especializada em máquinas de processamento de chapas metálicas, propôs o desenvolvimento de um sistema usando um cobot UR, e as três empresas, incluindo a integradora de sistemas Kufusha, decidiram desenvolver um sistema para soldagem TIG.
"Nossos clientes ficaram impressionados com a facilidade de uso", disse o Sr. Iichiro Onishi, Presidente da Kuhusha.
Reduzir o tempo de entrada de dados de cinco minutos para um
Com a interface habilitada para URCap, o tempo necessário para inserir dados foi reduzido de cinco minutos para um minuto. Emi Wakita, Sub-Líder do Grupo WeReevo, Fujita Works, que trabalha como soldador há dois anos, diz: "O ensino direto me permite fazer o que quero. Foi muito fácil porque eu poderia mover a tocha de soldagem para onde eu queria com o ensino direto”, diz ela. “Com o robô, eu apenas defino os pontos inicial e final e ele solda imediatamente, o que faz a diferença na qualidade do trabalho." Com a introdução do cobot UR, o trabalho de soldagem que costumava levar mais de três anos para ser aprendido agora pode ser feito em alguns meses.
Emi Wakita, Sub Leader of the WeReevo GroupMeu sonho é estar no comando da soldagem há muito tempo, e estou muito feliz por agora poder fazer isso não apenas manualmente, mas também com um robô.
Cobots manuseiam dobra de metal
O próximo passo para a Fujita Works foi o processo de dobra de metal. Duas UR5s foram instaladas para alimentar as peças de trabalho na máquina de processamento de freio de prensa metálica; quando a UR alimenta as peças de trabalho, a máquina de processamento de freio de prensa realiza o processo de flexão e as peças de trabalho são removidas por cilindros de ar após o processamento. Miyoshi Miyazawa, Denkai Group, Fujita Works diz; “No passado, duas pessoas tinham que alimentar peças de trabalho de chapa de metal mais de 1.000 vezes por dia e, quando ficavam cansadas, o tempo delas às vezes estava errado. Os dois cobots trabalham a uma velocidade constante, o que melhorou a eficiência." Ao reduzir o número de trabalhadores para um, os trabalhadores extras podem ser encarregados de outros processos, o que contribui para as melhorias de produtividade em toda a fábrica.
Criação de sistemas fáceis
"Queremos continuar a robotizar tarefas simples", disse Haruo Kosa, Gerente Geral de Produto da Fujita, que liderou os projetos de automação. “Atualmente temos 20 trabalhadores em processo de soldagem. Podemos querer usar um robô para cada trabalhador no futuro."
Koji Fujita, CEO e Presidente, disse: "Quando pensamos num novo dispositivo, que ainda não está disponível no mercado, colaboramos com fabricantes e parceiros. Ao infundir nosso know-how de usinagem em cobots UR, criaremos sistemas de robôs que são fáceis de usar para todos.”
Desafios de automação resolvidos:
O processo de soldagem TIG, que costumava contar com trabalhadores qualificados. O período de aprendizagem foi reduzido de dois a três anos para alguns meses, e a eficiência do trabalho foi melhorada. A peça de trabalho que alimenta a máquina de freio de prensa, que costumava ser feita por duas pessoas, foi automatizada, permitindo que uma pessoa esteja no comando, melhorando a eficiência do trabalho e a segurança do ambiente de trabalho. A escassez futura de mão-de-obra será resolvida com a introdução de cobots.
Principais impulsionadores do valor:
Não há necessidade de cercas de segurança Fácil de programar e direcionar o ensino do cobot para se mover como desejado
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos
Tendência da Máquina de Solda (Solda TIG) (Carregamento do Freio de Prensa)
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