

Firma Siouxland Fabricating z powodzeniem wdrożyła cobots UR do spawania i tłoczenia metodą MIG, skracając czas cyklu o połowę przy zerowym czasie przestoju przy ułamku kosztów tradycyjnej automatyki przemysłowej.
Siouxland Fabricating Inc świadczy niestandardowe usługi produkcyjne, w tym cięcie, gięcie, montaż i spawanie ze swojego zakładu w małym miasteczku Rock Valley w stanie Iowa. W obliczu długoterminowych wyzwań związanych ze znalezieniem wykwalifikowanej siły roboczej, szczególnie po stronie spawania, firma Siouxland Fabricating postanowiła zautomatyzować spawanie i tłoczenie. Wcześniejsze doświadczenia z kosztownymi i złożonymi robotami tradycyjnymi przekonały firmę do zbadania robotów współpracujących przy tych zadaniach ze względu na ich przystępność cenową, łatwość użytkowania i zdolność do radzenia sobie z produkcją mieszaną/niskoseryjną.
Firma Siouxland Fabricating pomyślnie rozmieściła cobot UR10 w aplikacji do tłoczenia o wysokiej mieszanej/niskiej objętości, w której cobot pobiera część, umieszcza ją w maszynie do tłoczenia, uruchamia maszynę, a następnie paletyzuje gotową część. Opierając się na tych pozytywnych doświadczeniach z cobot, było małym krokiem dla Siouxland Fabricating, aby zapytać: „Czy możemy przykleić ramię spawalnicze na końcu naszego robota UR i sprawić, że będzie on spawał?„
Tradycyjne roboty spawalnicze wymagają wielu mocowań, programowania i wielu zmian między naszym robotycznym programistą a spawarką. Zajmuje również dużo miejsca na podłodze. Szukaliśmy czegoś prostego, co moglibyśmy szybko zintegrować w sklepie i zacząć wytwarzać części ”- mówi Toby Boogerd, dyrektor techniczny (CTO) w Siouxland Fabricating, zauważając, że cena tradycyjnych robotów spawalniczych była również znaczącym czynnikiem odstraszającym i że Siouxland Fabricating chciał, aby jego spawacze spędzali więcej czasu na wytwarzaniu i łączeniu części, a mniej na układaniu ściegów.„ Naprawdę chcieliśmy, aby robot naśladował możliwości spawacza ręcznego, od spoin kołowych po połączenia doczołowe ”.

Gdy Boogerd badał rozwiązania spawalnicze napędzane robotami, odkrył BotX- Welder™ z napędem UR10e, opracowany przez Hirebotics i partnerów Red-D-Arc, Airgas i Air Liquide, i natychmiast zainteresowały go jego mobilność, łatwość obsługi i funkcje programowania. Wkrótce po jego przybyciu spawacze w Siouxland Fabricating programowali skomplikowane spoiny za pomocą kombinacji sterowania ręcznego i aplikacji na smartfony Hirebotics, mówi Boogerd: „Jedną z głównych mocnych stron Hirebotics jest dla mnie ich aplikacja na smartfony. To po prostu ma sens. Kiedy przesuwasz robota, naciskasz przycisk na robocie, a on zapisuje to miejsce.”

BotX może być obsługiwany przez samą spawarkę, wyjaśnia Boogerd: „BotX pozwala spawaczowi poruszać robotem i tworzyć program w locie. To było coś, na co zawsze liczyliśmy i znaleźliśmy rozwiązanie. Mogę też spawać na robocie UR; mimo że nie mogę spawać ręcznie.
Matt Van DeKamp, nadzorca i programista robotów spawalniczych w Siouxland Fabricating, docenia prostotę procesu programowania BotX:„ Prawdopodobnie największą rzeczą w BotX jest możliwość przeniesienia go z punktu A do punktu B w ułamku czasu. Masz również korekcyjne pozycjonowanie, które dba o pozycjonowanie i kąt — czyli wszystko w spawaniu. Nie potrzebuję już pomocy spawacza ręcznego, ani jego opinii o tym, jak będzie trzymał pochodnię. To poważna sprawa.

