Produção dupla de cobots UR precisos e práticos

“Escolhemos o UR5 da Universal Robots por alguns motivos. Depois de uma rápida demonstração, percebemos que este era um robô colaborativo que poderíamos integrar por conta própria. Também estávamos olhando para a versatilidade”, diz o gerente de engenharia da Zippertubing, Matt Hesselbacher, explicando como os produtos da Zippertubing podem mudar de mês para mês. A segurança era outra preocupação, pois os operadores estariam trabalhando ao redor do robô, alimentando-o com peças brutas e retirando as peças acabadas.

A formação de Tim Mead é em engenharia química, não em programação robótica, então ele estava inicialmente hesitante em construir uma célula robótica a partir do zero. “A demonstração que nos convenceu foi feita pela distribuidora da Universal Robots, a In-Position Technologies, e pareceu muito simples, também há muitas coisas legais de treinamento no site da UR”, diz o gerente de operações que usou a Universal Robots Academy gratuita para se atualizar depois de comprar o robô.

A empresa do Arizona programou seu primeiro UR5 para pegar material de tecido pré-cortado que o cobot move através de uma máquina de encaixe onde cinco encaixes macho são inseridos, em seguida, ele se move para uma segunda máquina onde cinco encaixes fêmea são adicionados. O ciclo de 25 segundos termina quando o UR5 apresenta a peça a uma câmara de visão que inspeciona se os encaixes são adicionados corretamente. Dependendo do resultado, o UR5 é direcionado para colocar a peça acabada na pilha "boa" ou "sucata".

A Zippertubing está agora a trabalhar numa segunda instalação UR5 mais compacta que reduz o tempo de ciclo, ao mesmo tempo que aumenta a quantidade de peças a executar após o expediente, integrando uma plataforma giratória para a entrega do tecido. “Podemos fazer o robô funcionar a noite toda e dobrar nossa produção. Também podemos fazer com que ele lide com duas ou três peças adicionais e cubra ainda mais a nossa produção”, explica Mead, detalhando como os robôs colaborativos permitiram que a empresa reduzisse sua força de trabalho em 32% nessas aplicações. “Agora podemos pegar essa mão de obra liberada e transferi-la para outras seções mais personalizadas, altamente qualificadas e de alta demanda da nossa linha de produção, onde nossos operadores podem usar suas habilidades de uma maneira mais benéfica.”

Para mudanças que exigem ferramentas diferentes, a empresa foi ao site UR+ Solution, uma plataforma online com produtos plug & play certificados para cobots UR e encontrou o trocador de ferramentas Milibar. "Os benefícios de usar isso é a capacidade de mudança rápida, adicionar uma nova ferramenta ao final do braço do robô não é um problema agora", diz Mead.

A Zippertubing estima um ROI de cerca de dois anos em suas compras de UR5. "O retorno sobre o investimento não é apenas um retorno sobre o dinheiro que gastamos no robô e no sistema; também é uma questão de qualidade para nós e para nossos clientes", diz Hesselbacher, que enfatiza que uma produção contínua sem luz também reduzirá muito o ROI. O sucesso da fábrica da Zippertubing no Arizona também repercutiu em suas instalações irmãs na China. “Nossas instalações na Ásia são totalmente manuais no momento, e eles entraram em contato conosco para ver se poderíamos construir algumas dessas células robóticas”, diz Mead, que irá refinar a próxima aplicação do robô UR e fornecê-la aos seus colegas chineses. A empresa do Arizona agora também está analisando outras tarefas que os robôs UR poderiam automatizar. Costura é uma delas.
“Será um desafio único, pois queremos que o robô faça encaixes e costura com a mesma ferramenta”, diz Mead, que está otimista de que sua equipe terá o projeto de costura descoberto no futuro previsível.