Twórz, trenuj, wdrażaj i skaluj fizyczną AI dla fabryki

Twórz modele AI, które działają na rzeczywistych robotach, wchodzą w interakcję z fizycznym otoczeniem i niezawodnie realizują zadania produkcyjne, wykorzystując warstwę wykonawczą sprawdzoną w ponad 100 000 wdrożonych robotów.

Universal Robots cobot using the Cambrian vision system for AI‑powered bin picking and fast, robust pick-and-place automation

Budowanie AI jest trudne. Uruchomienie jej w fabryce jest jeszcze trudniejsze.

Modele AI są zazwyczaj opracowywane i walidowane w kontrolowanych środowiskach — symulacjach, konfiguracjach laboratoryjnych lub potokach offline, gdzie fizyka jest uproszczona, czujniki działają bezbłędnie, a czas jest elastyczny.

Fabryka działa w innej rzeczywistości. Roboty muszą reagować w czasie rzeczywistym. Ruch, siła, wizja i stan są ściśle powiązane. Dynamika kontaktu ewoluuje nieustannie. Czujniki wprowadzają szum i opóźnienia. Systemy bezpieczeństwa interweniują zgodnie z projektem.

W takim środowisku każdy cykl sterowania musi być deterministyczny (bez powtórzeń, zawieszeń czy utraconych klatek), ponieważ systemy fizyczne nie mogą być wstrzymywane ani resetowane.

Gdzie fizyczna AI zawodzi

W produkcji wyzwaniem nie jest modelowanie inteligencji. Jest nim jej wykonywanie w realnych ograniczeniach.

Systemy, które dobrze radzą sobie w kontrolowanych środowiskach, często mają problemy na hali produkcyjnej, ponieważ ich architektura wykonawcza nie jest zaprojektowana dla rzeczywistych robotów:

Abstrahowana fizyka zawodzi w zadaniach wymagających intensywnego kontaktu i czułych na siłę
Zewnętrzne obliczenia mogą wprowadzać problemy z opóźnieniem i synchronizacją
Percepcja, planowanie i sterowanie są oddzielone od ruchu w czasie rzeczywistym
Przejście od symulacji do wdrożenia wymaga odbudowy infrastruktury
Niezawodność, bezpieczeństwo i odzyskiwanie po awarii istnieją poza podstawowym systemem

Bez warstwy wykonawczej zaprojektowanej do działania w czasie rzeczywistym i w rzeczywistym środowisku fizycznym, fizyczna AI pozostaje ograniczona do eksperymentowania, a nie staje się czymś, co można wiarygodnie wdrożyć, skalować i na czym można polegać w produkcji.

Universal Robots: fundament wykonawczy dla fizycznej AI

Platforma została zaprojektowana tak, aby AI działała równolegle z pętlami sterowania w czasie rzeczywistym, informując i adaptując zachowanie robota, podczas gdy wykonanie pozostaje regulowane przez deterministyczne, certyfikowane pod względem bezpieczeństwa sterowanie z bezpośrednim dostępem do siły, ruchu, czujników i ograniczeń czasowych, które definiują środowiska fabryczne.

Te możliwości wykonawcze są udostępniane deweloperom poprzez interfejsy takie jak ROS, URScript, PolyScope X i Direct Torque Control. URCaps rozszerza te możliwości na użytkowników i operatorów w czasie działania, umożliwiając konfigurację, orkiestrację i interakcję w środowiskach produkcyjnych.

Deterministyczne wykonanie sprzętowe

AI działa równolegle z kontrolą robota, z deterministycznym czasem cyklu 500 Hz, zapewniając spójne zachowanie i stabilność w warunkach ograniczeń czasu rzeczywistego.

Robotyka świadoma siły

AI wchodzi w interakcję z rzeczywistą fizyką poprzez natywne sterowanie siłą i ruchem, umożliwiając zadania o intensywnym kontakcie i zmienności, wykraczające poza wyidealizowaną manipulację.

Otwarte API i SDK

Deweloperzy uzyskują dostęp do funkcji robota poprzez otwarte interfejsy, integrując logikę AI za pomocą sprawdzonych frameworków, bez izolowania inteligencji od sterowania.

Generowanie danych ze świata rzeczywistego

Dane o ruchu, sile, wizji i stanie można przechwytywać bezpośrednio z robotów klasy produkcyjnej, aby trenować i udoskonalać modele fizycznej AI.

Możliwości platformy

Od rozwoju do wdrożenia, warstwa wykonawcza wspiera każdy etap budowania, uruchamiania i skalowania fizycznej AI.

Twórz

- PolyScope X Ujednolicone, gotowe na AI środowisko sterowania z otwartymi API do integracji percepcji, planowania i uczenia się wraz z wykonaniem robota.

- ROS 2, Python, C++ Natywna integracja z nowoczesnymi stosami robotyki i AI, umożliwiająca deweloperom korzystanie ze znanych narzędzi i przepływów pracy bez konieczności adaptacji do zastrzeżonych systemów.

- Zasoby symulacyjne i dostęp do kalibracji Skalibrowana fabrycznie kinematyka, dynamika i modele symulacyjne dostępne do planowania, uczenia się i walidacji sim-to-real.

Wykonuj

- Sterowanie w czasie rzeczywistym 500 Hz Deterministyczne pętle ruchu i siły wykonywane przez kontroler, zapewniające przewidywalne taktowanie i powtarzalne zachowanie fizyczne.

- Bezpośrednie sterowanie momentem obrotowym Dostęp niskiego poziomu do momentów obrotowych przegubów i dynamiki robota, umożliwiający zgodne, intensywne kontaktowo i oparte na uczeniu strategie sterowania.

- Wykrywanie siły i momentu obrotowego Zintegrowane sygnały siły i momentu obrotowego udostępniane poprzez interfejsy czasu rzeczywistego, pozwalające AI rozumować na temat interakcji, a nie tylko pozycji.

Komercjalizuj

- URCaps i Smart Skills Pakują funkcjonalność AI w wdrażalne, gotowe dla operatora możliwości, które integrują się bezpośrednio z przepływami pracy UR.

- Ekosystem partnerów i wejście na rynek Wykorzystaj ekosystem UR+, integratorów i partnerów rozwiązań, aby urynkowić, wdrożyć i skalować aplikacje wspierane przez AI.

- Licencjonowanie i modułowe wdrożenie Kontroluj dostęp do zaawansowanych funkcji, jednocześnie wspierając skalowalne wdrożenie na robotach, stanowiskach i zakładach.

- Certyfikowane wdrożenie i bezpieczeństwo Certyfikowane przez TÜV bezpieczeństwo wymuszane poniżej warstwy AI, umożliwiające eksperymentowanie, walidację i skalowanie bez naruszania ograniczeń przemysłowych.

Byłem zdumiony szybkością AI Accelerator, i teraz żałuję czasu, który poświęciłem na wewnętrzne opracowywanie niektórych rozwiązań.

Minas Liarokapis, CTO, Acumino

Rosnące portfolio produktów dla deweloperów AI

W miarę jak fizyczna AI dojrzewa, nasze portfolio produktów rozszerza się, aby wspierać deweloperów na kluczowych etapach wykonania, danych i wdrożenia.

AI Accelerator

AI Accelerator firmy UR ułatwia wprowadzanie AI do rzeczywistych aplikacji robotycznych, łącząc obliczenia przemysłowe, oprogramowanie i dostęp do robota w jednej platformie.

Więcej informacji

UR AI Trainer

UR AI Trainer to system szkoleniowy, który pomaga deweloperom AI i firmom przygotowywać modele do wdrożenia przemysłowego, przechwytując wysokiej jakości, rzeczywiste dane interakcji bezpośrednio na robotach klasy produkcyjnej.

