Jak coboty pomagają chronić sztukę i dziedzictwo kulturowe

Verus Digital develops 3D digitization systems and advises and supports companies in creating high-precision, color-accurate 3D models of objects of any kind.

Overview

Verus Digital opracowuje systemy do digitalizacji 3D oraz doradza i wspiera firmy w tworzeniu wysokoprecyzyjnych, wiernych kolorystycznie modeli 3D obiektów różnego rodzaju. Koncentrując się na sektorze dziedzictwa kulturowego, obsługuje również obszar zastosowań kryminalistycznych — obie te dziedziny wymagają bowiem naukowo wiarygodnej, najwyższej jakości dokumentacji 3D.

Startup z Darmstadt wykorzystuje coboty do digitalizacji złożonych, a często także delikatnych artefaktów. W ramach systemu CultArm3D model UR10e przechwytuje obiekty w sposób niezawodny, bezpieczny i w pełni zautomatyzowany.

Verus Digital GmbH

Branża Edukacja, R&D i Nauka

Kraj Niemcy

Liczba pracowników 10

Wykorzystane coboty UR10e | UR20

Produkty:

Autonomiczne systemy digitalizacji 3D (inteligentny skaner 3D)

Zalety:

Szybka konfiguracja i łatwe dostosowanie do różnych artefaktów oraz obiektów
Najwyższa precyzja zapewniająca spójne i dokładne modele 3D
Zwiększona efektywność dzięki automatyzacji zamiast ręcznych procesów skanowania

Aplikacje:

UR10e / UR20 jako element systemu CultArm3D

The challenge faced by Verus Digital GmbH

Wyzwanie

Największym wyzwaniem technologicznym dla Verus Digital było odwzorowywanie złożonych obiektów z powtarzalną dokładnością i w najwyższej jakości. W przypadku konwencjonalnych technologii, takich jak skanery ręczne, rezultaty mogą znacząco różnić się pomiędzy kolejnymi sesjami skanowania.

Verus Digital postawiło na automatyzację, aby podnieść jakość pozyskiwanych obrazów oraz ograniczyć czasochłonną, manualną obróbkę końcową. Celem było zwiększenie ogólnej efektywności całego procesu digitalizacji.

Niezawodność cobotów ma kluczowe znaczenie dla tak złożonego systemu jak CultArm3D. Dodatkowo globalna sieć wsparcia Universal Robots stanowi istotną wartość dodaną w zakresie dystrybucji oraz utrzymania naszego rozwiązania.

Martin Mittelstädt, Hardware Engineering Manager

Rozwiązanie

Verus Digital opracowało rozwiązanie CultArm3D w oparciu o coboty UR10e oraz UR20. System, wyposażony w kamerę Phase One oraz specjalnie zaprojektowane oświetlenie pierścieniowe, samodzielnie rozpoznaje kształt i właściwości materiałowe obiektów, a następnie — z wykorzystaniem cobotów — dynamicznie dostosowuje się do nich podczas procesu rejestracji.

Po zgromadzeniu odpowiedniej ilości danych, dedykowane oprogramowanie opracowane przez Verus Digital wykorzystuje autorskie metody fotogrametryczne do utworzenia chmury punktów, a następnie na jej podstawie generuje model 3D obiektu. Dzięki wysokiej precyzji układu sterowania cobot zawsze pozycjonuje kamerę z maksymalną dokładnością, zapewniając powtarzalne i wiarygodne wyniki skanowania. Po skonfigurowaniu i kalibracji system umożliwia tworzenie modeli 3D o rozdzielczości do 20 µm.

CultArm3D niezawodnie i precyzyjnie skanuje nawet najbardziej złożone kształty.

Skanowanie wykorzystywane jest do tworzenia wiernych kolorystycznie, wysokorozdzielczych modeli 3D.

Rozwiązanie ma kompaktową konstrukcję i może bezpiecznie pracować w bezpośrednim otoczeniu ludzi.

Aby skonfigurować system CultArm3D, użytkownicy korzystają z intuicyjnego interfejsu cobota oraz autorskiego oprogramowania do digitalizacji opracowanego przez Verus Digital. Dzięki temu proces digitalizacji jest około trzykrotnie bardziej efektywny niż w przypadku tradycyjnych metod ręcznych. Dodatkowo rozwiązanie ma charakter współpracujący, co oznacza, że może bezpiecznie pracować w bezpośrednim otoczeniu użytkowników, jednocześnie chroniąc skanowane obiekty.

Dzięki systemowi CultArm3D Verus Digital wiele muzeów mogło już w sposób ekonomiczny zdigitalizować całe kolekcje liczące setki artefaktów.

Wśród zrealizowanych projektów znajdują się m.in. skany obiektów wpisanych na listę światowego dziedzictwa UNESCO, szkieletów dinozaurów, dzieł malarskich oraz materiałów dowodowych wykorzystywanych w postępowaniach kryminalistycznych.

Dzięki wykorzystaniu cobota UR mogliśmy zapewnić bezpieczną współpracę ludzi i maszyn. Proces digitalizacji został przez nas niemal całkowicie zautomatyzowany.

Reimar Tausch, VP of Engineering

Skontaktuj się z Universal Robots

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...

Zwiększ produktywność
Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej