Coboty budują umiejętności integracyjne i oszczędzają pracowników 50 000 wind, zakrętów i zwrotów akcji rocznie
W skrócie
Producent płynów OPW, A Dover Company, A Dover Company, kupił UR5e, aby zbudować wewnętrzne umiejętności integracyjne. Firma szybko przekształciła te umiejętności w nowe zastosowania od montażu po paletyzację. Wiele precyzyjnych etapów montażu grzybka (zaworu wlotowego) stanowiło główny cel dla znacznej poprawy jakości i wydajności dzięki UR5e. Z sukcesem pod pasami zespół przeszedł na paletyzację za pomocą UR10e, a następnie UR20, oszczędzając pracownikom 50 000 zakrętów, skrętów i podnośników – i generując znaczne roczne oszczędności w zakresie bezpieczeństwa i przyrostu wydajności.
Inwestycja biznesowa
„Sprawdziliśmy automatyzację z trzech powodów” - mówi Stephen Ciampanelli, dyrektor operacyjny OPW Fluid Transfer Solutions, segmentu OPW, A Dover Company, A Dover Company. „Pierwszym z nich jest ergonomia - chcemy, aby nasi pracownicy bezpiecznie wracali do domu. Drugim jest redukcja odpadów, jak w każdym środowisku produkcyjnym. A trzeci jest spowodowany postpandemicznymi niedoborami siły roboczej, z którymi borykają się wszystkie firmy.„ Firma koncentruje się na tym, aby pracownicy dodawali wartość podczas montażu i testowania produktów, aby zapewnić klientom najlepszy możliwy produkt. Niska wartość dodana, powtarzalne zadania, takie jak układanie palet w stosy i przenoszenie materiałów, były idealnymi celami dla automatyzacji.
OPW, A Dover Company
Możliwość poprawy wydajności prowadzi do pierwszego wdrożenia cobot
OPW zidentyfikował swój zespół grzybka (zawór wlotowy) jako zadanie, które może być obsługiwane przez cobot UR5e. Montaż wymaga wielu precyzyjnych kroków, aby zachować współśrodkowość wszystkich części. Części, które nie zostały precyzyjnie zmontowane, często znajdowano podczas montażu końcowego, co wymagało obszernej przeróbki. Obecnie cobot osiąga stałą koncentryczność w całym procesie i znacznie zwiększa wydajność montażu pierwszego przejścia.
Paletyzatory UR zwiększają bezpieczeństwo i produktywność pracowników
Po tym sukcesie OPW przeszło na paletyzację. Z ponad 30 ogniwami montażowymi - z których wszystkie wymagają od pracowników układania palet w stosy z pudełkami ważącymi do 30 funtów - pojawiła się wyraźna okazja. OPW rozpoczęło od paletyzatora UR10e, a następnie dodało paletyzator UR20, który łącznie oszczędza pracownikom 50 000 zakrętów, skrętów i podnośników rocznie. A ergonomiczne ulepszenia zapewniają więcej korzyści niż tylko zadowoleni pracownicy.
Ciampanelli mówi: „Jesteśmy w stanie być bardziej konkurencyjni, gdy nie polegamy na tym, co pracownik zamierza teraz zrobić. W naszej firmie jest wiele powtarzalności, więc jeśli możemy wykorzystać rozwiązania automatyzacji, takie jak roboty, do podjęcia tych powtarzalnych zadań, to pozwala nam to zabrać ludzi, których mamy i wykorzystać ich umiejętności do bardziej wartościowych zadań dla firmy”.
Jak oni to zrobili
Zasoby szkoleniowe i pomocnicze, intuicyjne programowanie oraz rozbudowany ekosystem zapewniają szybką integrację
Projekty automatyzacji w OPW zostały z powodzeniem wdrożone wewnętrznie pomimo ograniczonego doświadczenia w robotyce. Pierwszy robot był inwestycją w wewnętrzne narzędzia firmy, aby pomóc im stać się integratorami, którzy mogliby następnie wdrażać nowe rozwiązania bez konieczności korzystania z zewnętrznych integratorów.
