

A empresa de móveis Becker Romania fabrica elementos de folheado de faia moldados. Para aumentar a eficiência dos processos de trabalho repetitivos sem afetar a qualidade do produto final, a Becker Romania implementou dois cobots UR10. Os robôs colaborativos lidam com a distribuição de cola e selecionam e colocam tarefas realizadas na unidade de produção da Becker, onde mais de 10.000 metros cúbicos de madeira de faia são processados anualmente.
que a Becker Romênia enfrentava era a dificuldade de encontrar pessoas qualificadas para os processos de produção em sua fábrica, levando a empresa a olhar para a automação. A empresa queria uma configuração de automação colaborativa na qual as pessoas e as soluções recém-integradas trabalhassem juntas para aumentar a eficiência da produtividade no processo de montagem. Becker também procurou melhorar o ambiente de trabalho para os funcionários que deveriam assumir tarefas mais envolventes e criativas.

Os dois cobots UR10 integrados no processo de montagem de espelhos funcionam em conjunto, pois o primeiro UR10 dispensa adesivo na estrutura do produto, seguido do segundo UR10 colocando outra parte, um segmento de anel, em cima da cola sobre o vidro. Programar os cobots foi fácil e rápido. A partir da interface da UR, a empresa utilizou o programa predefinido CircleMove com uma orientação relativamente livre em direção ao círculo.
O suporte técnico fornecido pela Universal Robots também desempenhou um papel importante na integração bem-sucedida dos cobots. "No site da Universal Robot, você pode encontrar todas as informações de que precisa, até mesmo arquivos de backup para os programas desenvolvidos que são fáceis de salvar através dos arquivos mágicos no site e para as atualizações de software. Há toda uma comunidade por trás disso, pronta para ajudar você com as respostas de que precisa", acrescentou Remus Şopan.

Atualmente, a empresa está usando operadores humanos que trabalham ao lado dos dois robôs colaborativos para montar um de seus produtos. Os operadores adicionam a estrutura, o vidro e esvaziam o carrossel durante o processo de montagem dos espelhos. O primeiro cobot usa uma pistola de solda para adicionar adesivo no local desejado. Quando chega a hora do adesivo ser trocado, um dos operadores é informado deste aspecto através de um programa especial criado usando uma variável global e uma regra de consumo. "Depois de calcular a norma de consumo, criamos uma" variável de instalação "global que permanece salva mesmo se o robô estiver desligado. Ao verificá-lo no início de cada programa, a variável nos informa se o adesivo no tubo chegou ao fim. Quando chega a 0, o programa chama um subprograma que move o braço do robô para uma posição que permite aos operadores alterar facilmente o adesivo”, explicou Remus.
Remus Țopan, Technical Engineer, Becker RomaniaOs robôs colaborativos UR são fáceis de programar, não precisa de conhecimentos avançados de informática e automação. Qualquer pessoa com conhecimento técnico mínimo pode fazer aplicações com sucesso com esses cobots. Realizamos a programação real sem problemas em um dia

A segunda UR10 utiliza uma pinça com ventosas que é fácil e rápida de montar e ajustar, com a qual recolhe a segunda parte de uma unidade de alimentação semiautomática e a coloca sobre o adesivo. Toda a automação e sensores foram adicionados à caixa de controlo do cobot, tornando-o muito fácil de programar. Foram utilizados sensores de proximidade para detetar o quadro e sensores fotoelétricos para detetar o segmento de anel no armazém. A interligação com os cobots UR10 é feita com a ajuda de um PLC que também controla o funcionamento do carrossel, através de sinais analógicos transmitidos bidirecionalmente.

Para a Becker Roménia, os cobots da UR têm melhorias significativas na qualidade de montagem dos produtos, permitindo o controlo das aplicações e a repetibilidade das operações. Outro benefício é a flexibilidade dos cobots que são perfeitos para reimplantar em outras tarefas, se necessário, um aspecto que Becker considera uma vantagem competitiva. Considerando a reimplantação de cobots, no presente a empresa possui um robô UR16 em fase de testes para escovação de superfícies.
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