Więcej informacji

UR+ zapewnia wstępnie zintegrowany ekosystem AI, który działa bezpośrednio na warstwie wykonawczej Universal Robots. Buduj na komponentach, które już współpracują, zamiast składać infrastrukturę od zera.

Anders Billesø Beck – wiceprezes, produkty AI Robotics

Buduj szybciej z gotowym ekosystemem deweloperskim

Universal Robots zapewnia kompletny ekosystem deweloperski wokół warstwy wykonawczej, dzięki czemu możesz skupić się na tworzeniu AI, a nie na składaniu infrastruktury.

Od frameworków open source po wstępnie zintegrowanych partnerów i narzędzia gotowe do produkcji — Twój stos AI jest już zintegrowany.

UR+

Wyselekcjonowany ekosystem sprzętu i oprogramowania zbudowany do działania bezpośrednio na warstwie wykonawczej UR.

Komponenty UR+ są testowane, zwalidowane i gotowe do produkcji, co zmniejsza potrzebę budowania i utrzymywania niestandardowych sterowników, logiki bezpieczeństwa i interfejsów. Dla deweloperów oznacza to szybszą iterację i krótszą ścieżkę od prototypu do wdrożenia.

Więcej informacji

Społeczność ROS

Natywne wsparcie dla ROS 2 z utrzymywanymi sterownikami i ścieżkami integracji, które zachowują deterministyczne wykonanie robota.

Twórz AI za pomocą standardowych narzędzi ROS do percepcji, planowania i uczenia się, podczas gdy UR obsługuje ruch w czasie rzeczywistym, sterowanie siłą i bezpieczeństwo na kontrolerze. Ten podział pozwala AI i robotyce skalować się wspólnie bez naruszania niezawodności

Więcej informacji

URSim

URSim to środowisko symulacji offline firmy Universal Robots, umożliwiające deweloperom testowanie, debugowanie i walidację programów robota bez dostępu do fizycznego sprzętu. Odzwierciedla zachowanie kontrolerów UR, umożliwiając bezpieczną iterację i wczesną walidację przed wdrożeniem.

Więcej informacji

Biblioteki klienckie

Oficjalne, utrzymywane przez UR biblioteki klienckie zapewniają dostęp o niskim opóźnieniu do stanu robota, sterowania i telemetrii, i są utrzymywane w synchronizacji z najnowszymi aktualizacjami kontrolera.

Dzięki bibliotekom C++, RTDE i interfejsom ROS deweloperzy mogą przesyłać strumieniowo dane w czasie rzeczywistym, uruchamiać zewnętrzne pętle sterowania i integrować systemy AI z przekonaniem, że integracje oparte na ROS pozostają zgodne z aktualnym zachowaniem kontrolera — bez inżynierii wstecznej protokołów czy budowania niestandardowych warstw komunikacji.

Więcej informacji

Narzędzia deweloperskie i dokumentacja

Kompleksowy zestaw narzędzi, zasobów symulacyjnych i dokumentacji wspierających rozwój na przestrzeni całego cyklu życia.

Od symulatorów i SDK po przykłady, architektury referencyjne i wsparcie społeczności, UR Developer Suite zapewnia zespołom spójny fundament do budowania, testowania i skalowania fizycznej AI.

Więcej informacji

UR Forum

UR Forum to oficjalna przestrzeń społecznościowa Universal Robots, gdzie deweloperzy, integratorzy i partnerzy wymieniają się wiedzą, zadają pytania i rozwiązują rzeczywiste wyzwania związane z automatyzacją. Zapewnia bezpośredni dostęp do najlepszych praktyk, przykładów i wskazówek, zarówno od społeczności, jak i od UR.

Więcej informacji

Skontaktuj się z Universal Robots

Skontaktuj się z nami, aby odkryć narzędzia, możliwości wykonawcze i platformy zaprojektowane do niezawodnego uruchamiania AI na rzeczywistych robotach w produkcji.