UR cobots oferują bezpieczne i przyjazne dla użytkownika rozwiązanie automatyzacji

OptiPro Systems wdrożyła już roboty współpracujące z Universal Robots wewnętrznie, aby prowadzić szlifowanie i wytwarzanie prototypów maszyn CMM. Kiedy firma New Scale Robotics wydała zestaw stacji roboczej Q-Span®, OptiPro zwrócił na to uwagę. „Zobaczyliśmy wyjątkową okazję, aby zaoferować bezpieczne, przyjazne dla użytkownika rozwiązanie do pomiarów w trakcie procesu, zasilane przez cobots, z którymi już czuliśmy się komfortowo” - mówi Kyle Wood, Optics Fabrication Supervisor w OptiPro Systems.

Q-Span® Workstation to zestaw aplikacji UR+, co oznacza, że został przetestowany i certyfikowany do bezproblemowej integracji z UR cobots – w tym przypadku cobot stołowy UR, UR3. Zestaw stacji roboczej Q-Span ® zawiera zrobotyzowane zaciski chwytakowe, przykładowe części i akcesoria oraz wszechstronny wózek do stacji roboczej, który łatwo porusza się po obiekcie. OptiPro dostarcza teraz zestaw stacji roboczej Q-Span ® jako część kompletnych komórek obróbczych, zawierających szlifierki, polerki i stacje metrologiczne. Gdy części wychodzą ze szlifierki OptiPro, stacja roboczaQ-Span ® natychmiast mierzy części w scenariuszu zaliczenia/niezaliczenia. Jeśli części przejdą, przechodzą do maszyny CMM w celu dalszego pomiaru.

Quinlivan wyjaśnia, że New Scale Robotics wybrał cobot UR3 do zasilania zestawu stacji roboczej Q-Span ® z kilku powodów: „UR3 ma świetny współczynnik kształtu i zapewnia platformę typu open source, umożliwiając nam opracowanie URCap, który jest oprogramowaniem do wymiany informacji między naszym systemem a robotem”, mówi, wyjaśniając, że umożliwia to użytkownikowi zaprogramowanie całej aplikacji bezpośrednio przez własny programator UR3e, który może podawać dane pomiarowe bezpośrednio do baz danych klientów.

OptiPro Systems współpracowała z różnymi robotami, mówi Mohring. „Łatwość użytkowania i charakter współpracy UR cobot odegrały kluczową rolę we wdrożeniu go do naszych komórek roboczych, nie musimy spędzać dużo czasu na opracowywaniu technik i uczeniu się różnych algorytmów programowania, tak jak w przypadku niektórych innych dostępnych opcji”, mówi, dodając, że fakt, że UR3e to cobot, umożliwia mu działanie wraz z pracownikami i dopasowywanie się do istniejących przepływów pracy. „Dzięki wbudowanemu bezpieczeństwu cobot zapewnia zalety elastycznej automatyzacji bez kosztów stałych robotów przemysłowych. Nie musimy dodawać wszystkich dodatkowych osłon i laserów, jak w przypadku tradycyjnych robotów. Możemy po prostu obracać systemem Q-Span ® między maszynami; może to być podstawowa trzyosiowa frezarka, aż do sześcioosiowej jednoczesnej platformy szlifierskiej - lub platformy polerskiej - jest wystarczająco elastyczna, abyśmy mogli ją umieścić na każdej z naszych maszyn.”