Cobots automatizam a fabricação de componentes cruciais
Em suma
A empresa familiar Attl a spol. S.r.o. Továrna Na Stroje (fábrica de máquinas) expandiu sua linha de produtos para o segmento automotivo. Para um dos fornecedores da Volkswagen, a empresa passou a produzir tubos de aço inox utilizados em trocadores de calor em válvulas EGR de modernos motores de combustão tanto para veículos de passeio quanto comerciais, cuja principal tarefa é reduzir as emissões de escapamento.
A transformação do negócio
Uma nova linha de produção deveria, de acordo com o plano original da empresa, produzir diretamente o produto final, no entanto, um teste provou que mais uma operação é necessária – arredondar as bordas dos tubos fabricados. Na primeira fase, a manipulação com o produto semiacabado, ou seja, a inserção dos tubos em uma máquina de arredondamento de bordas, foi realizada manualmente por operadores humanos, ao mesmo tempo, no entanto, a empresa começou a buscar intensivamente uma solução automatizada para essa operação monótona. A solução mecânica inicialmente projetada provou ser altamente não confiável, portanto, foi tomada a decisão de comprar um robô. Não tendo experiência anterior com robôs industriais, foi oferecida à empresa a oportunidade de experimentar um robô UR5, fornecido pela empresa Liberec EXACTEC, distribuidora da Universal Robots.
“Embora nossa empresa fabrique e forneça a seus clientes ferramentas para automatizar a fabricação, nunca tivemos a oportunidade de trabalhar com robôs industriais antes”, diz Tomas Attl, diretor de vendas da Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje. “Então tivemos o braço robótico da Universal Robots emprestado por alguns meses, mas mesmo depois de alguns dias ficou absolutamente claro que o uso de robôs industriais leves é exatamente a direção certa a seguir para modernizar nossa operação no futuro.”
Attl a spol. s.r.o
A solução
Tarefas do robô: A tarefa dos três braços do robô UR5, implantados nas linhas de fabricação de aço inoxidável para os resfriadores de gás de exaustão nas válvulas EGR, é inserir os tubos semiacabados em uma máquina de arredondamento de borda.
Um ciclo de operação leva o robô aproximadamente 2 segundos, ou seja, 30 tubos são fabricados a cada minuto. Todos os três robôs trabalham em média 20 horas por dia, 6 dias por semana.
O nível de confiabilidade dos robôs UR5 é muito alto. Durante quase dois anos de operação, houve apenas um único defeito em um dos braços do robô. O empreiteiro substituiu a junta danificada na garantia e em menos de 24 horas após a comunicação do defeito. Durante as operações de serviço regulares, a tarefa do robô é assumida por operadores humanos. A empresa não planeja nem realiza desligamentos extraordinários de seus robôs e não mantém nenhuma peça sobressalente em estoque. Nisso, a empresa simplesmente procede de acordo com as instruções de serviço padrão do fabricante.
A configuração inicial dos braços do robô foi realizada por programadores EXACTEC; qualquer configuração futura potencial de robôs pode ser realizada por um técnico treinado da empresa.
Tomas Attl, Sales DirectorEmbora nossa empresa fabrique e forneça aos seus clientes ferramentas para automatizar a fabricação, nunca tivemos a oportunidade de trabalhar com robôs industriais antes. Então tivemos o braço robótico da Universal Robots emprestado por alguns meses, mas mesmo depois de alguns dias ficou absolutamente claro que o uso de robôs industriais leves é exatamente a direção certa a seguir para modernizar nossa operação no futuro.
Sucesso repetido com cobots UR5
Implementação e Formação: A EXACTEC forneceu à Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje com um robô UR5 durante vários meses de testes. Posteriormente, a EXACTEC implantou três braços robóticos UR5, testou a operação e treinou um dos engenheiros da empresa na operação e configuração do robô.
O treinamento gradual de todos os funcionários que trabalham com o robô ocorreu ao longo de três dias. No total, a implementação dos braços robóticos UR nas linhas de produção da empresa levou 4 semanas.
Inicialmente, a EXACTEC organizou uma operação de demonstração para a Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje, durante a qual a cooperação entre o robô e a linha de produção foi aperfeiçoada e durante a qual foi preparada uma garra especial para manusear o produto. A posterior implementação dos robôs UR foi realizada sem problemas.
Após a implementação, várias consultas com especialistas da EXACTEC ocorreram, no entanto, a operação e manutenção de robôs já haviam sido cuidadas por funcionários treinados da empresa.
“Ficamos agradavelmente surpresos com a rapidez e facilidade com que os robôs UR foram implementados em nossa produção. Os robôs funcionam dentro da tolerância de precisão declarada e, exceto por um pequeno defeito, a operação foi suave. E nosso cliente também está satisfeito com a solução robótica. Nas operações do segmento automotivo, os robôs industriais são hoje um padrão, esperado também dos subcontratados”, diz Tomas Attl.
Desafios de automação resolvidos
Três robôs leves UR5 substituíram os operadores humanos na realização de trabalhos manuais monótonos na Attl a spol s.r.o. Továrna na stroje. Os robôs nas linhas de produção trabalham 20 horas por dia, 6 dias por semana, sem qualquer tempo de inatividade necessário ou interrupções de serviço. Quaisquer tarefas de programação e a manutenção regular dos robôs são cuidadas pelo engenheiro treinado e outros funcionários da empresa. A UR Robots comprovou para a empresa sua utilidade, eficiência e rápido retorno sobre o seu investimento de aquisição. Os proprietários da empresa estão agora considerando a implantação de braços robóticos UR em outros 5 locais de trabalho. Período de retorno: 12 meses.
Principais motivadores de valor
Capacidade de trabalhar em conjunto com pessoas sem gaiolas de proteção e barreiras de segurança. A robustez do robô corresponde ao propósito de sua implantação. Confiabilidade e precisão de operação. Controle de operação simples (por funcionários treinados, sem necessidade de chamadas de serviço). Preço competitivo e rápido retorno do investimento.
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos
Entregar produtos (tubos para válvulas EGR em motores de automóveis Volkswagen) feitos em uma linha de formação para posterior operação de finalização.
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