O braço robótico UR5 fabrica componentes para válvulas EGR

A empresa familiar Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje (Fábrica de máquinas) expandiu a sua linha de produtos para o segmento automotivo. A empresa começou a produzir tubos de aço inoxidável para um dos fornecedores da Volkswagen, usados em trocadores de calor nas válvulas EGR de motores de combustão modernos para veículos de passeio e comerciais, cuja principal tarefa é reduzir as emissões do escapamento.

Desafio:
Uma nova linha de produção deveria, de acordo com o plano original da empresa, produzir diretamente o produto final, porém um teste provou que mais uma operação é necessária: o arredondamento das extremidades dos tubos fabricados. Na primeira fase, a manipulação do produto semi-acabado, isto é, a inserção dos tubos em uma máquina de arredondamento de bordas, era feita manualmente por operadores humanos. Ao mesmo tempo, no entanto, a empresa começou a procurar intensivamente uma solução automatizada para esta operação monótona.

A solução mecânica projetada inicialmente provou ser altamente não confiável, portanto, foi tomada a decisão de comprar um robô. Sem nenhuma experiência anterior com robôs industriais, foi oferecida à empresa a oportunidade de experimentar um robô UR5, fornecido pela empresa EXACTECH, de Liberec, distribuidora da Universal Robots.

"Embora nossa empresa fabricasse e fornecesse a nossos clientes ferramentas para automatizar a fabricação, jamais tivemos a oportunidade antes de trabalhar com robôs industriais", diz Tomas Attl, diretor de vendas da Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje. "E então nós recebemos o braço robótico da Universal Robots emprestado por alguns meses, mas, mesmo depois de alguns dias, era absolutamente claro que o uso de robôs industriais leves era exatamente a direção certa a seguir para modernizar nossa operação no futuro."

Solução:
Tarefas do robô: A tarefa dos três braços robóticos UR5, implantados nas linhas de fabricação de aço inoxidável para os refrigeradores de gases de escapamento em válvulas EGR, é inserir os tubos semi-acabados em uma máquina de arredondamento de bordas. O robô leva cerca de 2 segundos em cada ciclo de operação, ou seja, 30 tubos são fabricados a cada minuto. Todos os três robôs trabalham em média 20 horas por dia, 6 dias por semana.

O nível de confiabilidade dos robôs UR5 é muito alto. Durante quase dois anos de operação, houve apenas um único defeito em um dos braços robóticos. O prestador substituiu a articulação danificada na garantia e em menos de 24 horas após a comunicação do defeito. Durante as operações regulares de manutenção, a tarefa robô é realizada por operadores humanos. A empresa não planeja nem realiza desligamentos extraordinários de seus robôs e não mantém peças de reposição em estoque. Assim, a empresa simplesmente age de acordo com as instruções de manutenção padrão do fabricante.

A configuração inicial dos braços robóticos foi realizada por programadores da EXACTEC; qualquer futura configuração dos robôs possível poderá ser realizada por um técnico treinado da empresa.

Robôs e peças selecionados: 3 × UR5

Implementação e treinamento: Fornecido pela EXACTEC à Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje com um robô UR5 para vários meses de testes. Posteriormente, a EXACTEC implantou três braços robóticos UR5, testou sua operação e treinou um dos engenheiros da empresa na operação e configuração do robô. O treinamento gradual de todos os funcionários que trabalham com o robô, em seguida, ocorreu ao longo de três dias. No total, a implementação dos braços robóticos UR nas linhas de produção da empresa levou 4 semanas.

Inicialmente, a EXACTEC organizou uma operação de demonstração para a Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje, durante a qual a cooperação entre o robô e a linha de produção foi aperfeiçoada e durante a qual uma garra especial foi preparada para manusear o produto. A implementação posterior dos robôs UR foi realizada sem problemas.

Após a implementação, aconteceram várias consultas com especialistas da EXACTEC, porém, a operação e manutenção dos robôs já havia sido realizada por funcionários treinados da empresa.

"Ficamos muito surpresos com o quão rápido e fácil foi ter os robôs UR implementados em nossa produção. Os robôs trabalham dentro da tolerância de precisão declarada e, exceto por um pequeno defeito, a operação tem sido contínua. E nosso cliente também está satisfeito com a solução robótica. Nas operações do segmento automotivo, os robôs industriais são atualmente um padrão esperado também de terceirizados", diz Tomas Attl.

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