Obejmowanie cobots na linii montażowej

UR cobots są centrum linii produkcyjnej DDU, kluczowych komponentów w regeneracji filtrów cząstek stałych silnika wysokoprężnego. Linia montażowa ma 30 sekundowy czas cyklu i wykorzystuje cobot UR5e (ładowność 5 kg i średnica robocza 1,5 m) zainstalowany na zamontowanej na suficie 7 osi poziomej i trzy inne cobots UR5e w cyklu linii w sąsiedniej stacji.

Zainstalowany na 7 osi cobot ładuje komponenty do montażu na stacji i usuwa gotowy produkt po zakończeniu cyklu montażu. Integracja z osią liniową daje cobot owi dodatkowy stopień swobody dla większej elastyczności.

Drugi cobot UR5e, znajdujący się w sąsiedniej komórce, nakłada na element urządzenie trzymające. W takim przypadku korzystanie z cobot zapewnia elastyczność i bezpieczeństwo aplikacji, pozwalając komórce pozostać otwartą, aby operatorzy mogli wchodzić w interakcję z procesem produkcyjnym i przeprowadzać wszelkie niezbędne czynności konserwacyjne. Trzeci i czwarty cobots nakładają smar na gotowy produkt i obsługują serię kamer kontroli procesu, wykorzystując protokoły sztucznej inteligencji w celu sprawdzenia, czy wszystkie komponenty są obecne.

Dzięki robotowi UR3 cobot, Vitesco Technologies Italy uwolniło operatora od fizycznie wymagającego i powtarzalnego zadania paletyzacji armatury na metalowej tacy. W tym zastosowaniu taśma przenosi armaturę do selektora, który ustawia ją w miejscu odbioru za pomocą napowietrznej osi elektrycznej poruszającej się równolegle do kierunku przenośnika i osi pneumatycznej, która porusza się prostopadle do przenośnika. Gdy armatura jest na swoim miejscu, cobot UR3 podnosi dwie naraz za pomocą dostosowanego podwójnego chwytaka i układa je na palecie na metalowej tacy. Wzór paletyzacji został opracowany za pomocą kreatora Polyscope. Po obniżeniu prędkości i przyspieszeniu aplikacji, aby zmniejszyć zużycie przegubów i zapewnić większą precyzję, Vitesco zdecydował się na użycie podwójnego chwytaka zdolnego do pobrania i umieszczenia dwóch armatur w tym samym cyklu, aby zoptymalizować wydajność. Kluczowym obszarem, na którym koncentruje się firma, jest wszechstronność: dzięki serii prostych regulacji, takich jak modyfikacja chwytaka i system wyboru, firma jest w stanie zarządzać i paletyzować różnorodne komponenty, w celu zróżnicowanego zastosowania.

Dzięki zainstalowanym na swoich liniach robotom Universal Robots cobots, firma Vitesco Technologies Italy znacznie poprawiła ergonomię swoich procesów wewnętrznych. W szczególności automatyzacja szeregu złożonych zadań montażowych wykonywanych wcześniej ręcznie pozwoliła firmie przenieść pracowników do miejsc pracy o większej wartości dodanej, optymalizując przepustowość.

Po drugie, firma skorzystała z elastyczności i wspólnego charakteru cobots UR: maszyny działają w dużej mierze na otwartych stacjach roboczych, gdzie operatorzy mogą interweniować w razie potrzeby.

Wreszcie, osiągnięto znaczne skrócenie czasu cyklu w wielu procesach, dla większej produktywności.