Cobotar Vs. COVID-19

Cobotar har visat sig vara en fantastisk resurs i den globala kampen emot COVID-19. Därför publicerar vi nu en serie blogginlägg som kommer att belysa hur UR:s cobotar har bidragit till den globala pandemiresponsen. I detta första inlägg tar vi en titt på användningen av desificeringsteknik, tillverkningen av testkit och andra spännande lösningar som gjorts möjliga tack vare Universal Robots.

Desinfektion med Cobotar

Den globala pandemin har lett till en enorm efterfrågan på effektiv rengöring och desificering, som inte kräver direkt mänsklig kontakt. I mitten av april presenterade forskare från Nanyang Technical University (NTU) sin lösning på detta: eXtremeDisinfection roBOT (XDBOT). En UR5 cobot med ett elektrostatiskt sprutmunstycke, monterat på en rörlig plattform.

Forskarna från NTU har programmerat coboten så att den imiterar mänskliga handrörelser, något som gör det möjligt för den att nå svåråtkomliga ställen, till exempel under sängar och bord. Den funktionen saknar traditionella –  och mindre fingerfärdiga – desificeringsrobotar. Systemets sprutmunstycke med en 8,5 liter desificeringstank gör det möjligt för XDBOT att snabbt spruta desificeringsmedel över stora ytor, utan att förlora förmågan att rengöra på djupet.

En annan viktig funktion är att XDBOT är semi-autonom. Det gör det möjligt för lokalvårdare att fjärrstyra roboten med en surfplatta eller laptop samtidigt som de effektivt undviker kontakt med potentiellt infekterade områden. XDBOT kan köra fyra timmar på en laddning och har blivit framgångsrikt testad på offentliga platser vid NTU campus. Nu tar forskarteamet sikte på att pröva roboten på offentliga sjukhus.

I april presenterade ett team vid University of Southern California (USC) prototypen Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV (ADAMMS-UV). Den liknar XDBOT, genom att båda utgår från en UR5 Cobot som är installerad på en rörlig plattform, men ADAMMS-UV använder UV-ljus för att bryta ner virusets DNA, istället för att spruta desificeringsmedel.

USC forskare presenterar tekniken.

Tack vare robotens griparm, från vår UR+ partner Robotiq, kan ADAMMS-UV flytta och hantera objekt, det ger ökade möjligheter att rengöra platser där det är svårt att komma åt. Liksom XDBOT kan ADAMMS-UV fjärrstyras och har videokameror som hjälper operatörerna att navigera samtidigt som de uppfyller reglerna för social distansering och undviker smitta. Coboten har en kamera som kan mäta avstånd och använder infrarött ljus för att scanna av omgivningen och mäta djup. Med denna visuella informationen kan ADAMMS-UV bygga en 3D-modell av området den ska desificera.

”Vi började ursprungligen utveckla den rörliga cobot-applikationen som en lösning för maskinskötsel,” säger Satyandra Gaputa, direktör för USC Center for Advanced manufacturing. ”Vi valde en UR5 cobot till detta eftersom den har säkerhetslösningar som gör att den kan användas i ett kollaborativt läge omkring människor. UR är den ledande tillverkaren inom sitt område, så det var ett självklart val för oss” säger han. När COVID-19 krisen bröt ut, blev det nödvändigt för USC att hitta ett säkert sätt att rengöra sina laboratorium. ”Ett laboratorium är en komplicerad plats, det går inte att spraya allt med blekmedel, så vi började undersöka desificering med UV-ljus och insåg att det skulle kunna fungera. Problemet var att de lösningar som fanns på marknaden var anpassade för storskalig desificering och inte inkluderade möjligheten att öppna lådor, ta ut föremål, sätta ned dem och placera en UV-ljusstaven över det för att desificera” säger Gupta. Han berättar vidare att hans team nu jobbar nu med att addera ytterligare en UR5 cobot, så att ADAMMS kan desinfektera dubbelt så snabbt: en arm kan till exempel öppna en låda medan den andra kan desificera.

Teamet har testat prototypen i labbet med stor framgång. Ytterligare testning och validering är planerad för att garantera att tekniken kan användas på offentliga platser som sjukhus, hotell och kontor.

COVID-19 provtagning med cobotar

COVID-19 krisen har resulterat i hög efterfråga på medicinsk testning. Som svar på detta har Universal Robots medgrundare Esben Østergaard designat och utvecklat världens första autonoma robot för provtagning i munhålan, lanserat av Lifeline Robotics, ett företag han grundat tillsammans med Maersk Mc-Kinney Moller Institute vid Universitetet i Södra Danmark (SDU).

Roboten är utvecklad tillsammans med robotikforskare från SDU och använder UR3 cobot armar, utrustade med ett skräddarsytt 3D-printat gripdon. Processen är enkel - coboten börjar med att scanna patientens ID. Därefter förbereder den testskittet, som innehåller en ID-märkt behållare, och plockar fram en provsticka. Med hjälp av robotens inbyggda synsystem kan den identifiera de korrekta punkterna att stryka provstickan mot i patientens hals. Så snart processen är färdig placerar roboten i en behållare och skruvar på locket. Behållaren skickas till labbet för analys. Hela processen tar ungefär 7 minuter och själva provtagningen 25 sekunder. Systemet lanserades officiellt i Danmark i slutet av maj.

I Houston lanserade det Texas-baserade företaget DetectaChem en unik smartphone-lösning för COVID-19-provtagning. Företagets självtest ger dig resultatet inom 15–30 minuter, direkt i telefonen. Tre UR10 cobotar, placerad i DetectaChem- anläggningen, används för att ta bort skyddsplasten från testkiten när de placeras på ett roterande positioneringsbord, något som gör det möjligt för DetectaChem att snabbt skala upp produktionen av COVID-19-tester, tjänsten inväntar för närvarande FDA:s godkännande.

Vänta, vi har fler nyheter!

UR-cobotarnas flexibilitet underlättar utvecklingen och användningen av automatiserade tjänster, något som verkligen är aktuellt i kristider. I mars kunde den spanska biltillverkaren SEAT ställa om en av sina monteringslinjer från bilproduktion till respiratorproduktion. Biltillverkaren installerade en UR10e i slutet av bandet med uppgift att kvalitetssäkra låsmekanismen på enhetens kontrollbox.

I Spanien ställde även plastproducenten Pepri om sin produktion för att kunna producera plastdelar till sjuksängar som det var hög efterfrågan på. Tack vare sina UR-cobotar gick det snabbt att komma igång med tillverkningen av komponenter för lateralt stöd, sänggavlar och fotbräden. Coboten användes för att skära till de blåsgjutna platsdelarna.

I nästa artikel av COBOTAR VS COVID-19 ska vi ta en titt på hur cobotar varit till nytta i massproduktionen av ansiktsskydd och vi kommer samtidigt att bekanta oss med en väldigt speciell baristacobot.

HAR DU ANVÄNT EN UR-COBOT I KAMPEN MOT COVID-19? DELA DÅ GÄRNA DIN HISTORIA MED OSS I KOMMENTARFÄLTET NEDAN!