Obsługa linii montażowej u holenderskiego producenta samochodów

Na linii montażowej drzwi do samochodu elektrycznego FIAT 500 cobot UR10e został skonfigurowany do dociskania 10 nitów zatrzaskowych, które mocują wzmocnienia zawiasów bagażnika do ramy bagażnika. Operator ładuje ramę tylnej klapy i wzmocnienia zawiasów na stanowisko pracy, a następnie pozostawia cobot w pozycji i dociska nity. Aplikacja zapewnia wydajność i korzyści ergonomiczne. Jednocześnie stały monitoring parametrów wejściowych i wyjściowych stacji roboczej zapewnia wyższą i spójną jakość procesu.

W przypadku montażu pokrywy nadwozie samochodu dociera do stanowiska pracy z pokrywą zamontowaną w pozycji zamkniętej i śrubami zawiasów włożonymi przez operatorów na poprzedniej stacji. Po ustaleniu geometrii pokrywy cobot (UR10) przesuwa się na swoje miejsce i dokręca 4 śruby odpowiednim momentem obrotowym. Głównymi zaletami tego zastosowania są jakość, wydajność i ergonomia, biorąc pod uwagę, że okap dociera do stacji w pozycji zamkniętej, co sprawia, że prawidłowe dokręcenie jest niezwykle trudne. Ponieważ śruby zawiasów, które mają zostać dokręcone, nie są widoczne, operator może łatwo je przeoczyć lub nieprawidłowo dokręcić. Robot cobot poprawia również ergonomię pracy, uwalniając operatorów od pracy w niewygodnych lub niewygodnych pozycjach.

W przypadku modelu FIATA 500 z dodatkowymi tylnymi drzwiami bocznymi wymagana była zautomatyzowana aplikacja zdolna do wykonania złożonego cyklu dokręcania. Za pomocą zaawansowanego zautomatyzowanego narzędzia, na którym zainstalowany jest cobot, drzwi są prawidłowo ustawione na nadwoziu pojazdu. Następnie cobot wykonuje operacje dokręcania od tyłu bagażnika. cobot spełnia dwa różne wymagania procesowe: uwalnia operatora od dokręcania zawiasów w niewygodnej pozycji, w której nie byłby w stanie zobaczyć prawidłowej pozycji wewnątrz karoserii; oraz zapobiega odrzutowi narzędzia do dokręcania (które działa z momentem 75 Nm) uderzającego w ramię operatora.

Na tym stanowisku na linii blachy rama dociera z prawymi i lewymi błotnikami już na miejscu. Dwa cobots UR5 i dwa UR10s są zainstalowane na platformie, która obniża się na osi z w stosunku do korpusu. Skrzydła platformy zamykają się, aby zamocować geometrię i uruchomić operację dokręcania na 24 śrubach mocujących błotniki. Każdy z 4 cobots wyposażony jest w automatyczną śrubownicę z kontrolą momentu obrotowego.

Aplikacja oferuje różne zalety. Wspólna automatyzacja gwarantuje korzyści ergonomiczne operatorom (którzy nie są już zobowiązani do pracy pod nadwoziem pojazdu). Ponieważ śruby są dokręcone momentem obrotowym, naprężenia rozciągające na częściach z blachy są wyeliminowane. Skraca się również czas cyklu, zwiększając produktywność całej stacji.