Użyteczność aplikacji BotX pochłonęła wiele „nerwowości” związanej z automatyzacją, mówi kierownik ds. konserwacji i spawania, Dan DeMeester: „Na BotXie są dosłownie trzy przyciski, które musisz znać” - wyjaśnia. „Programowanie naszych tradycyjnych robotów zajmuje znacznie więcej czasu. Możesz otrzymać część, a programowanie BotX zajmuje 15 minut, podczas gdy na innym komputerze zajęłoby to kilka godzin. Mogę go zaprogramować, ustawić harmonogramy, upewnić się, że część jest dobra i uruchomić go samodzielnie. BotX zmienił mnie w programistę.
Toby Boogerd, CTO, Siouxland FabricatingWzięliśmy nasze typowe ustawienia spawania ręcznego, które są używane z naszymi spawarkami Millera i byliśmy dość zachwyceni, że produkujemy części w ciągu pół dnia. Tradycyjne programowanie wymagałoby zawieszek, ruchów i zrozumienia współrzędnych, a to wszystko zabiera.
„Tradycyjnie wykonywaliśmy tylko dwa lub trzy przejścia na spawaniu, ponieważ nie wiedzieliśmy, jak korzystać z tych bardziej zaawansowanych funkcji” - mówi Boogerd. „Ale po użyciu robota UR jesteśmy w stanie użyć funkcji tkania, która skraca czas cyklu o połowę. Oszczędza również na materiałach eksploatacyjnych, ponieważ nie kładziemy całego dodatkowego gazu i kulek." Inspektor ds. robotów spawalniczych Van DeKamp dodaje: "To było niesamowite. Teraz pulsuję i wplatam prawdopodobnie siedem różnych programów, co drastycznie pomogło. Wziąłem również zaawansowane spoiny, których nauczyłem się na robocie UR i umieściłem je również na naszych tradycyjnych robotach.„
Wdrożenie zgrzewarki BotX pozwoliło pracownikom skupić się na bardziej ergonomicznych, bardziej wartościowych zadaniach, takich jak produkcja i sczepianie, podczas gdy robot kładzie ścieg. „W końcu widać więcej produkcji wychodzących z domu, ponieważ mogę sprawić, że robot będzie działał bez konieczności pilnowania go przez operatora” - mówi Boogerd. Biorąc pod uwagę sukces wdrożenia BotX, Siouxland planuje dodać kolejny cobot spawalniczy do swojej floty, mówi Boogerd: „Mamy tradycyjnego robota UR10 i robota spawalniczego BotX. Zauważyliśmy, że zalety i produkcja po prostu rosną. I zamiast zatrudniać więcej osób, możemy wykorzystać ten czas na roboty.„ Firma planuje również przetestować swój cobot tłoczący na maszynach obsługujących zadania związane z maszynami CNC, frezarkami i tokarkami w celu dodania większej liczby cobots również po tej stronie swojej działalności.

Wdrożenie zgrzewarki BotX pozwoliło pracownikom skupić się na bardziej ergonomicznych, bardziej wartościowych zadaniach, takich jak produkcja i sczepianie, podczas gdy robot kładzie ścieg. „W końcu widać więcej produkcji wychodzących z domu, ponieważ mogę sprawić, że robot będzie działał bez konieczności pilnowania go przez operatora” - mówi Boogerd.
Biorąc pod uwagę sukces wdrożenia BotX, Siouxland planuje dodać kolejny cobot spawalniczy do swojej floty, mówi Boogerd: „Mamy tradycyjnego robota UR10 i robota spawalniczego BotX. Zauważyliśmy, że zalety i produkcja po prostu rosną. I zamiast zatrudniać więcej osób, możemy wykorzystać ten czas na roboty.„ Firma planuje również przetestować swój cobot tłoczący na maszynach obsługujących zadania związane z maszynami CNC, frezarkami i tokarkami w celu dodania większej liczby cobots również po tej stronie swojej działalności.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...