Os robôs inteligentes modernos unem diferentes tecnologias em um mesmo sistema integrado e completo. Descrevemos algumas delas abaixo.
1. Inteligência artificial
Os softwares de inteligência artificial têm entrado pouco a pouco no mundo da robótica, visando resolver um problema comum com os robôs: apesar de serem eficientes, rápidos e precisos, fazem apenas o que está em sua programação.
Com isso, erros inesperados podem parar a linha produtiva, já que a máquina não é capaz de se adaptar.
Os softwares de inteligência artificial então trabalham com o estudo dos dados gerados pelo robô para desenvolver um plano de ação futuro - com envolvimento dos analistas e programadores robóticos - para evitar esses problemas.
Além disso, o Controle Dinâmico em tempo real garante que o robô comece a reagir às mudanças no meio em tempo real, evitando paralisações de linha que de outra forma iriam interromper o trabalho.
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2. Machine Learning
Machine learning transformou significativamente as tecnologias de robótica inteligente. Ela integra visão, aprendizado por imitação, aprendizado sem supervisão e muito mais.
Os sistemas de visão robóticos, por exemplo, ajudaram a estruturar técnicas de aprendizado por previsão e sistemas de inspeção como identificação e separação de objetos.
A imitação do comportamento é útil para robôs humanoides usados na construção, agricultura, pesquisa, resgate, no ramo militar e muito mais.
Já o aprendizado autônomo permite que os robôs gerem os próprios “treinamentos” com base em experiências práticas para melhorar a performance. Isso inclui algoritmos de detecção de estradas, veículos e pedestres pelos sistemas de navegação de alguns automóveis, por exemplo.
3. Sensores de visão e sistemas de análise
Aplicações robóticas são otimizadas quando leitores de código de barras e sistemas de visão são adicionados à equação. Uma câmera inteligente é necessária para que o robô possa ser integrado a um software de machine learning.
A partir daí, a câmera age como um par de olhos que ajudam o robô a comparar a imagem do produto com um grupo de critérios e garante que esses requisitos sejam obedecidos.
Para aplicações de inspeção de qualidade, isso é excelente, mas essas não são as únicas utilidades de um robô inteligente, eles podem ser aplicados em operações pick-and-place, montagem, paletização, empacotamento, parafusamento, polimento, soldagem, testes, alimentação de máquinas CNC e mais.
Abaixo, veremos algumas delas.
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