--

UR cobots skraca czas zgrzewania o połowę i eliminuje wąskie gardła

Siouxland Fabricating

W skrócie

Firma Siouxland Fabricating z powodzeniem wdrożyła cobots UR do spawania i tłoczenia metodą MIG, skracając czas cyklu o połowę przy zerowym czasie przestoju przy ułamku kosztów tradycyjnej automatyki przemysłowej.

Siouxland Fabricating Inc świadczy niestandardowe usługi produkcyjne, w tym cięcie, gięcie, montaż i spawanie ze swojego zakładu w małym miasteczku Rock Valley w stanie Iowa. W obliczu długoterminowych wyzwań związanych ze znalezieniem wykwalifikowanej siły roboczej, szczególnie po stronie spawania, firma Siouxland Fabricating postanowiła zautomatyzować spawanie i tłoczenie. Wcześniejsze doświadczenia z kosztownymi i złożonymi robotami tradycyjnymi przekonały firmę do zbadania robotów współpracujących przy tych zadaniach ze względu na ich przystępność cenową, łatwość użytkowania i zdolność do radzenia sobie z produkcją mieszaną/niskoseryjną.

Siouxland Fabricating Inc.

Branża Metal and Machining
Kraj North America
Liczba pracowników 50-100
Użyte coboty UR10e
Wideo — Siouxland Fabricating Inc. USA

Kompaktowy, łatwy w integracji i elastyczny

Firma Siouxland Fabricating pomyślnie rozmieściła cobot UR10 w aplikacji do tłoczenia o wysokiej mieszanej/niskiej objętości, w której cobot pobiera część, umieszcza ją w maszynie do tłoczenia, uruchamia maszynę, a następnie paletyzuje gotową część. Opierając się na tych pozytywnych doświadczeniach z cobot, było małym krokiem dla Siouxland Fabricating, aby zapytać: „Czy możemy przykleić ramię spawalnicze na końcu naszego robota UR i sprawić, że będzie on spawał?„

Tradycyjne roboty spawalnicze wymagają wielu mocowań, programowania i wielu zmian między naszym robotycznym programistą a spawarką. Zajmuje również dużo miejsca na podłodze. Szukaliśmy czegoś prostego, co moglibyśmy szybko zintegrować w sklepie i zacząć wytwarzać części ”- mówi Toby Boogerd, dyrektor techniczny (CTO) w Siouxland Fabricating, zauważając, że cena tradycyjnych robotów spawalniczych była również znaczącym czynnikiem odstraszającym i że Siouxland Fabricating chciał, aby jego spawacze spędzali więcej czasu na wytwarzaniu i łączeniu części, a mniej na układaniu ściegów.„ Naprawdę chcieliśmy, aby robot naśladował możliwości spawacza ręcznego, od spoin kołowych po połączenia doczołowe ”.

Mobilne rozwiązanie spawalnicze

Mobilne rozwiązanie spawalnicze

Gdy Boogerd badał rozwiązania spawalnicze napędzane robotami, odkrył BotX- Welder™ z napędem UR10e, opracowany przez Hirebotics i partnerów Red-D-Arc, Airgas i Air Liquide, i natychmiast zainteresowały go jego mobilność, łatwość obsługi i funkcje programowania. Wkrótce po jego przybyciu spawacze w Siouxland Fabricating programowali skomplikowane spoiny za pomocą kombinacji sterowania ręcznego i aplikacji na smartfony Hirebotics, mówi Boogerd: „Jedną z głównych mocnych stron Hirebotics jest dla mnie ich aplikacja na smartfony. To po prostu ma sens. Kiedy przesuwasz robota, naciskasz przycisk na robocie, a on zapisuje to miejsce.”

Ulepszone spawanie

Ulepszone spawanie

BotX może być obsługiwany przez samą spawarkę, wyjaśnia Boogerd: „BotX pozwala spawaczowi poruszać robotem i tworzyć program w locie. To było coś, na co zawsze liczyliśmy i znaleźliśmy rozwiązanie. Mogę też spawać na robocie UR; mimo że nie mogę spawać ręcznie.

Matt Van DeKamp, nadzorca i programista robotów spawalniczych w Siouxland Fabricating, docenia prostotę procesu programowania BotX:„ Prawdopodobnie największą rzeczą w BotX jest możliwość przeniesienia go z punktu A do punktu B w ułamku czasu. Masz również korekcyjne pozycjonowanie, które dba o pozycjonowanie i kąt — czyli wszystko w spawaniu. Nie potrzebuję już pomocy spawacza ręcznego, ani jego opinii o tym, jak będzie trzymał pochodnię. To poważna sprawa.

