Os cobots estão emergindo como uma tremenda força para o bem na batalha global contra o COVID-19. Neste primeiro artigo, de uma série em andamento, vamos destacar algumas das maneiras pelas quais os cobots da UR contribuíram para a resposta global à pandemia. Examinamos as soluções de desinfecção e kits de teste, além de algumas categorias menos fáceis de categorizar (mas igualmente empolgantes) soluções possibilitadas pela Universal Robots. Confira!
Desinfecção com cobots
A pandemia global registrou uma demanda massiva por tecnologias eficazes de limpeza profunda e desinfecção que não envolvam contato humano direto com áreas potencialmente infectadas. Em meados de abril, pesquisadores da Universidade Tecnológica de Nanyang. A NTU apresentaram sua solução para esse problema com a inauguração do eXtremeDisinfection roBOT (XDBOT), que consiste em um cobot UR5 equipado com um bico de pulverização eletrostático montado em uma plataforma móvel.
Notícia em canal de TV em Cingapura sobre o XDBOT.
Os pesquisadores programaram o cobot para imitar os movimentos das mãos humanas, de modo que ele possa entrar em áreas de difícil acesso, como debaixo de camas e mesas. Esse é um recurso que falta nos robôs de desinfecção tradicionais que não são tão hábeis.
O bico de pulverização do sistema e o grande tanque desinfetante de 8,5 litros permitem ao XDBOT espalhar o desinfetante rapidamente em uma ampla área, sem sacrificar os recursos de limpeza profunda.
Outra característica importante do XDBOT é que ele é semi-autônomo. Ou seja, pode ser controlado remotamente via tablet ou laptop, evitando assim o contato de profissionais humanos com áreas potencialmente infectadas.
Capaz de funcionar continuamente por quatro horas com uma única carga, o XDBOT foi testado com sucesso em áreas públicas no campus da NTU e a equipe está se preparando para testar a tecnologia em hospitais públicos locais.
Também em abril, uma equipe da Universidade do Sul da Califórnia (USC) revelou seu protótipo do Sistema de Manipulação Móvel Autônoma Ágil Destreza-UV (ADAMMS-UV). É semelhante ao XDBOT, pois usa um cobot UR5 montado em uma plataforma móvel. Mas, em vez de pulverizar desinfetante, o ADAMMS-UV usa uma varinha de luz UV com uma fonte de luz UV adicional montada na base. A luz UV é capaz de quebrar o DNA do vírus.
Equipado com uma pinça de nossos parceiros Robotiq da UR+, o ADAMMS-UV pode manipular objetos, permitindo a limpeza de superfícies de difícil acesso. Assim como o XDBOT, o ADAMMS-UV pode ser operado remotamente, garantindo que os trabalhadores humanos mantenham o distanciamento social e evitem possíveis infecções.
As câmeras montadas no cobot auxiliam os operadores humanos na navegação. Uma câmera de tempo de voo no braço robótico verifica os arredores e usa a luz infravermelha para determinar a profundidade. Usando essas informações visuais, o ADAMMS-UV cria um modelo 3D da área a ser desinfetada.
"Na verdade, começamos a desenvolver o aplicativo móvel cobot como uma solução para o atendimento de máquinas", diz Satyandra Gupta, diretora do USC Center for Advanced Manufacturing. “Escolhemos um cobot UR5 para isso devido à segurança interna, o que significava que poderíamos usá-lo no modo colaborativo em torno das pessoas. A UR é líder no campo de cobots, por isso foi uma escolha clara para nós ”, diz ela, explicando que quando a crise do COVID-19 ocorreu, a USC foi obrigada a limpar seus próprios laboratórios. "Um laboratório é complexo, você não pode simplesmente pulverizar tudo com água sanitária. Examinamos a desinfecção por UV e percebemos que isso poderia funcionar, no entanto, as soluções no mercado eram para desinfecções em maior escala dos quartos e não seriam capazes, por exemplo, de abrir uma gaveta, retirar um item, colocá-lo no chão e colocar a varinha de desinfecção sobre ela ”, diz Gupta, acrescentando que sua equipe agora está trabalhando na incorporação de um segundo cobot UR5, para que o ADAMMS possa desinfetar duas vezes mais rápido; um braço pode abrir uma gaveta, enquanto o outro braço carrega a varinha.
A equipe testou com sucesso o protótipo no laboratório. Mais testes e validação estão em andamento para garantir que a tecnologia possa ser usada em locais públicos, incluindo hospitais, hotéis e escritórios.
Teste de COVID-19 com cobots
O COVID-19 também resultou em uma demanda sem precedentes por testes médicos. Em resposta a essa demanda extraordinária, o cofundador da Universal Robots, Esben Østergaard, concentrou suas energias criativas no projeto e desenvolvimento do primeiro robô autônomo de Swab Oral do mundo, lançado pela Lifeline Robotics, empresa que ele co-fundou com o Maersk Mc-Kinney Moller Institute na Universidade do Sul da Dinamarca (SDU).
Desenvolvido em colaboração com pesquisadores de robótica da SDU, o cobot UR3 é equipado com um efetor de extremidade impresso em 3D personalizado. O processo começa com o paciente digitalizando seu cartão de identificação. Imediatamente, o robô prepara um kit de amostra, consistindo de um recipiente com uma etiqueta de identificação impressa e um cotonete.
Em seguida, usando seu sistema de visão embutido, o robô identifica os pontos certos para esfregar o cotonete na garganta do paciente. Assim que o processo está concluído, o cobot coloca a amostra em um tubo de ensaio e o fecha. O frasco é então enviado para um laboratório para análise. Todo o processo leva cerca de 7 minutos no total, com o Swab em apenas 25 segundos. O sistema foi lançado oficialmente na Dinamarca no final de maio.
Enquanto isso, a DetectaChem, fabricante de detecção portátil com sede em Houston, Texas, apresentou uma solução de teste COVID-19 exclusiva para smartphones no final de maio. O teste COVID-19 em casa e de baixo custo da empresa fornece resultados via smartphone entre 15 e 30 minutos.
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Para isso, três cobots UR10 foram implantados nas instalações da DetectaChem. Eles são usados para remover folhas de plástico dos kits de teste, conforme são apresentados em uma mesa rotativa, permitindo à DetectaChem aumentar rapidamente a produção em larga escala de seu teste COVID, aguardando aprovação do FDA.
Espere, tem mais!
A flexibilidade inerente aos cobots da UR proporciona o rápido desenvolvimento e implantação da automação. Esse é um recurso que realmente vem à tona em tempos de crise.
Em março, por exemplo, a montadora espanhola SEAT decidiu transformar uma de suas linhas de montagem automotiva em linha de produção de ventiladores. A gigante automobilística instalou um UR10e no final da linha para realizar uma verificação de qualidade do mecanismo de travamento na caixa de controle da unidade.
Em outras partes da Espanha, a fabricante de plásticos Pepri voltou seus talentos à produção de componentes plásticos para camas de hospital em alta demanda. Explorando os recursos de rápida reimplantação dos cobots UR, a Pepri mudou rapidamente para a produção de suportes de plástico para camas de hospital, incluindo suportes laterais, cabeceiras e estrados. O cobot da UR é usado para cortar as peças plásticas moldadas por sopro.
Cobot vs. COVID-19 parte II
Na próxima edição de Cobots vs. COVID-19, veremos como os cobots apoiaram a produção em massa de protetores faciais e conheceremos um barista de cobot muito especial.
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