Usar um robô colaborativo para paletização automatizada oferece uma grande flexibilidade. Além de seu cobot poder estar implementado e trabalhando em uma série de tarefas em poucas horas, um dos principais benefícios dessa tecnologia é sua customização.
Para obter o máximo de valor possível de seu sistema de paletizado robótico, você deve garantir que ele esteja performando da melhor forma possível para seu ambiente de trabalho.
Neste artigo, explicamos então como personalizar seu cobot paletizador.
Pontos principais do artigo
Por que é importante customizar seu paletizador robótico?
Não existem dois espaços de trabalho exatamente iguais ao redor do mundo. Além de seu cobot poder ser instalado e posto para trabalhar rapidamente, você realmente extrai o melhor de seu investimento ao gastar um pouco mais de tempo para customizar o robô em suas tarefas.
Quais são os principais pontos para levar em consideração?
Ao customizar o seu cobot paletizador, você deve pensar cuidadosamente no que é necessário em termos de capacidade de carga, amplitude de movimento e padrões de empilhamento de pallet. Isso irá te ajudar a escolher as ferramentas certas, suporte e soluções em software.
Como melhor customizar seu cobot paletizador
Um benefício importante dos paletizadores cobóticos é a facilidade de uso se comparados a outras soluções de automação industrial.
Com relativamente pouco treinamento através de nossa plataforma online e gratuita, vemos como pessoas com pouca ou nenhuma experiência podem implementar e manter uma solução de paletização.
Parte desse processo de customização é sobre aprender a usar a tecnologia, mas tão importante quanto qualquer outra etapa é conseguir entender os diferentes fatores que podem impactar na performance do cobot.
Quando se trata da paletização automatizada, seu robô muito provavelmente irá lidar com tarefas pesadas e repetitivas. Isso significa conseguir velocidade, alcance e capacidade de carga certos para garantir que o cobot se mova de maneira eficiente e esteja apoiado da melhor forma possível.
Acertar esses fatores de primeira não apenas irá te ajudar a conseguir um payback mais rápido, mas também irá manter o seu sistema de paletização com cobot em alto desempenho por mais tempo.
Abaixo, tudo que precisa considerar ao customizar seu cobot para a paletização.
Entendendo a capacidade de carga
Em termos muito simples, se o seu equipamento de paletização não foi desenvolvido para carregar o peso que você precisa, isso pode gerar problemas. Mas capacidade de carga é mais do que só o peso dos objetos levantados pelo cobot. O centro de gravidade, momentum e o alcance são outros fatores a serem postos em cálculo.
O primeiro ponto é entender o limite de carga útil, que não inclui o peso de qualquer ferramenta adicionada.
Então, ao pensar no modelo que você precisa, é necessário considerar a capacidade de carga real a ser carregada como aquela listada nas especificações do produto menos o peso da ferramenta que irá usar.
Alcance
Ao pensar sobre a capacidade de carga e a implementação da paletização automatizada, considere cuidadosamente o alcance.
Nossos cobots vêm com uma variedade de opções de alcance, de 500mm em nosso menor modelo a 1750mm no maior.
Deslocamento do centro de gravidade
Muitos robôs têm uma capacidade de carga máxima permitida que diminui com o centro de gravidade. Isso ocorre principalmente por conta da quantidade de torque necessário para mover objetos muito distantes do flange/prato da ferramenta.
Para visualizar isso, pense na diferença entre segurar um cilindro de 2kg perto do seu corpo e com seu braço esticado. Quanto mais distante do centro do seu corpo, maior a dificuldade para manter o peso erguido.
Por isso, o design da sua ferramenta deve ser pensado para manter a massa próxima do centro de gravidade da flange da ferramenta caso precise operar perto da capacidade de carga máxima permitida.
Inércia
Algumas vezes, definir a capacidade de carga e o centro de gravidade não é suficiente. Imagine segurar uma bola de metal de 2kg em uma mão e uma vara de metal de 2kg na outra.
Ainda que ambos os objetos tenham a mesma massa e possivelmente o mesmo centro de gravidade, são bem diferentes de se mover. A vara pode exigir mais força rotacional para girar e parar.
Para compensar isso, nós temos outra forma de descrever a distribuição de massa de maneira mais precisa - basta usar a definição de Matriz de Inércia.
Configurar a Matriz de Inércia te deixa melhorar a performance de movimento e reduz o risco de oscilações e paradas não solicitadas. Isso pode ser realmente útil ao mover objetos com formatos distintos.
A Matriz de Inércia pode ser calculada manualmente ou gerada automaticamente na maioria dos softwares CAD 3D.
Padrões de empilhamento de pallets
Nós somos líderes de mercado no que se refere a robôs colaborativos e muito dessa vantagem é resultado da relativa facilidade de uso de nossos modelos.
Não é necessário muito treinamento para conseguir que membros de seu time com pouca ou nenhuma experiência prévia sejam capazes de gerenciar e implementar cobots por conta própria.
E não há exemplo mais evidente dessa facilidade que o desenvolvimento, implementação e adaptação de padrões de empilhamento de pallets. Os padrões de empilhamento usados em operações de paletização são muito importantes, eles ditam quantos itens cabem em cada pallet bem como a distribuição de peso e estabilidade geral.
Portanto, uma das partes mais importantes da customização da sua solução de paletização robótica é colocar os padrões de empilhamento no lugar.
Existem diversas maneiras de fazer isso, mas a mais simples é usar um dos softwares de paletização ou kits de aplicação de nosso ecossistema de desenvolvedores e produtores certificados UR+.
Por exemplo, o PackMate é especialmente desenvolvido para permitir que os usuários desenvolvam e implementem padrões de empilhamento personalizados sem a necessidade de qualquer programação.
Diferentes configurações de uso do cobot paletizador
Dependendo do que seu cobot paletizador irá carregar, você pode precisar usar algum suporte adicional ou facilitar movimentos extras.
Existem diferentes formas de montar seu equipamento de paletização, e nós podemos te ajudar a garantir que a sua instalação seja a melhor possível. Abaixo, dois exemplos comuns de configurações de soluções de paletização automatizada.
Pedestal Fixo
Fixar sua solução de paletização robótica no chão irá torná-la mais rígida, mas não possibilitará um alcance estendido. Contudo, existem outras opções interessantes disponíveis no UR+.
Por exemplo, você pode usar bases magnéticas para prender seu cobot paletizador facilmente a diferentes ambientes ou prender o cobot paletizador a uma plataforma móvel capaz de se deslocar com a sua necessidade produtiva.
7º eixo linear
Ainda que a maioria dos cobots paletizadores sejam fixos em um ponto, você pode adicionar movimento. Customizar seu cobot paletizador com um 7º eixo linear como o desenvolvido pela Igus aumenta significativamente o alcance de movimento e desbloqueia ainda mais flexibilidade.
Ao contrário de suporte fixo ou pedestal, seu cobot pode se mover para cima e para baixo no eixo conforme a necessidade. Esse eixo também pode ser implementado horizontalmente ou verticalmente para se adaptar ainda mais às suas necessidades.
Simplificando sua paletização automatizada com cobots
Nosso objetivo na Universal Robots é tornar o mais simples possível para empresas de todos os segmentos e tamanhos implementar soluções de automação que não apenas agreguem valor comercial, mas também ajudem a tornar trabalhos perigosos e repetitivos uma coisa do passado.
Para soluções de paletização, os cobots oferecem uma maneira de aumentar a eficiência e fazer melhor uso da sua força de trabalho humana.
É por isso que garantir que você está usando a flexibilidade dos cobots da melhor maneira possível para suas operações é tão importante - isso garante os melhores resultados a partir de seu investimento. E, é claro, estamos sempre à disposição para te ajudar a alcançar isso.
Entre em contato com nossa equipe para soluções personalizadas para seu negócio.
