

A CNC Trčka é um fabricante checo de componentes de máquinas-ferramentas CNC mais pequenas para as indústrias aeroespacial, médica, automóvel e outras. A utilização de máquinas de torno mais antigas foi bastante melhorada com o robô UR5, economizando espaço e reduzindo os custos e o tempo necessários com a programação externa.
A empresa opera atualmente 20 tornos CNC e 6 centros de corte e precisa se manter ágil na gestão de projetos variáveis de fabricação sob encomenda.
"Automatizamos os processos de produção por meio de tecnologias robóticas há algum tempo", diz Michal Trčka, CTO da CNC Trčka. Começamos com robôs industriais tradicionais, que precisavam de ajuda de programação externa. Selecionamos um robô colaborativo para aplicações específicas porque eles não precisam de tanto espaço e gaiola de segurança. Estávamos confiantes de que, usando nossa experiência e conhecimento, poderíamos construir uma célula de produção de cobot sozinhos. ”
A CNC Trčka procurou um fornecedor de cobot e, finalmente, selecionou a Universal Robots. A decisão foi tomada durante uma sessão de formação nos escritórios da UR em Praga, onde os seus representantes foram assegurados de que seriam capazes de integrar os cobots sem qualquer apoio externo.
Os cobots da UR demonstraram que não precisam de tanta área e proteção de segurança em comparação com as células robóticas tradicionais. Outro aspecto importante foi que a empresa poderia integrar facilmente os cobots com suas máquinas mais antigas de uma maneira muito mais flexível e fácil do que usar robôs de carregamento especiais integrados com máquinas-ferramentas.
"Quanto à funcionalidade UR em si, ficamos impressionados com a aplicação simples, uma interface amigável, fácil programação e disponibilidade imediata do produto, permitindo-nos iniciar o projeto sempre que quiséssemos", diz Trčka.
Após o treinamento básico no escritório local da UR, o cliente adquiriu seu primeiro UR5 e o integrou a uma máquina-ferramenta de 30 anos para inserir matéria-prima e removê-la após um processo de ferramental. Antes, esse processo exigia supervisão ininterrupta de um operador. Agora, a nova solução inclui armazenamento com 84 peças de matéria-prima, o suficiente para 45 minutos de produção. O operador apenas alimenta o recipiente de armazenamento e verifica se há produtos acabados, permitindo que ele supervisione outras máquinas CNC enquanto isso.

"Construir a primeira aplicação, incluindo prototipagem e integração de garras e um suporte, levou cerca de um mês. A montagem em si e a programação do cobot levaram mais uma semana. A solução não utiliza CLP, apenas entrada e saída digital do cobot. Após um período de ajuste e produção piloto, o mesmo layout será aplicado às outras três máquinas no chão de fábrica.
ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKAEstamos fazendo negócios em um ambiente de produção misto, onde cada pedido é único, exigindo alta flexibilidade de produção. Por outro lado, uma demanda crescente dos clientes está nos levando a aumentar a produtividade e implantar tecnologias de automação. Os robôs colaborativos da UR são a solução ideal que nos permite equilibrar os dois requisitos graças à implementação rápida e flexível e ao controle intuitivo, liberando nossa equipe do trabalho manual e rotineiro,
Anteriormente, a máquina CNC era operada por um trabalhador humano, agora o cobot UR5 carrega a matéria-prima do armazenamento gravitacional no torno CNC, controla a função da máquina e abre e fecha as portas. Graças à programação fácil e intuitiva, a equipe da empresa foi capaz de construir o aplicativo, incluindo um controle de garra pneumática sem qualquer experiência anterior, além de um treinamento básico de dois dias. O UR5 é o primeiro dispositivo robótico da empresa que funciona sem gaiolas de segurança (após uma avaliação de segurança), o que reduz os custos totais com tecnologia e aumenta a flexibilidade e a segurança no trabalho.
O principal benefício da tecnologia da Universal Robots no CNC Trčka tem sido a automação de processos de manutenção de máquinas que aumentam a produtividade do trabalho. A necessidade de um número de operadores foi reduzida e o cliente também padronizou o ciclo de produção. No futuro, a administração da empresa planeja implantar cobots UR5 em outras máquinas CNC que intensificarão a produtividade e o ROI.



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