Empresa familiar reduz custos automatizando a coleta de lixo
Em suma
O Flywheel Automates Multiple Machine Tending and Welding Tasks Using ActiNav Bin Picking and UR5 Cobot Flywheel Supply é uma oficina de máquinas de propriedade familiar que produz cerca de 29.000 peças de metal exclusivas para máquinas antigas, controles de vapor e caldeira, válvulas e medidores, para aplicações industriais e governamentais. A empresa move um único cobot UR5 entre uma aplicação automatizada de separação de lixeiras ActiNav para manutenção de máquinas e aplicações de soldagem TIG para impulsionar a produtividade e ajudar a empresa a competir nacional e globalmente.
A transformação dos negócios A
produção de alto volume e baixo volume da Flywheel dificultou a automatização econômica de muitos processos, como tarefas repetitivas e manuais de manutenção e soldagem de máquinas - especialmente sem experiência prévia em robótica. Desafios adicionais para a aplicação de manutenção da máquina incluíam peças oleosas dos processos da máquina a montante, tornando-as difíceis para um robô escolher e colocar com precisão, mas uma estação de lavagem entre os processos adicionaria custos e atrasos.
Flywheel Supply
A solução
Um único cobot UR5 é facilmente movido entre máquinas e processos para automatizar várias tarefas, incluindo manutenção e soldagem de máquinas. O Kit de Aplicação ActiNav UR+ para carregamento flexível de máquinas automatiza uma ampla gama de processos, como perfuração, chanfro e rosqueamento de peças sem a necessidade de uma estação de lavagem entre os processos. O aplicativo ActiNav processará, em última análise, 1.500 números de peça diferentes.
"A única maneira que fazia sentido para nós colocar um robô em uma aplicação de manutenção de máquinas era poder fazer a coleta aleatória de lixo", diz Zach Northway, co-proprietário da Flywheel e engenheiro-chefe do projeto. “Os tempos de ciclo na máquina são tão curtos que, se um operador tiver que ficar lá e alinhar as peças de forma organizada para que um robô as colete no sentido tradicional, isso derrotaria todo o propósito de usar o robô, porque seu operador ainda está lá.”
Zach Northway, co-owner, Flywheel SupplyAntes do robô, tínhamos uma média de cerca de um minuto de ciclo para uma pessoa soldá-los manualmente. Com o robô fazendo a soldagem TIG, basta soltar as peças no acessório, prendê-lo e apertar START, e ele soldará essa peça agora em 14 segundos. Nosso rendimento é quatro a cinco vezes maior do que ter uma pessoa soldando continuamente.
Automatizar Seleção e Colocação
Na aplicação ActiNav da Flywheel, o cobot UR5 pega peças de um depósito profundo e as coloca nas garras de uma máquina que indexa várias estações para executar várias tarefas, como perfuração, chanfro e rosqueamento interno e externo. Em última análise, o sistema ActiNav processará até 1.500 números de peça diferentes, por isso deve ser rapidamente programável para escolher peças de diferentes formas, tamanhos e pesos. “A maior vantagem do ActiNav é que ele pode levar a randomização de peças sendo despejadas em uma lixeira e, à medida que a lixeira fica baixa, uma pessoa pode simplesmente passar e despejar um pouco mais na lixeira e ela continuará escolhendo peças”, explica Northway. “Não precisa ser redefinido, recalibrado - qualquer coisa. Ele percebe que o valor da lixeira mudou e continua em frente.”
Trabalhando juntos
O cobot UR usa uma pinça de vácuo para recolher cada peça. A ActiNav verifica o sucesso da seleção e o cobot apresenta a peça ao scanner integrado para garantir que a peça esteja corretamente orientada antes de colocá-la na máquina. Como as peças são oleosas e podem facilmente mudar de posição, a ActiNav faz verificações de validação ao longo da rotina para verificar a colocação e garantir que o robô atinja com precisão o alvo no ângulo e na posição necessários. Se o sensor de imagem reconhecer que uma peça mudou de posição, tornando-a insubstituível, o cobot coloca a peça em um recipiente de rejeição. Durante o dia, um operador esvazia as peças rejeitadas de volta para a lixeira, onde a ActiNav pode recolhê-las com sucesso na próxima vez.
Integração direta
Com um ambiente de fabricação rápido e de alta mistura, a Flywheel também implantou o cobot UR sem o kit ActiNav em aplicações de soldagem TIG. Northway descobriu que a integração com o soldador era um processo simples. "Uma das vantagens realmente agradáveis do robô UR e do software é que você pode pegar um arquivo CAD e gerar um caminho de ferramenta de código G como você usaria em um moinho", diz ele. “O robô seguirá esse caminho de ferramenta e lhe dará um controle muito bom e preciso sobre onde suas soldas acabam indo da sua parte.”
Operando 24 horas por dia
A maior economia de custos do cobot será que ele pode apagar as luzes, 24 horas por dia sem parar, e, portanto, será capaz de superar um ser humano que só pode trabalhar oito horas por dia. E essa pessoa que costumava operar essa máquina agora pode se tornar um trabalhador mais qualificado, mais bem pago e mais diversificado que pode cuidar de robôs, programar robôs e consertar robôs; configurar outras máquinas; e talvez cuidar de uma célula de trabalho com quatro ou cinco aplicativos quando eles costumavam ser capazes de fazer apenas um, diz Northway.
Desafios de automação resolvidos:
Robô único pode ser reimplantado de forma flexível Adapta-se a um ambiente de produção apertado Aumenta as horas de produção sem aumentar a equipe
Principais impulsionadores do valor:
Kit completo para aplicação DE coleta DE lixo Fácil de programar Aumento do rendimento de soldagem de 4 a 5 vezes Tempo de ciclo de soldagem reduzido de um minuto para 14 segundos de peça a peça Leve e flexível para mover e reimplantar facilmente Os funcionários passaram de processos manuais repetitivos para funções de maior valor
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:
O carregamento flexível da máquina ActiNav pode funcionar 24 horas por dia, selecionando peças aleatórias de um depósito profundo e colocando-as com precisão para uma variedade de processos Rápida implementação para aplicações de soldagem TIG e MIG, com fácil reprogramação
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