15 minut na zaprogramowanie

15 minut na zaprogramowanie

Użyteczność aplikacji BotX pochłonęła wiele „nerwowości” związanej z automatyzacją, mówi kierownik ds. konserwacji i spawania, Dan DeMeester: „Na BotXie są dosłownie trzy przyciski, które musisz znać” - wyjaśnia. „Programowanie naszych tradycyjnych robotów zajmuje znacznie więcej czasu. Możesz otrzymać część, a programowanie BotX zajmuje 15 minut, podczas gdy na innym komputerze zajęłoby to kilka godzin. Mogę go zaprogramować, ustawić harmonogramy, upewnić się, że część jest dobra i uruchomić go samodzielnie. BotX zmienił mnie w programistę.

Wzięliśmy nasze typowe ustawienia spawania ręcznego, które są używane z naszymi spawarkami Millera i byliśmy dość zachwyceni, że produkujemy części w ciągu pół dnia. Tradycyjne programowanie wymagałoby zawieszek, ruchów i zrozumienia współrzędnych, a to wszystko zabiera.

Toby Boogerd, CTO, Siouxland Fabricating

Zaawansowane spawanie skraca czas cyklu o połowę

„Tradycyjnie wykonywaliśmy tylko dwa lub trzy przejścia na spawaniu, ponieważ nie wiedzieliśmy, jak korzystać z tych bardziej zaawansowanych funkcji” - mówi Boogerd. „Ale po użyciu robota UR jesteśmy w stanie użyć funkcji tkania, która skraca czas cyklu o połowę. Oszczędza również na materiałach eksploatacyjnych, ponieważ nie kładziemy całego dodatkowego gazu i kulek." Inspektor ds. robotów spawalniczych Van DeKamp dodaje: "To było niesamowite. Teraz pulsuję i wplatam prawdopodobnie siedem różnych programów, co drastycznie pomogło. Wziąłem również zaawansowane spoiny, których nauczyłem się na robocie UR i umieściłem je również na naszych tradycyjnych robotach.„

Wdrożenie zgrzewarki BotX pozwoliło pracownikom skupić się na bardziej ergonomicznych, bardziej wartościowych zadaniach, takich jak produkcja i sczepianie, podczas gdy robot kładzie ścieg. „W końcu widać więcej produkcji wychodzących z domu, ponieważ mogę sprawić, że robot będzie działał bez konieczności pilnowania go przez operatora” - mówi Boogerd. Biorąc pod uwagę sukces wdrożenia BotX, Siouxland planuje dodać kolejny cobot spawalniczy do swojej floty, mówi Boogerd: „Mamy tradycyjnego robota UR10 i robota spawalniczego BotX. Zauważyliśmy, że zalety i produkcja po prostu rosną. I zamiast zatrudniać więcej osób, możemy wykorzystać ten czas na roboty.„ Firma planuje również przetestować swój cobot tłoczący na maszynach obsługujących zadania związane z maszynami CNC, frezarkami i tokarkami w celu dodania większej liczby cobots również po tej stronie swojej działalności.

Uwolnienie spawaczy ręcznych

Uwolnienie spawaczy ręcznych

Wdrożenie zgrzewarki BotX pozwoliło pracownikom skupić się na bardziej ergonomicznych, bardziej wartościowych zadaniach, takich jak produkcja i sczepianie, podczas gdy robot kładzie ścieg. „W końcu widać więcej produkcji wychodzących z domu, ponieważ mogę sprawić, że robot będzie działał bez konieczności pilnowania go przez operatora” - mówi Boogerd.

Przyszłe zastosowania

Przyszłe zastosowania

Biorąc pod uwagę sukces wdrożenia BotX, Siouxland planuje dodać kolejny cobot spawalniczy do swojej floty, mówi Boogerd: „Mamy tradycyjnego robota UR10 i robota spawalniczego BotX. Zauważyliśmy, że zalety i produkcja po prostu rosną. I zamiast zatrudniać więcej osób, możemy wykorzystać ten czas na roboty.„ Firma planuje również przetestować swój cobot tłoczący na maszynach obsługujących zadania związane z maszynami CNC, frezarkami i tokarkami w celu dodania większej liczby cobots również po tej stronie swojej działalności.

Rozwiązano problemy z automatyzacją:

  • Łatwe wdrażanie w aplikacjach do tłoczenia i spawania
  • Mała powierzchnia pozwala zaoszczędzić miejsce
  • na podłodze Bezpieczny do rozmieszczenia wokół ludzi

Kluczowe czynniki wpływające na wartość:

  • Skrócenie czasu cyklu o połowę
  • Doprowadził do zwiększenia produkcji
  • Ulepszona ergonomia dla istniejących spawaczy
  • Spawacze mogą podnosić kwalifikacje programistów
  • Lepsze zrozumienie spawania przez programistów
  • Przystępna cena, łatwość użytkowania i mobilność
  • Umożliwienie bardziej złożonych spoin
  • Zmniejszenie ilości materiałów eksploatacyjnych

Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:

  • Tłoczenie partii o wysokiej/niskiej objętości
  • Zastosowania spawalnicze o wysokiej mieszance/niskiej objętości, w tym złożone spoiny

Skontaktuj się z Universal Robots

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...

  • Zwiększ produktywność
  • Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
  • Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
  • Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej