Rozwiązanie do zbierania pojemników wydłuża żywotność sprzętu o dekadę

Kiedy Universal Robots (UR) i dystrybutor UR Applied Controls skontaktowali się z PrecisionForm, aby zasugerować test rozwiązania ActiNav, Corckran był sceptyczny: „Uznaliśmy, że będzie to to samo, co wszystkie inne rozwiązania do zbierania pojemników, gdzie wysyłamy im część, a tygodnie później wysyłają nam„ Ale ”.„ Niemniej jednak PrecisionForm wysłał zespołowi ActiNav próbki części wraz z rysunkami CAD i modelami 3D. „Byliśmy zszokowani” - mówi Corckran. „Wysłaliśmy im dwie części, w tym jedną o bardzo małej, płaskiej powierzchni, która nigdy nie znajduje się prawidłowo w koszu, a w ciągu 24 godzin wysłali nam trzy filmy demonstracyjne, na których ActiNav faktycznie wybiera części z kosza”.

PrecisionForm posiadał już cobot UR3 i UR5 firmy Universal Robots; UR3 obsługuje początkowy proces kontroli pierścienia tłokowego, a UR5 ładuje i rozładowuje części w prasie hamulcowej. Opierając się na pozytywnych doświadczeniach z cobots Universal Robots i imponujących wynikach początkowych próbek do zbierania pojemników, PrecisionForm postanowił kupić dodatkowy UR5 wyposażony w rozwiązanie ActiNav i wdrożyć go do bardzo prostego, nisko wiszącego zadania owocowego; pobierania części broni palnej z pojemnika i do maszyny CNC. Zadanie ma czas cyklu 90 sekund i wymaga obsługi przez jednego operatora w pełnym wymiarze godzin, co czyni je idealnym zadaniem do zautomatyzowania.

Konfiguracja i wdrożenie systemu zajęło może dzień, mówi Dan Vazquez, inżynier automatyki przemysłowej w PrecisionForm:

„Pierwszym krokiem jest zdefiniowanie środowiska i kalibracja czujników, co jest bardzo proste. Przeciągasz ramię robota do punktów, w których chcesz umieścić obiekty środowiskowe, a po zdefiniowaniu tych punktów robot samodzielnie zaplanuje swoje ścieżki na podstawie tych informacji” - mówi Dan Vazquez, inżynier automatyki przemysłowej w PrecisionForm. Następnie cobot był po prostu zasilany plikiem CAD części do pobrania. „ActiNav będzie w stanie zidentyfikować część w pojemniku, a także jej położenie na chwytaku, jednocześnie samodzielnie planując dalsze ruchy”, wyjaśnia, dodając, że PrecisionForm wdrożyło dwie stacje ponownego chwytania w cyklu, w którym części są umieszczane w celu optymalizacji czasu cyklu i nadania cobot prawidłowego kąta, aby wybrać część do ostatecznego umieszczenia.

PrecisionForm nie może konkurować na poziomie międzynarodowym z Lititz w Pensylwanii, gdzie jeden operator obsługuje jedną maszynę na raz, mówi Corckran: „Mamy wielu bardzo wykwalifikowanych pracowników. Wiele z tych bardzo powtarzalnych zadań jest przerywanych, więc często zmuszamy się do wzięcia wysoko wykwalifikowanej osoby i przydzielenia jej do bardzo powtarzalnego zadania, co nie jest dobre dla morale i nie jest opłacalne.„ Po wdrożeniu cobot operatorzy mogą obsługiwać trzy lub cztery maszyny naraz, umożliwiając firmie utrzymanie konkurencyjności i pomagając jej przezwyciężyć wyzwania związane z przerywanymi wymaganiami dotyczącymi pracy tymczasowej. Z doświadczenia Corckrana wynika, że gdy wymagana jest praca tymczasowa, aby podjąć się zadań przerywanych, znalezienie „dobrych, wykwalifikowanych ludzi, którzy będą regularnie przychodzić, gdy będziesz ich potrzebować” jest wyzwaniem. Problem ten rozwiązuje cobot.