Cobots加快了堆垛過程並改善了工作人體工程學

Unilever Poland

簡而言之

聯合利華（ Unilever ）是快速消費品（ FMCG ）行業中全球最大的公司之一，擁有約400個品牌，在190多個國家/地區提供服務。該公司在波蘭擁有四家生產工廠。其中一家位於卡託維茲（ Katowice ）鎮，專門將茶包裝成25公斤袋送到工廠。裝有員工包裝到箱子中的即售產品的紙箱由六個UR10協作機器人放置在託盤上。

業務轉型

使用cobots縮短了堆垛時間，優化了工作的人體工學，並讓員工從最繁重的任務中解脫出來。位於卡託維茲的聯合利華（ Unilever ）工廠擁有約400名員工，在兩個生產大廳工作。聯合利華(Unilever)自動化高級專員Dariusz Ratajczak解釋說，長期以來，該公司在保留和尋找員工從事與包裝和棧板運送相關的單調手動任務方面面臨困難，這些任務通常也因處理的產品尺寸而非常繁重。聯合利華（ Unilever ）需要一個自動化這些流程的解決方案；然而，找到一個具有適當負載和範圍的靈活機器人，以及直觀的處理和編程是具有挑戰性的。特定任務將被分為子過程，以便系統地自動化個別階段，將人們從艱苦的任務中解放出來，並讓他們參與更多增值的任務。

聯合利華(Unilever)自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋說：「每年申請棧板相關職位的人數都在減少，但在我們的工廠中，這是一個必須有效執行的關鍵流程。」Unilever自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋道。「對於包裝，我們需要一個有足夠手臂伸展的機器人。機器人需要完成的任務包括挑選帶有茶的各種盒子並將其放置在託盤上。」

Unilever Poland

產業 Food and Beverage

國家 Poland

員工人數 100-500

所使用的協作機器人 UR10

觀看UR cobots如何將Unilever員工從繁重的任務中解放出來

成功關鍵解析

「我們考慮了許多解決方案，但最終我們決定由Universal Robots測試機器人。」Unilever自動化專家Dawid Mroczek詳細介紹了UR經銷商如何聯繫Unilever ，並向他的團隊展示了協作機器人的功能，同時演示了協作機器人的工作方式以及如何對其進行編程。

UR10 cobot的觸及範圍為1300 mm ，有效載荷為10 kg ，在卡託維茲的Unilever工廠進行了全面測試。在執行茶包裝任務時，使用真空夾持器。測試進行得非常順利，以至於該公司決定部署UR10 cobots。第一個cobot的實作由Biuro Inżynierskie IEC公司完成，耗時約3週。Unilever自動化團隊與機器人編程相關的基本培訓由UR cobots的經銷商Encon-Koester （更名為ProCobot ）提供。

茶包革命

Unilever在卡託維茲的兩條生產線完全自動化，現在有六個UR10機器人處理與茶葉包裝相關的任務。在實施自動化之前，所有這些任務都是由人類執行的。操作人員花費大約70%的時間進行包裝， 30%的時間進行棧板運送。現在託盤化完全由cobots自動化，操作人員已從30 ％的任務中解放出來。合作機器人執行最煩人的工作，也非常高效，在8小時的班次中棧裝約1100個箱子。在託盤化過程中，每個盒子都由UR10根據預定義的圖案放置在託盤上。

高效的cobot部署

Dawid Mroczek回憶說：「第一個UR cobot的實施大約需要3週的時間。」「現在它可以在幾個小時內完成部署。程式設計師的任務是定義盒子的拾取點和盒子的大小。「

在聯合利華（ Unilever ）工廠，機器人的編程取決於紙板包裝的形狀和大小。然而，在所有情況下，此過程都是類似的。達到託盤上指定的箱數後， UR10開始下一層。託盤通常包含六到十層，每層有十到二十一個盒子。當一層的包裝過程完成時， cobot會計算新的高度並標記下一層的起點。當操作員注意到UR10開始在下一個託盤上堆疊紙箱時，他會帶著已裝載的託盤離開。完成託盤需要cobot約20至30分鐘。

靈活高效的自動化

「我的第一次機器人程式設計經驗是透過UR Academy網站取得的。在我們的團隊中，我們交流經驗，並有系統地增加用於更高級腳本編程的功能的複雜性，」Dawid Mroczek說。

「基礎層面的程式設計非常直觀。目前，我們主要使用高級腳本編程，因為它使我們能夠通過在程序中定義框的斜坡和大小來加快和統一程序的創建。「

在實施UR cobots之前， Unilever自動化專家考慮了一種現成的解決方案，例如棧板機器人。考慮到優缺點，團隊決定cobots將更靈活，更易於使用，並提供更快的投資回報。「部署UR10 cobots使我們能夠縮短包裝時間，同時大大改善工作的人體工程學。在自動化之前，員工必須執行單調的任務，包括彎腰將盒子放在託盤的下層。UR機器人完全消除了這種最困難的活動。」Dariusz Ratajczak補充說， UR cobot的投資回報估計約為12個月。

其他Unilever工廠也在考慮實施協作機器人， Katowice的自動化專家願意分享他們的經驗，解釋他們如何解決cobots的託盤化問題。Katowice團隊還致力於自動化去棧板過程，使cobots能夠挑選生產材料。