O que é um Robô SCARA e como ele funciona?

Os robôs SCARA (Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva) são mais uma solução direcionada para automação industrial, proporcionando uma melhoria na produtividade e precisão dos processos.

Esse tipo de robô são normalmente usados em aplicações de montagem, onde costuma possuir duas juntas paralelas que fornecem conformidade no plano onde é instalado

Neste artigo, explicaremos o que é um robô SCARA, como ele funciona e quais são suas principais aplicações e vantagens.

SCARA é a sigla para Selective Compliance Assembly Robot Arm, ou Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva. Esses robôs foram desenvolvidos no Japão na década de 1980 e desde então têm sido uma escolha popular em linhas de produção que demandam alta velocidade, precisão e flexibilidade.

A principal característica do robô SCARA é seu braço articulado de dois elos, que permite ao robô operar em um único plano, de maneira semelhante ao braço humano. Essa configuração permite que o braço do robô se estenda e retraia, tornando-o ideal para alcançar áreas de difícil acesso. Por isso, o robô SCARA é muito utilizado em tarefas como montagem e operações pick-and-place, nas quais precisão e velocidade são essenciais. A seguir apontaremos outras aplicações comuns desse modelo de robô industrial.

O robô SCARA utiliza um sistema de articulação horizontal, o que significa que ele pode mover seu braço em um plano horizontal para realizar tarefas rápidas e precisas.

Com um eixo vertical fixo, o braço pode girar e mover-se em dois ou três eixos, proporcionando um controle eficiente sobre o posicionamento dos objetos que o robô manipula.

Esse tipo de robô é especialmente eficiente para tarefas que envolvem movimentos repetitivos em um espaço limitado, como montagem de peças pequenas, parafusamento, inserção de componentes e manipulação de materiais.

Além disso, por ser um robô de conformidade seletiva, ele oferece uma leve flexibilidade nos movimentos laterais, o que ajuda a prevenir danos em caso de colisões leves ou impactos.

Os robôs SCARA são extremamente versáteis e podem ser aplicados em vários tipos de processos industriais. Listamos alguns deles abaixo:

• Aparafusamento: Ideal para tarefas repetitivas de fixação de parafusos, garantindo precisão e consistência;
• Montagem: O robô SCARA é também uma boa solução para linhas de montagem que exigem rapidez e exatidão no manuseio de pequenas peças;
• Pick-and-Place: Perfeito para a movimentação de objetos entre diferentes locais de uma linha de produção;
• Impressão 3D: Pode ser usado para aplicar camadas precisas de material em processos de manufatura aditiva;
• Carga e Descarga: Facilita também a movimentação de materiais pesados ou volumosos em estações de trabalho;
• Manutenção de Máquinas: Pode ser programado para realizar tarefas de manutenção ou assistência na operação de máquinas industriais.

Essas aplicações tornam os robôs SCARA adequados para uma série de indústrias, como por exemplo, de eletroeletrônicos, borracha, plástico, metal, e muitas outras.

Já mencionamos algumas das principais vantagens de um robô scara como alta velocidade e precisão. A seguir reunimos todos os benefícios alcançados com a implantação dessa tecnologia nas indústrias. Veja:

ALTA PRECISÃO

Os robôs SCARA são projetados para realizar tarefas com extrema precisão, o que é essencial em processos que requerem tolerâncias apertadas.


VELOCIDADE ELEVADA

Graças à sua configuração simples e eficiente, eles podem operar em alta velocidade, aumentando a produtividade da linha de produção.


LAYOUT COMPACTO

Com um design compacto, os robôs SCARA ocupam pouco espaço, tornando-os ideais para ambientes com espaço limitado.


TOLERÂNCIA INFERIOR A 10 MÍCRONS

Eles conseguem atingir tolerâncias extremamente pequenas, o que é muito importante em indústrias como a eletrônica, por exemplo.


FACILIDADE DE REALOCAÇÃO

Os robôs SCARA podem ser facilmente movidos para novas estações de trabalho ou aplicações temporárias, proporcionando alta flexibilidade operacional.


QUALIDADE CONSISTENTE

Eles garantem processos de alta qualidade, reduzindo erros humanos e melhorando a padronização dos produtos.


REDUÇÃO DE MÃO DE OBRA

Ao automatizar tarefas repetitivas, os robôs SCARA ajudam a diminuir a necessidade de intervenção humana, reduzindo custos de mão de obra.


ECONOMIA DE TEMPO DE DESENVOLVIMENTO

Com sua facilidade de programação e reprogramação, eles permitem que as empresas desenvolvam e ajustem processos mais rapidamente.


MECÂNICA ROBUSTA

Os robôs SCARA possuem uma construção forte e durável, que pode resistir a tensões e colisões inesperadas.


RESISTÊNCIA A COLISÕES

Eles têm uma leve conformidade lateral, que permite absorver impactos sem comprometer a precisão ou causar danos aos componentes.

Os robôs colaborativos, também conhecidos como cobots, são robôs com seis eixos cujas principais características são a segurança na operação sem células de segurança, baixo peso, boa capacidade de carga, flexibilidade nas operações em linhas de produção e utilização complementar a outras formas de automação em fábrica.

Normalmente, robôs colaborativos assumem posições nas fábricas liberando trabalhadores de ações repetitivas, cansativas, passíveis de lesão, pouco ergonômicas e entediantes. Isso empodera os trabalhadores para novas tarefas e ainda garante às fábricas melhores resultados na qualidade de execução das tarefas e reduz erros e prejuízos.

• Leia também: Robôs industriais e cobots: principais diferenças

VANTAGENS DOS ROBÔS COLABORATIVOS

As principais vantagens dos robôs colaborativos são:

• Excelente repetibilidade;
• Possibilidade de operar sem células de segurança após vistoria;
• Integração com outros sistemas automatizados como máquinas CNC;
• Bom custo total de aquisição;
• Implementação fácil e rápida.
• Programação intuitiva e amigável;
• Diferentes capacidades de carga;
• Diversidade de ferramentas, ampliando as aplicações e possibilidades na linha produtiva;
• Capacidade de serem reutilizados em diferentes pontos da fábrica com reprogramação ágil;
• Pouco impacto no chão de fábrica.

APLICAÇÕES DOS ROBÔS COLABORATIVOS

Esses robôs podem ser aplicados em tarefas como:

• Embalagem de alimentos;
• Soldagem;
• Manuseio de materiais;
• Alimentação de máquinas;
• Montagem automotiva;
• Paletização;
• Inspeções de qualidade;
• Aplicação de cola e outros fluidos;
• Parafusamento;

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