Mobilny cobot poprawia wydajność i bezpieczeństwo pracowników
W skrócie
Mobilna flota Universal Robots otrzymuje teraz codzienne zlecenia pracy, aby rozwiązywać stale zmieniające się zadania dzięki wysokiej mieszance - niskoseryjny producent elektroniki Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) w Tennessee. Roboty współpracujące zoptymalizowały produkcję o 20 procent, przejmując monotonne i potencjalnie niebezpieczne zadania od pracowników przeniesionych obecnie do bardziej satysfakcjonujących zadań .SFEG szukało sposobów na zwiększenie konkurencyjności SFEG w skali globalnej, jednocześnie wykorzystując w większym stopniu istniejące maszyny. „Jednym z naszych największych wyzwań jest to, że jesteśmy producentem wielkoseryjnym, większość naszych linii nie działa przez cały czas, więc próba znalezienia sposobu na podłączenie robotów w tradycyjnym sensie była bardzo dużym wyzwaniem” - mówi Matthew Bush, dyrektor operacyjny SFEG.
Transformacja biznesowa
„Chcieliśmy zbudować mobilną, elastyczną siłę robota. Jedynym sposobem, aby to osiągnąć, był robot współpracujący. Zobaczyliśmy tylko kilka ofert, a robot UR był jedynym robotem, który mógł wykonać tę pracę. Ma prędkość i precyzję standardowego robota przemysłowego z możliwością poruszania się i pracy obok ludzi”.
Scott Fetzer Electrical Group
Mobilna, zautomatyzowana siła robocza
SFEG umieścił roboty UR na cokołach z kołami i obecnie buduje flotę mobilnych robotów UR rozmieszczonych w całym dziale blachy, integrując je w całym cyklu produkcyjnym, od cięcia początkowego półfabrykatu na prasie do wykrawania do formowania, składania i końcowego montażu komponentów elektrycznych. Planowane są dodatkowe roboty, które pomogą w obsłudze pras rewolwerowych i pras krawędziowych. „Chcemy mieć roboty w gotowości, czekające na wykonanie zadania. Kiedy personel przybędzie rano, będziemy mieli wydrukowane zlecenia pracy dla pracowników, aby mogli podwieźć roboty do zadań do wykonania tego dnia.”
Roboty UR pracujące na linii pola silnika to robot UR5 i UR10. UR5 umieszcza się na końcu linii tuż obok pracownika, który podaje robotowi część pola silnika. UR5 podnosi część, umieszcza ją w uchwycie, podnosi przecinak drutu, aby przyciąć druty, a następnie umieszcza część, aby robot UR10 podniósł ją i umieścił na przenośniku w celu ostatecznego montażu. UR5 tnie 16 000 przewodów dziennie, zadanie, które kiedyś było wykonywane ręcznie. „To potencjalne zastosowanie zespołu cieśni nadgarstka. Pomyśleliśmy więc, że to świetne miejsce na umieszczenie robotów – niech dostaną kanału nadgarstka!” - mówi Bush. Dwa roboty UR pracujące w tandemie komunikują się ze sobą poprzez połączenia gniazdowe Modbus.
Matthew Bush, Director of OperationsJest to przykład zastosowania, które nie miałoby miejsca w przypadku robota stacjonarnego, ponieważ musimy codziennie przesuwać robota do i z celi, aby zdemontować maszynę epoksydową i wyczyścić celę
Wiele cobots współpracujących ze sobą
„Możemy powiązać ze sobą wiele robotów i odczytać przez Modbus połączenia TCP i stan robota. Możemy również przekazywać informacje do innych pakietów oprogramowania i zbierać dane. Otwiera to wiele możliwości, aby zrobić wiele rzeczy, na które dopiero zaczynamy patrzeć” - mówi główny inżynier w SFEG, Jamie Cook, który stwierdził, że czas wdrożenia wynosi od jednej trzeciej do połowy czasu w porównaniu z poprzednimi doświadczeniami z robotami.
Jedną z nowych aplikacji wykorzystujących obecnie roboty UR do gromadzenia danych są testy na żywo nowych projektów, w których mały silnik produkowany w SFEG jest umieszczany w produkcie klienta.
Robot włącza i wyłącza produkt, uruchamia go na minutę, 30 sekund wyłącza, na następne 400 godzin. Robot zbiera dane istotne dla testu, takie jak maksymalne natężenie prądu, średnie natężenie prądu i liczba zakończonych cykli, przesyłając te dane do pamięci danych.
„To dla nas szybki sposób na przeprowadzenie testów cyklu życia. Nie musieliśmy konfigurować wielu urządzeń; stworzenie początkowego programu zajęło nam tylko około 5 minut” - mówi Matt Bush.
Większa konkurencyjność i zaangażowanie klientów
„Umożliwiło nam to również zaangażowanie naszego klienta w testy, są podekscytowani, widząc, jak wykorzystujemy nową technologię, aby szybciej wprowadzić nasz projekt do produkcji. Daje nam to przewagę nad naszymi konkurentami oddalonymi o tysiące mil w tanich krajach źródłowych. Obecnie pozyskujemy zamówienia od chińskich konkurentów i przywracamy pracę, która była kiedyś pozyskiwana również w Chinach.„
Kolejnym zadaniem wykonywanym obecnie przez mobilną flotę robotów UR jest napełnianie płytek drukowanych żywicą epoksydową.
„W przeszłości pracownicy tworzyli dużą partię płytek drukowanych, stali tam i ręcznie napełniali je dwuczęściową żywicą epoksydową i wysyłali na linię utwardzania. Dziś robot robi to przez cały dzień, umożliwiając nam przejście do przepływu jednoczęściowego” - mówi Bush.
„Przyglądamy się wszystkiemu, co teraz projektujemy, aby upewnić się, że możemy zmontować to za pomocą robota. Jeśli nie możemy tego połączyć z robotem, musimy wrócić do deski kreślarskiej i spróbować ponownie”.
Rozwiązano problemy z automatyzacją:
Zwiększona konkurencyjność i wydajność produkcji w niskoobjętościowych seriach produkcyjnych o wysokim miksie przy użyciu elastycznego, mobilnego robota. Pracownicy zwolnieni z uciążliwych i monotonnych zadań.
Kluczowe czynniki wpływające na wartość:
Elastyczne wdrażanie Łatwe programowanie Współpraca i bezpieczeństwo
Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:
Testowanie cyklu życia dozowania Maszyna zajmująca się chwytaniem i umieszczaniem
Skontaktuj się z Universal Robots
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
- Zwiększ produktywność
- Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
- Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
- Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej
