

Producent metali z siedzibą w Ohio, Raymath, zwrócił się do Universal Robots, aby zautomatyzować złożone spawanie TIG, a także spawanie MIG i aplikacje obsługi maszyn CNC. Nowe aplikacje cobot firmy znacznie rozszerzyły produkcję i pomogły Raymath zaspokoić potrzeby klientów, dostarczając zwrot z inwestycji w mniej niż 12 miesięcy.
„Klienci chcą mieć mniej dostawców” - mówi Greg LeFevre, dyrektor generalny i prezes Raymath. „Więc zamiast stu dostawców chcieliby mieć dziesięciu, którzy mogą zrobić więcej. Chcieliśmy zaspokoić te potrzeby.„ LeFevre wiedział, że automatyzacja będzie kluczem do osiągnięcia rozszerzonych celów Raymath w zakresie produktywności, ale jego doświadczenie dotyczyło produkcji wielkoseryjnej i niskoseryjnej: „Bardzo łatwo było zautomatyzować automatyzację, gdy zarabia się miliony na konkretnej części. Przechodząc do sklepu z blachą, patrzymy teraz na dużą liczbę różnych części, ale w znacznie mniejszych ilościach” - wyjaśnia. Ponieważ tradycyjna automatyzacja nie nadaje się do miksowania w dużych ilościach, Raymath potrzebował znacznie bardziej elastycznego podejścia.
Kiedy dyrektor generalny Raymath znalazł w pobliżu integratora systemów z certyfikatem UR, THG Automation, THG zaprosił go do przyniesienia części i zapoznania się z systemem spawania MIG opartym na UR Cobot.
„W ciągu czterech godzin, w których tam byłem, zaprogramowaliśmy 20 punktów spawalniczych” - mówi LeFevre. „Właściwie ćwiczyłem i próbkowałem części, które zamierzałem wykonać. Udowodniło mi to bez wątpienia: jeśli uda mi się zaprogramować to w cztery godziny i faktycznie uruchomić części, może to zadziałać w naszym sklepie. Zamówienie napisałem tej samej nocy”.
W krótkim czasie Raymath zainstalował cztery spawarki cobot firmy THG, obsługujące spawanie MIG. Dwóch operatorów robotów zazwyczaj obsługuje teraz po dwie komórki spawalnicze THG. „Operatorzy zwykle uruchamiają jednego robota, naciskają Start, a gdy ten jest uruchomiony, ładują drugiego, a następnie po prostu skaczą tam i z powrotem” - mówi specjalista robotyki Raymahta, Nick Ogle. „Widok wszystkich czterech komórek działających w tym samym czasie jest dość satysfakcjonujący, wiedząc, że wypychasz tak dużo produktu na zewnątrz o wiele szybciej”.

Cobots radzą sobie z trudnymi do obsadzenia procesami przy o połowę mniejszej liczbie operatorów i zgrzewają z dwukrotnie większą prędkością, co skutkuje 4-krotną poprawą wydajności.
Raymath zwrócił się również do UR ze względu na swoje potrzeby w zakresie automatyzacji maszyn, dodając komórki obróbcze ProFeeder oparte na kobocie UR z ProCobotów do dwóch 3- i 5-osiowych maszyn Hurco CNC.
„Mamy 24 godziny na obróbkę, podczas których nigdy wcześniej nam się to nie udało” - stwierdza LeFevre. To przetwarzanie przy wyłączonych światłach daje firmie Raymath ponad 600% wzrost produktywności w obróbce skrawaniem, podwajając godziny przy tej samej liczbie pracowników. Jest to szczególnie ważne, gdy brakuje pracowników - zwłaszcza w przypadku pracy na trzecią zmianę.

