Um exemplo de uma operação em que um trabalhador atende uma máquina CNC ilustra como uma aplicação de cobot pode ser usada para melhorar o OEE da célula de trabalho.
Pressupostos
O processo da máquina está programado para operar 10 horas por dia, com base no volume atual de pedidos e nos compromissos de entrega para a peça = 36.000 segundos de operação programados por dia.
O processo da máquina leva 2 minutos para ser concluído por peça e leva aproximadamente 5 segundos para a máquina se resetar para uma nova peça ser processada = ciclo de 125 segundos.
36.000 ÷ 125 = produção ideal de 288 unidades por dia.
OEE para uma célula operada por um trabalhador
Com essas informações básicas, podemos ver como cenários do mundo real impactam o OEE. Suponha que, em um período de 100 dias úteis, a máquina CNC apresentou falhas que resultaram na perda de 10 dias úteis. Isso resulta em uma taxa de disponibilidade de 90%.
A célula também é operada por um trabalhador humano, que nem sempre consegue ter uma nova peça pronta no momento exato em que a máquina está resetada e pronta para processar. Um trabalhador humano tem pausas programadas e não programadas devido a distrações e fadiga, comuns em empregos de manufatura. Embora a máquina esteja pronta a cada 5 segundos, a falta de atenção do trabalhador leva a uma utilização real menor do que o ideal, com 240 unidades por dia em vez das 288 possíveis. Dividindo a produção real pela produção ideal, obtemos uma métrica de rendimento de 83,3%.
Por fim, vamos supor que a taxa de produção de peças boas dependa da forma como a peça é posicionada no spindle. Geralmente, um trabalhador humano acerta esse posicionamento 95% das vezes devido à fadiga e distração.
OEE com implementação de cobot
Agora, vamos analisar como quantificar o impacto de um projeto de automação no OEE usando o exemplo do ActiNav - um kit de aplicação que usa tecnologias de parceiros do ecossistema UR+ para criar uma célula de trabalho de coleta de bin automatizada.
Diferente do operador humano, a implementação do cobot com ActiNav está quase sempre pronta para carregar uma nova peça, sem pausas ou distrações. Neste cenário, o cobot melhora o tempo médio de ciclo de 150 segundos (com um humano) para 135 segundos com a aplicação robótica. Isso aumenta a produção diária para 267 peças por dia, ou 92,6% do rendimento máximo. Além disso, o cobot opera sem fadiga e posiciona corretamente a peça no spindle com mais frequência, resultando em uma taxa de produção de peças boas de 98%.
Como mostrado abaixo, a implementação do cobot na célula existente aumentou o OEE desse processo de máquina em 10,4%, o que é significativo.
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