Allied Automation i UR zapewniły wsparcie i zasoby szkoleniowe, aby szybko uruchomić zespół. Kilku członków zespołu posiada „certyfikat Core” poprzez Allied Automation i Universal Robots, a także wzięło udział w bezpłatnych zajęciach online UR Academy dla cobots z serii e.
Ich sukces został wzmocniony przez dostępność standardowych akcesoriów, narzędzi i chwytaków za pośrednictwem UR+ Marketplace. Interfejs dla efektorów końcowych UR+ jest już w pełni zintegrowany z cobots ’teach pendant, umożliwiając łatwe modyfikacje i regulacje bez programowania.
Robot montażowy obsługuje wiele procesów w jednym przejściu
Odwrócony zespół UR5e cobot jest wyposażony w podwójne manipulatory – chwytak i śrubokręt – do obsługi wielu procesów za jednym razem. UR5e podnosi grzybek trzpienia i umieszcza go w siłowniku pneumatycznym, aby wyśrodkować wszystkie części. Po dodaniu podkładek, uszczelki i kolejnej podkładki, cobot nakłada Loctite z gąbki, a następnie za pomocą śrubokręta podnosi śrubę, zanurza ją w Loctite i wkręca do grzybka, aby wszystko uszczelnić i zachować koncentryczność. Następnie cobot aktywuje przycisk, aby wysunąć grzybek, podnieść go i włożyć do pudełka z wyrobami gotowymi.
Dwa paletyzujące cobots spełniają specyficzne potrzeby
Aplikacja paletyzacji wymagała znacznie mniejszej integracji niż robot montażowy. Ponieważ UR10e był najdłużej docierającym cobot UR dostępnym w tym czasie, zespół zmodyfikował cobot pod kątem swoich potrzeb, aby rozszerzyć zasięg cobot, aby układał się tak wysoko, jak tego potrzebowali.
Kiedy nowy UR20 cobot przybył do następnej komórki paletyzacji, nie było potrzeby modyfikacji w celu spełnienia wymagań REACH i ładowności. OPW był w stanie wykorzystać predefiniowane wzorce paletyzacji w sterowniku UR, dzięki czemu proces ten był prosty. Druga komórka paletyzacji z UR20 ma do 25 rozmiarów pudełek, które są używane po obu stronach obszaru. Czujnik zbliżeniowy identyfikuje rozmiar skrzynki i automatycznie przełącza program bez konieczności wprowadzania danych przez operatora.
Mike Grimm, OPW Fluid Transfer Solutions advanced manufacturing manager.Mówimy naszym pozostałym odpowiednikom z OPW, że jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania, jeśli pojawią się jakiekolwiek obawy, po prostu śmiało wykonaj skok wiary. To nie takie trudne.
Zastosowane produkty UR+:
Wkrętak firmy OnRobot
Chwytak ręczny firmy Robotiq
Narzędzie do paletyzacji COBOT firmy Piab
Chwytak robota FXCB firmy Schmalz
Rozwiązano problemy z automatyzacją:
Wewnętrzny zespół ds. integracji posiada teraz umiejętności szybkiego i skutecznego wdrażania cobots we własnym zakresie Wymagający, wieloetapowy montaż jest zautomatyzowany, aby obsłużyć wszystkie procesy w jednym kroku robota Wiele rozmiarów pudełek jest paletyzowanych automatycznie, bez konieczności wprowadzania danych przez operatora
Kluczowe czynniki wpływające na wartość:
Znacząca poprawa wydajności pierwszego przejścia w celu zmniejszenia liczby przeróbek Paletyzator oszczędza pracownikom 50 000 łuków, skrętów i podnośników rocznie oraz 45 000 USD oszczędności w wydajności i kosztach bezpieczeństwa Intuicyjne programowanie i bogate zasoby szkoleniowe budują cenne umiejętności wewnętrzne Obszerny UR+ Marketplace dla standardowych akcesoriów i narzędzi z wbudowanym interfejsem w zawieszce cobot teach
Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:
Wieloprocesowy zespół grzybka (zaworu wlotowego) Paletyzacja wielu rozmiarów pudełek
Skontaktuj się z Universal Robots
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
- Zwiększ produktywność
- Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
- Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
- Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej
