
BWIndustrie和Universal Robots
如今,有四種協作機器人應用程式可供使用: 第一個應用程式執行數控車牀的加載和卸載。第二部分使用立式車牀執行類似的任務,並對零件進行質量控制。這些配備攝影機的機器人細胞可以節省操作員的時間,讓他們可以專注於增值更高的任務。在這兩種應用中, cobots都會攜帶危險和/或尖銳的零件。因此,該區域通過激光安全掃描器確保,如果有人檢測到進入工作信封, cobots會停止。
在第三種應用中, cobot有助於每年對數十萬個金屬管進行質量控制。它在兩個高清攝像頭前呈現它們,檢查擠出管的尺寸特性。如果檢查失敗, cobot將零件放置在拒收箱中。所有這些檢查操作之前都是在cobots到達之前手動執行的。
2019年,為了跟上增長步伐並滿足客戶需求, BWIndustrie在短短兩週內成功安裝了e系列的最新產品UR16e。這使公司能夠自動去除重量在4至14公斤之間的鑄件毛刺。cobot每天處理近一噸的金屬零件。
cobot放置在一個半開放的電池中,上面安裝了幾個去毛刺工具(銑刀、皮帶磨牀、砂輪…… ) ,包括氣動抓手。特定區域允許為儲存格提供要去除毛刺的零件。UR16e使用氣動夾持器挑選工件,並將其呈現給去毛刺工具。操作不到一分鐘,然後將零件放回要處理的零件的特定位置。
e-Series產品線的遠程TCP功能與cobot的自然靈活性相結合,通過再現複雜的操作員手勢,使用外部工具使cobot的編程非常快速。然後可以重新編程cobot以處理各種產品,包括尺寸、設計和重量差異很大的零件。因此,新的複雜部分的學習時間減少了五倍。此外,以前被分配到這項乏味任務的員工現在可以進行更有價值且不太容易發生MSD的活動,例如機器控制和質量控制。

