Kollaborativ palletering i sju enkla steg

Ökade krav och volymer inom till exempel e-handel och lagerhantering har skapat större behov av effektiv packning och palletering. Här kan en kollaborativ applikation frigöra personalens kraft till mer kvalificerade uppgifter medan den skräddarsydda applikationen med robotarm sköter palleteringen automatiskt.

Universal Robots integratörer är specialiserade på att ta fram automatiserade lösningar som möjliggör för en cobot och människa kan jobba tillsammans i en säker miljö. En av dessa partners är företaget CONTEQi.

Följ med när Thomas Hvarvenius från CONTEQi demonstrerar en palleteringslösning med en robotarm från UR, gripdon och mjukvara – i några enkla steg.

1. Koppla i elkontakten

Den nya palleteraren är på plats med transportör kopplad till den befintliga transportören på bandet. Steg ett är inte svårare än att sätta i elkontakten.

2. Skapa ett pallmönster i mjukvaran

Robotarmen programmeras att ta lådor från sin transportör och ställa ner på pallen i ett visst mönster. Nu är det dags att skapa pallmönster i den medföljande mjukvaran.

Programmet har en överskådlig vy där vi bland annat kan ställa in dimensionerna på lådan och på pallen, kontrollera att alla display-ytor visas korrekt, planera för mellanlägg mellan lagren och se en 3D-skiss över hur pallen byggs upp. Från cirka 45 sekunder in i demonstrationsfilmen nedan visar Thomas Hvarvenius hur ett pallmönster skapas.

3. Så funkar det att starta

Pallmönstret är klart och det är dags att starta maskinen. Först ställer vi pallen, eller pallarna, till rätta. Det är viktigt att pallen ställs i korrekt position i förhållande till maskinen, så att robotarmen vet var pallen är.

När vi ställt pallen på plats så måste vi berätta för maskinen att pallen står där. Det gör vi genom att kvittera på den blå knappen. Maskinen börja med att lägga ett mellanlägg längst ner på pallen som start.

4. Palleteringen är igång

Nu kommer robotarmen med gripdon att plocka upp lådor från transportören och placera dem på pallen enligt pallmönstret som vi skapat i mjukvaran. Den fortsätter under översikt från operatören tills pallen är full.

5. Börjar automatiskt på nästa pall

I pallmönstret berättade vi för applikationen att det är två pallar som ska palleteras med lådor. När den första pallen är full börjar robotarmen automatiskt med nästa pall.

6. Automatiskt stopp om operatören kommer i vägen

En av de främsta vinsterna med en cobot från Universal Robots är säkerheten för operatören. Skulle operatören till exempel få sin underarm mellan roboten och pallen – så stannar applikationen automatiskt. I filmen demonstrerar CONTEQi hur detta fungerar och hur applikationen startas upp igen med minimal tidsförlust i arbetet.

7. Specialmönster

Nu har vi sett hur vi palleterar med en kollaborativ applikation. Ibland uppstår faktorer som gör att ett mönster är svårt att lägga. Då möjliggör applikationen och mjukvaran att skapa specialmönster, där lådorna läggs ut en och en eller och två åt gången. Sist i demonstrationsfilmen visar Thomas Hvarvenius hur ett sådant specialmönster läggs ut.

Är ditt företag redo att automatisera palleteringen? Kontakta en expert från UR idag så guidar vi dig igenom processen.

https://www.universal-robots.com/builder/

https://www.universal-robots.com/academy/

https://www.conteqi.se