Implementação de automação robótica: como começar?

Você tem pensando em dar um passo à frente na automação industrial? Cada vez mais esse tipo de investimento se faz necessário para tornar as entregas mais rápidas, em um maior fluxo e, ainda assim, garantindo excelentes padrões de qualidade. Nesse sentido, a automação robótica é uma solução que ganha cada vez mais espaço no chão de fábrica. Então, se você tem pensado nela para o seu negócio, confira os aspectos que deve ponderar para fazer a sua implementação.

A automação robótica vem associada aos conceitos da Indústria 4.0 e da maior inteligência nas fábricas ao redor do mundo. Se você quer saber mais sobre esse conceito, pode ler este nosso artigo.

1 - Automação robótica tradicional ou colaborativa?

São muitas as soluções para automação disponíveis no mercado, como é o caso da robótica tradicional e da robótica colaborativa. Em outro artigo tratamos especificamente sobre as diferenças e vantagens de cada uma delas, leia aqui: Robôs industriais e cobots: principais diferenças.

Em linhas gerais, a robótica tradicional é mais comum nas grandes indústrias para operações sobrehumanas de peso ou velocidade, tendo em vista o tamanho de suas soluções e o valor do investimento. Enquanto isso, a robótica colaborativa é mais compacta, flexível, segura e fácil de integrar em linhas de produção com os mais diversos tipos de tecnologia, o que torna o investimento é mais acessível e ideal para automatizar pequenas atividades repetitivas.

A seguir vamos tratar de como deve ser a implementação da robótica colaborativa, especificamente.

2 - O que você gostaria de automatizar?

Como você deve ter visto no artigo sobre as diferenças da robótica tradicional para a colaborativa, os cobots são indicados para automatizar pequenas tarefas repetitivas, antes desempenhadas pela mão de obra humana, em especial quando há um alto mix de peças, restrição de espaço ou necessidade de equipamento com fácil utilização e reconfiguração.

O objetivo de sua instalação é garantir que os profissionais não se lesionem em operações que comprometem a ergonomia do trabalho, aumentar a produtividade, aumentar a qualidade (reduzir saídas de produtos defeituosos) e ter mais flexibilidade no espaço de trabalho.

Além disso, os cobots representam um ganho em produtividade, ao passo que podem trabalhar lado a lado de humanos sem interrupção e ainda garantindo a qualidade dos produtos.

Então, para começar a automação com a robótica colaborativa é necessário definir qual ou quais tarefas poderiam ser automatizadas. Para isso, observe em suas instalações os diferentes processos que você gostaria de automatizar.

Comece com o projeto mais simples e econômico (de menor complexidade), onde mudanças mínimas precisam ser feitas na linha de produção. Ou seja, foque na menor intervenção na linha que gere o maior benefício processual em qualidade, produtividade ou ergonomia.

Além disso, procure processos manuais repetitivos e que não exijam decisões imediatas, pensamento crítico ou destreza humana. As operações de alimentação de máquinas e pick-and-place costumam ser excelentes pontos de partida para quase todos os segmentos.

A escolha do projeto mais simples e mais econômico permitirá atingir uma alta taxa de sucesso.

Além disso, também será mais fácil treinar seus profissionais para operar as máquinas, até que estejam aptos a programar tarefas mais complexas com os cobots. Os robôs colaborativos da Universal Robots possuem boa usabilidade mesmo para quem tem pouca experiência prévia com programação ou robótica. É possível se qualificar gratuitamente em nossa plataforma UR Academy.

2.1 - Quais problemas quer resolver com a automação robótica?

A automação robótica com cobots resolve diferentes problemas nas linhas de produção, mas é importante saber quais são as principais dores na hora de selecionar o cobot e posicioná-lo na tarefa (ainda que possa ser reprogramado posteriormente).

Entenda qual tarefa precisa de automação no curto prazo e estude a compatibilidade dessa tarefa com as aplicações robóticas colaborativas.

Em primeiro lugar, os cobots podem assumir tarefas perigosas, desgastantes e pouco ergonômicas. Assim, são recomendados para processos em fábricas com grandes problemas de lesões e doenças ocupacionais. Eles liberam os trabalhadores de potenciais riscos à saúde e os empoderam para tarefas de maior valor agregado na linha.

Em segundo lugar, os cobots são excelentes para tarefas que exigem precisão e controle, podendo alcançar precisão de até 0,03mm. Com isso, evitam erros na linha produtiva, aumentam a qualidade geral das partes e peças e evitam retornos de produtos de clientes.

Em terceiro lugar, os cobots são mais precisos e trabalham sem parar, com quase nenhuma manutenção necessária. Por isso, aumentam a produtividade e o número geral de entregas, com repetibilidade garantida e alta previsibilidade no número de repetições, aumentando o controle sobre a produção da linha.

Por fim, os cobots são flexíveis e podem ser reutilizados em diferentes pontos da linha produtiva com pouco tempo de pausa na produção, reduzindo o downtime e garantindo uma maior difusão dos benefícios do braço robótico colaborativo em diferentes pontos da fábrica.

Por exemplo: o mesmo cobot pode aplicar cola no primeiro turno de trabalho e empacotar no segundo sem grandes alterações na estrutura do local de trabalho.

Tudo isso com facilidade de programação após o curso gratuito oferecido na própria Universal Robots e segurança na implementação garantida mesmo sem células de segurança (após vistoria técnica).

Assim, cobots resolvem:

• Problemas de ergonomia;
• Problemas de qualidade e controle em partes delicadas;
• Problemas de produtividade;
• Problemas gerais na linha de produção.

Entender qual é o aspecto principal a ser destacado como meta ajuda a melhor definir quais tarefas serão automatizadas e quais serão as métricas avaliadas para entender a efetividade dos cobots.

3 - O que precisará ser revisto?

A implantação de cobots, ou qualquer outra ferramenta de automação, implica em fazer ajustes ao seu redor, seja de segurança ou de layout para que os robôs consigam desempenhar a função para a qual foram designados.

Muitas vezes, os integradores precisam fazer alterações nos componentes mecânicos ao redor do robô para poder fornecer os produtos a ele de forma consistente. Então, é importante decidir se essas alterações precisarão ser feitas na sua produção. Nesse caso, pondere sobre como serão as modificações e se haverá ou não custos adicionais.

Vale destacar que, se você estiver preparado para incorrer em custos adicionais após o investimento inicial, receberá benefícios e grande valor a longo prazo.

4 - Espaço físico disponível

O seu chão de fábrica tem espaço suficiente disponível para implantar tecnologias de automação? A grande vantagem dos cobots nesse sentido é seu tamanho compacto e opção de deslocamento simples.

Os cobots com menor capacidade de carga (3 kg), como é o caso do UR3e, podem ser instalados em uma pequena bancada, já que ocupam uma área de apenas 128 mm. Enquanto os maiores, como é o caso do UR16e, com capacidade de carga de 16 kg, ocupam uma área de 190mm.

As soluções de robótica colaborativa, no geral, ocupam espaço de 1,5m², enquanto a robótica industrial tradicional fica na média de 3 a 5m².

Assim, a robótica colaborativa é o tipo de solução compacta, quando comparada com outras disponíveis no mercado. Basta pensar então na logística de deslocamentos, caso um mesmo cobot vá desempenhar mais de uma função, e itens de segurança adicionais, estipulados quando necessários após apreciação de risco.

5 - Custo total de aquisição apital disponível para investimento

Os cobots são uma solução viável financeiramente a longo prazo, sobretudo em comparação com outras ferramentas de automação, porque possuem menor custo de manutenção, maior flexibilidade em linha (o que amplia os impactos positivos da automação em diferentes pontos) e o benefício de soluções Turn-Key ou DIY.

Nas soluções Turn-Key, as fábricas recebem os robôs dos integradores já totalmente preparados para implementação e uso. Enquanto isso, as soluções DIY permite que os fabricantes estudem e apliquem os próprios conhecimentos de robótica para utilização do cobot, o que economiza o investimento da integração na linha.

Escolheu o que vai automatizar? Tem espaço e capital disponíveis? Os cobots vão ajudar!

Os braços robóticos de seis eixos da Universal Robots são compactos e totalmente amigáveis para trabalhar lado a lado com humanos porque possuem 17 funções de segurança certificadas. Além disso, são fáceis de programar, assim, os operários que antes desempenhavam funções repetitivas e de pouco valor agregado, podem ser deslocados para essa nova função.

Acessíveis para todas as empresas

E não é apenas isso, os cobots foram criados para democratizar o acesso à automação industrial. Assim, são acessíveis para pequenos e médios negócios, inclusive com opções de financiamento facilitadas.

Além de serem ideais para rotatividade de funções, para empresa com alto ou baixo volume de produção e mix de produtos. Isso porque o cobot, em alguns minutos, pode ser deslocado e programado para desempenhar diferentes funções e armazenar as informações de execução para repetí-las infinitamente.

O que está esperando? Entre em contato e comece hoje mesmo a implementação da automação robótica com cobots na sua indústria. Ou então, acesse o material complementar para desvendar todas as etapas de instalação e tudo o que precisa saber sobre os cobots: O que você precisa saber para crescer usando cobots?