Os cobots sem manutenção operam em ambientes adversos
Em suma
A Aircraft Tooling, um centro de reparo baseado no Texas para a indústria da aviação, ficou surpresa ao descobrir que os robôs UR podiam suportar altas temperaturas e ambientes hostis enquanto realizavam processos de pulverização de pó de metal e plasma. Os cobots estão em operação há três anos sem avarias ou requisitos de serviço.
A transformação de negócios
da Aircraft Tooling Inc. (ATI) estava procurando automatizar tarefas de reparo envolvendo novo HVOF (Combustível de Oxigênio de Alta Velocidade) e spray de plasma em peças, conforme necessário na indústria da aviação. Juan Puente, supervisor de pulverização térmica da ATI, foi inicialmente recomendado para comprar robôs industriais tradicionais, mas o que ele descobriu não atendeu às necessidades da ATI.
“O custo foi escandaloso, os modelos de ferro fundido que analisamos eram muito volumosos, não podíamos movê-los facilmente entre as células, eram difíceis de programar e todos exigiam proteção de segurança, o que não funcionaria em nossas pequenas células de pulverização”, diz ele.
Aircraft Tooling INC
A solução
“O robô UR10tinha o alcance necessário para a distância de pulverização e o custo era cerca de metade de tudo o que vimos. Era muito fácil de usar e portátil. Por causa de seus recursos de segurança colaborativa, não precisávamos cercá-lo”, explica Puente. Ele conseguiu descompactar e programar o UR10 em apenas quatro horas.
Embora Puente admita prontamente que o UR10 "conquistou seus corações", houve uma hesitação significativa na ATI sobre se o robô operaria de forma confiável no ambiente extremamente quente e empoeirado da cabine de pulverização. “Ficamos muito surpresos. Na verdade, pensei que o robô não suportaria. Alguns destes revestimentos em pó são carboneto de tungstênio, que é um revestimento de metal duro. Se ele se infiltrasse nos rolamentos do robô, tínhamos medo de que ele os destruísse”, explica ele.
A ATI abriu as vedações no UR10 e encontrou os rolamentos intactos. “Não havia partículas lá, três anos de operação, não mostra”, diz Puente, acrescentando que o recuo da pistola de pulverização era outra preocupação. “Estávamos nervosos de que o recuo desarmasse o robô ou interferisse nas capacidades do servo. Fomos o mais alto que a pressão levaria para fazê-lo saltar, e ele não faria isso. O robô simplesmente ficou em posição”, conta Puente.
Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATIFicamos muito surpresos. Não achávamos que o robô aguentaria.
Durável
Nick Armenta, engenheiro de automação da Olympus Controls, o distribuidor de robôs da UR que trabalha com a ATI, explica que a experiência da empresa com a durabilidade do robô é comum: “Muitas vezes vemos os robôs operarem em ambientes hostis, assumindo trabalhos que os humanos não querem realizar”, diz ele. “Muitos pensam que os cobots são frágeis, mas o oposto é verdadeiro, este é um robô extremamente durável; é selado contra poeira, classificado para altas temperaturas e funciona tão bem em ambientes extremos quanto em uma sala limpa.”
Segurança
A ATI também ficou surpresa ao descobrir que nenhuma manutenção preventiva é necessária com os robôs UR. "Tudo o que fazemos é limpar o braço do robô e continuar", diz Puente, acrescentando que ele não teve que pagar por um contrato de licenciamento ou serviço. “Isso foi realmente incomum em comparação com outras soluções que analisamos. Com o robô UR, tudo estava incluído no preço de compra.”
Produtos
A Aircraft Tooling Inc. cresceu de uma estação de reparo somente de componentes para incluir a revisão do trem de pouso completo e do conjunto de montagem do motor e acessórios. A empresa continuou a manter padrões exigentes de qualidade e mão de obra e tornou-se altamente conceituada em toda a indústria da aviação. O principal objetivo do esquema de reparo da ATI é restaurar peças de alto custo para novas dimensões padrão e liberá-las para uma vida útil mais declarada.
Desafios de automação resolvidos:
Atendeu aos requisitos da indústria para automação de processos de pulverização. Consistência de produção alcançada
Principais impulsionadores do valor:
Programação fácil Colaborativa e segura Configuração e integração rápidas
Tarefas resolvidas por robôs colaborativos
HVOF (combustível de oxigênio de alta velocidade) Pulverização de plasma em peças, conforme necessário na indústria da aviação
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