Raymath może teraz podjąć działalność, której firma nigdy wcześniej nie miała siły roboczej i możliwości. „Teraz, gdy możemy zaspokoić wszystkie potrzeby naszych klientów, mniej lubią zwracać się do konkurencji, która może również zyskać w przyszłości. Jest niezwykle cenny” - mówi LeFevre.
Złożone spawanie aluminium było jednym z największych wyzwań Raymath dla wzrostu, ponieważ wszystko było spawane ręcznie metodą TIG z precyzyjnymi spawami na górze i pod spodem, z trudnymi kątami i ustawieniami ciepła oraz wieloma ruchomymi częściami. Po sukcesie w spawaniu MIG, LeFevre zwrócił się do THG Automation o rozwiązanie TIG. „Po uzyskaniu precyzji i wszystkiego, jednostka THG może wykonać bardzo, bardzo dobrą spoinę TIG i może to zrobić od dwóch do sześciu razy szybciej niż ręcznie” - mówi dyrektor generalny Raymath.
Nick Ogle - Robotics Specialist - RaymathUR i THG to pierwszy raz, kiedy używam robotów współpracujących i byłem bardzo zaskoczony łatwością użycia - mówi Ogle
W przypadku jednej części aluminiowej system spawania THG oparty na UR skrócił czas spawania z 15 minut na część ręcznie do pięciu do sześciu minut na część; w innym przypadku czas spawania skurczył się z trzech do czterech minut na każdą do 30 do 40 sekund. Chociaż zautomatyzowane spawanie MIG może być stosowane do wielu różnych materiałów i zastosowań, producenci mogą mieć trudności z uzasadnieniem dwóch systemów, zwłaszcza w małych ilościach. Dzięki systemowi TIG do podawania drutu zimnego THG, Raymath może spawać zarówno części nierdzewne, jak i aluminiowe za pomocą tego samego systemu.

Zręczność 6-osiowego UR cobot znacznie zwiększyła szybkość procesu spawania metodą TIG. „Wcześniej spawacz musiał ręcznie obracać i manipulować uchwytem” - mówi specjalista robotyki w Raymath, Nick Ogle. „Teraz robot porusza się zamiast poruszać częścią, co oznacza, że możemy spawać od dwóch do sześciu razy szybciej niż ręcznie”.

Oprócz spawania, Raymath zwrócił się również do UR, aby zaspokoić swoje potrzeby w zakresie automatyzacji maszyn, dodając oparte na robotach UR komórki obróbcze ProFeeder z ProCobotów do swoich dwóch 3- i 5-osiowych maszyn CNC Hurco.

Spawy, które Raymath produkuje z systemami spawalniczymi TIG i MIG opartymi na UR cobot firmy THG Automation, mogą różnić się od liniowych spoin po spawy kołowe, splatane, pod górę, w dół i poziome, przy czym najgrubszy materiał ma do około pół cala. „Możesz naprawdę wykonać każdą pozycję lub rodzaj spoiny, jaką potrzebujesz” - mówi Nick Ogle, specjalista od robotyki w Raymath. „Możemy teraz wykonywać spoiny okrężne bez zatrzymywania się”.

Dzięki UR cobots rozmieszczonym w czterech komórkach spawalniczych, Raymath może mieć mniej osób uczestniczących w wielu jednostkach. „Inne roboty, na które patrzyliśmy, musiały go zamocować do dziewiątego stopnia, ale nie mogliśmy uzasadnić budowy osprzętu dla wszystkich naszych różnych części” - mówi prezes Raymath, Greg LeFevre. „Dzięki UR cobots możemy po prostu położyć je na stole spawalniczym z minimalnym ręcznym mocowaniem”.
Ta łatwość użytkowania jest kluczowym elementem konstrukcji THG.
Dzięki otwartej platformie UR, THG Automation było w stanie stworzyć niestandardowy zrobotyzowany system spawalniczy z własnym oprogramowaniem osadzonym na własnym zawieszeniu UR cobot, dzięki czemu spawarka cobot była łatwa w użyciu, nawet dla operatorów bez wcześniejszego doświadczenia w robotyce. OGLE, spawarka ręczna z zawodu, po prostu przesunęła ramię robota tam, gdzie musiało być do spawania i pod odpowiednim kątem, używając programatora ręcznego, aby zapisać punkt. „UR i THG to pierwszy raz, kiedy używam robotów współpracujących i byłem bardzo zaskoczony łatwością użycia” - mówi Ogle.
Podczas gdy THG zapewnia od jednego do trzech dni szkolenia dla nowych systemów, „często nasi klienci będą mieli już uruchomioną aplikację do spawania, zanim jeszcze się pojawimy” - mówi Matt Hendey, dyrektor generalny THG Automation.
„Kiedy dzwonią do nas po drodze, nie chodzi o to:„ Jak sprawić, aby to nadal działało? „Chodzi o” Teraz wiem, jak robić te wszystkie rzeczy, chcę uzyskać bardziej zaawansowaną funkcjonalność. ’”
używane produkty UR:
THG Automation MIG Solution
Rozwiązanie THG Automation TIG
Komórka robota ProFeeder Plug and Produce firmy EasyRobotics/ProCobots
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...