Nesta segunda edição de Cobots vs. COVID vamos conhecer mais aplicações dos braços robóticos da Universal Robots na batalha contra o COVID-19. Se você perdeu a primeira série deste conteúdo leia em: Cobots vs. COVIS, parte I.
Veja a seguir como os cobots podem ser empregados na produção de protetor facial (face shield) e máscaras, conheça um cobots barista e ainda veja como, por meio de um celular, o cobot pode ser controlado para realizar importantes exames médicos na China.
Fabricação de Equipamentos de Proteção Individual (EPI) com cobots
Quando a COVID-19 começou a se espalhar nos Estados Unidos, a Hurco North America (fornecedora de de máquinas-operatriz, com sede em Indiana) estabeleceu um desafio para seus funcionários: adaptar uma máquina-operatriz para produzir máscaras N95.
Para isso, os funcionários optaram por implantar um cobot UR5 integrado ao ProFeeder do ProCobots UR Certified Systems Integrator para fornecer um molde aquecido para moldar a máscara. O UR5 carrega uma pilha de quatro camadas: duas camadas externas de polímero e duas camadas de filtro de fibra fiada. Elas se tornam uma máscara durante um ciclo de cinco minutos envolvendo moldagem, soldagem e corte. Graças ao sistema, a Hurco é capaz de produzir máscaras para todos os seus funcionários com sobras suficientes para doar a clientes e distribuidores.
Peter Zelinski, editor-chefe da Modern Machine Shop visitou as instalações da Hurco em Indiana para descobrir mais. Confira no vídeo:
UR10 na produção de face shield
A Revtech Systems, CSI da Universal Robots de Quebec, Canadá, também lançou um desafio interno. Grupos de 3 a 4 funcionários uniram forças para projetar um protetor facial que poderia ser produzido em grandes quantidades e de forma ágil. Depois que o design final foi escolhido, a equipe montou uma célula com um operador humano e dois cobots UR10.
O processo começa quando um dos cobots pega uma folha de plástico e a coloca em uma estação. O segundo cobot, então, pega um pedaço de espuma colado no papelão e o coloca na folha de plástico. Esse mesmo cobot pega um pedaço elástico e puxa-o sobre a espuma para o outro lado, e um mecanismo pneumático grampeia o elástico no papelão e no plástico. Assim, o primeiro cobot pega a folha de plástico e a move para a próxima rolha a ser grampeada e, finalmente, coloca o protetor facial completo em uma caixa.
Em apenas quatro semanas, a célula de produção estava produzindo mais de 700 protetores faciais por dia!
Impressão 3D com cobots
Enquanto isso, a Hannafin Automation and Industrial Controls, uma UR CSI em Ontário, Canadá, desenvolveu um processo de impressão 3D automatizado que usa um UR cobot (apelidado de 'BOB'), uma pinça de dois dedos dos parceiros UR+ da Robotiq, um sistema de visão da Cognex e duas impressoras Dremel DigiLab 3D para fabricar protetores faciais para serem usados na luta contra o COVID-19.
O BOB lida com todo o processo de impressão de maneira autônoma, desde a operação da tela sensível ao toque da impressora 3D para iniciar um novo trabalho, a verificação do status das impressões com a câmera, o levantamento do produto acabado e a colocação em uma lixeira. Capaz de operar 24 horas, 7 dias por semana, o sistema pode produzir 50 protetores faciais por dia. A empresa tem doado o equipamento para policiais, bombeiros e paramédicos.
A Gamber-Johnson, fornecedora de sistemas de montagem para sistemas de comunicação móvel, computadores e outros equipamentos eletrônicos, localizada em Wisconsin, EUA, juntou-se com parceiros locais para criar uma instalação temporária para a produção de protetores faciais. No centro da instalação está um cobot UR5, usado para cortar folhas de plástico para protetores faciais. Gamber-Johnson e seus parceiros obtiveram fundos e levantaram milhares de dólares para produzir protetores faciais para doar a hospitais da região.
Um cobot UR5 usado para criar escudos faciais pela equipe da Gamber-Johnson. Crédito: Gamber-Johnson
Ao sul da fronteira, a EinsRobotics, distribuidora da UR com sede em Monterrey, México, está usando um UR5 para atender a duas impressoras 3D, resultando na produção de mais de 40 protetores faciais por dia. A EinsRobotics está doando os protetores faciais para instituições de saúde públicas e privadas da região.
A EinsRobotics agora pode executar a produção de protetores faciais 24/7.
E tem mais!
Diante de um aumento acentuado na demanda por componentes de ventiladores, um fabricante da Pensilvânia teve que acelerar rapidamente a produção. Para atender a essa demanda crescente, a equipe da UR CSI configurou rapidamente um UR5e equipado com a câmera de pulso e pinça Hand-E certificada pela Robotiq e agora usa-o para descarregar as peças acabadas de um torno mecânico, Tsugami Swiss, em uma bandeja plástica para pós-processamento.
Com a ajuda do UR5e, a produção de peças do ventilador pode ser aumentada rapidamente.
Na China, pesquisadores da Universidade de Tsinghua criaram um sistema médico móvel de cobot que realiza ultrassons, swab oral, verifica a temperatura e pode operar um estetoscópio. O sistema, que incorpora um UR5 sobre rodas, pode ser controlado remotamente, protegendo médicos e enfermeiros do contato direto com pacientes com COVID-19. Depois de ser testado por médicos em hospitais de Pequim, o sistema extremamente versátil foi implantado no Hospital da União Wuhan.
O sistema médico cobot foi projetado para reduzir a carga de trabalho e os riscos para os trabalhadores médicos da linha de frente.
Cobots enfrentam a COVID também em cafeterias!
Quando a COVID-19 chegou a Portland, EUA, o tráfego na popular cafeteria In J Coffee caiu 50%. O proprietário Joe Yang entendeu que os clientes estavam preocupados com o contato humano e a disseminação viral, então ele decidiu construir um barista cobot. O resultado final é um sistema totalmente alimentado por cobot, sem contato, para a preparação de café especial. Apelidado de "Jarvis", o cobot é capaz de fazer café, espuma de leite e pode até derramar latte art.
“Sem EPI, sem risco de espalhar o COVID-19. Ninguém sabe realmente quanto tempo esse 'novo normal' vai durar. As pessoas precisam de café e espero que possam desfrutar de uma xícara de café perfeita com segurança no In J Coffee durante este período especial ”, disse Yang ao Daily Coffee News.
Jarvis cuida de uma máquina de café expresso La Marzocco GS3 e de um moedor Swift na In Joy Coffee, em Portland, EUA. (Crédito: In Jay Coffee via Daily Coffee News).
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