Exakt och praktisk UR cobots dubbel produktionsutgång

"Vi valde Universal Robots UR5 av några skäl. Efter en snabb demo insåg vi att detta var en samarbetsrobot som vi kunde integrera på egen hand. Vi tittade också på mångsidigheten", säger teknikchef på Zippertubing, Matt Hesselbacher, och förklarar hur Zippertubing produkter kan ändras från månad till månad. Säkerhet var ett annat problem eftersom operatörerna skulle arbeta runt roboten, mata den med råa delar och ta bort de färdiga bitarna.

Tim Meads bakgrund är inom kemiteknik, inte robotprogrammering, så han var till en början tveksam till att bygga en robotcell från grunden. "Demon som övertygade oss gjordes av Universal Robots distributör In-Position Technologies och det såg väldigt enkelt ut, det finns också en hel del coola träningsgrejer på UR-webbplatsen", säger verksamhetschefen som använde den fria Universal Robots Academy för att komma igång efter att ha köpt roboten.

Arizona-företaget programmerade sin första UR5 för att plocka upp förskuret tygmaterial som cobot rör sig genom en snäppinställd maskin där fem snaps sätts in, sedan flyttas den över till en andra maskin där fem snaps läggs till. Den 25 sekunders cykeln avslutas när UR5 presenterar stycket för en visionskamera som inspekterar om snapsarna läggs till korrekt. Beroende på resultatet är UR5 riktad för att placera den färdiga biten i antingen "bra" eller "skrot" -högen.

Zippertubing arbetar nu med en mer kompakt, andra UR5-installation som minskar cykeltiden och samtidigt ökar mängden delar som ska köras efter timmar genom att integrera en skivspelare för leverans av tyget. "Vi kan ha roboten igång hela natten och fördubbla vår produktion. Vi kan också låta den hantera två eller tre ytterligare delar och täcka ännu mer av vår produktion", förklarar Mead och beskriver hur de kollaborativa robotarna gjorde det möjligt för företaget att minska sin arbetskraft med 32% i dessa tillämpningar. "Vi kan nu ta den frigjorda arbetskraften och flytta dem till andra mer skräddarsydda högutbildade, efterfrågade delar av vår produktionslinje, där våra operatörer kan använda sina färdigheter på ett mer fördelaktigt sätt."

För omställningar som kräver olika verktyg gick företaget till webbplatsen UR+ Solution, en onlineplattform med certifierade plug & play-produkter för UR cobots och hittade Milibar tool changer. "Fördelarna med att använda detta är snabb föränderlighet, att lägga till ett nytt verktyg i slutet av robotarmen är inte ett problem nu", säger Mead.

Zippertubing uppskattar ungefär två års avkastning på sina UR5-köp. "Avkastningen på investeringen är inte bara en avkastning på de pengar vi spenderade på roboten och systemet; det är också en fråga om kvalitet för oss och för våra kunder", säger Hesselbacher, som betonar att en kontinuerlig produktion av lampor kommer att driva ROI mycket lägre också. Framgången för Zippertubing's Arizona-anläggning har resonerat med sin systeranläggning i Kina också. "Vår anläggning i Asien är för närvarande helt manuell, och de har kontaktat oss för att se om vi kan bygga några av dessa robotceller", säger Mead, som kommer att förfina nästa UR-robotapplikation och ge den till sina kinesiska kollegor. Arizona-företaget tittar nu också på andra uppgifter som UR-robotar kan automatisera. Att sy är en av dem.
"Det kommer att bli en unik utmaning eftersom vi vill att roboten ska göra snaps och sy med samma verktyg", säger Mead, som är optimistisk om att hans team kommer att få syprojektet uträknat inom överskådlig framtid.