Roboty zwiększają zaangażowanie klientów poprzez obsługę półek

Oodi Library

W skrócie

Nowa centralna biblioteka publiczna w Helsinkach Oodi chciała rozwinąć wewnętrzną logistykę biblioteki przy użyciu robotów, aby dać personelowi więcej czasu na obsługę klienta. System musiał być w stanie działać bezpiecznie wśród ludzi, sortując do 2000 pozycji na godzinę. Partner integratora Universal Robots, Mikro-Väylä Oy, zaprojektował system dla Oodi, który składał się z maszyny zwrotnej, taśmy przenośnika sortującego, wizji maszynowej i punktu półkowego dla cobot UR. Ponadto autonomiczne roboty mobilne (AMR) z Mobile Industrial Robots (MiR) transportują wypełnione półki i pudła z piwnicy do siedziby klienta. Oodi jest zadowolona z automatyzacji. System uwolnił dwóch pracowników do obsługi użytkowników bibliotek.

Transformacja biznesowa

nowej, utrzymywanej publicznie centralnej biblioteki Oodi w Helsinkach ma 100 000 pozycji, czasopism, gazet, nut, filmów i gier, z czego około 1300-1500 pozycji jest pożyczanych codziennie. Oodi jest częścią Biblioteki Miejskiej w Helsinkach, która ma ponad 30 lokalizacji i wspólną kolekcję. Tradycyjnie proces zwrotu książek był obsługiwany przez ludzi. Ręczne sortowanie zwracanych przedmiotów wymaga precyzji, ale jest fizycznie monotonne. Praca ergonomiczna jest wyzwaniem.

Bibliotekarka specjalistka Riia Ollanketo mówi, że automatyzacja nie była bynajmniej nieznana w świecie bibliotek. „Biblioteki od dziesięcioleci korzystają z różnych maszyn pożyczających i zwracających. Wiedzieliśmy, że liczba odwiedzających będzie duża i każdego dnia będzie dużo zwrotów. Chcieliśmy zautomatyzować proces zwrotu w bibliotece, aby personel był dostępny dla klientów, a nie ukryty w piwnicy w celu sortowania materiałów”, mówi.

Wyzwaniem automatyzacji było to, że na świecie nie ma jednego systemu, który mógłby zautomatyzować wszystkie etapy procesu. Musiał być zbudowany z części.

Oodi Library

Branża Education and Science

Kraj Finland

Liczba pracowników 50-100

Użyte coboty UR10

Oodi to salon dla mieszkańców Helsinek, w którym ludzie angażują się w pracę zespołową, spędzają czas i realizują małe projekty typu zrób to sam. System automatyki nie może budzić w ludziach strachu i musi być w stanie bezpiecznie funkcjonować wśród ludzi. Oodi szukała pomysłu poprzez przetarg na skuteczne i bezpieczne zautomatyzowanie procesu.

Na początku ramiona robota były trochę przerażające, ponieważ widziałem podobne głównie w filmach. Kiedy zacząłeś z nimi pracować, wypróbować ich oprogramowanie i zobaczyć, co mogą z nimi zrobić, poczuli się prawie pozytywnie ludzcy.

RIIA OLLANKETO, Special Librarian, Oodi Helsinki

Jak oni to zrobili

Mikro-Väylä Oy, partner integracyjny Universal Robots, złożył propozycję firmie Oodi, która automatyzuje najważniejsze kroki w procesie zwrotu. Pierwsza część systemu jest maszyną do automatycznego zwrotu, która identyfikuje znacznik RFID książki i kieruje książkę na taśmę przenośnika. Pas przenośnika z wizją maszynową upuszcza przedmioty do odpowiednich pojemników. To wszystko jest technologią konwencjonalną. Oprócz tego system posiada dwa ramiona Universal Robots UR10, które przenoszą na półkę przedmioty na szybkich kredytach.

Obejrzyj system sortowania i półek Oodi Library krok po kroku obsługiwany teraz przez MiR i Universal Robots

Cały system automatyki

Obsługuje 700 pozycji na godzinę.

Przenośnik taśmowy wysyła sygnał do ramion cobot, gdy książka może zostać podniesiona na półkę. Przyczepiony do ramion UR chwytak Robotiq podnosi książkę z taśmy. Bardzo długie palce dobrze trzymają nawet największy i najlżejszy komiks. Wreszcie autonomiczne roboty mobilne MiR transportują skrzynie i półki na odpowiednie piętra i oddziały za pomocą systemu nawigacyjnego i windy. System zarządzania flotą Oodi komunikuje się również z windami, które otwierają drzwi do robotów i automatycznie transportują roboty na odpowiednie piętro.

„Na początku ramiona robota były trochę przerażające, ponieważ widziałem podobne, głównie w filmach. Kiedy zaczynasz z nimi pracować, wypróbuj ich oprogramowanie i zobacz, co mogą z nimi zrobić, czują się prawie jak ludzie” - mówi Ollanketo.

Chociaż cobot UR jest bezpieczny od samego początku, na ramionach zainstalowano specjalny skaner laserowy SICK nanoScan3 Core, aby przerwać operacje, jeśli dana osoba podejdzie zbyt blisko. Sortownik koordynuje cobots Universal Robots UR10 za pomocą systemu I / O i robotów mobilnych MiR za pośrednictwem interfejsu API i informuje, kiedy półki są gotowe do transportu. Oprogramowanie stworzone dla logistyki, Fleet Management Software System, komunikuje się z systemem zwrotów, dzięki czemu cobots MiR wiedzą, gdzie zabrać półkę lub pudełko.

Wybór odpowiedniego chwytaka

Ze względu na konkurs nazw organizowany dla publiczności w mediach społecznościowych, mobilne roboty MiR nazywają się Tatu, Patu i Veera, zgodnie z postaciami z fińskiej książki z obrazkami. Technicznie rzecz biorąc, najtrudniejszym problemem było rozwiązanie problemu regałów z książkami - mówi Miika Vacker, dyrektor generalny Mikro-Väylä Oy. „Książki są dostępne w różnych rozmiarach. Niektóre książki są duże i wiotkie, inne są małe i w twardej oprawie. cobot musiał być w stanie mocno je chwycić, obrócić w powietrzu i podnieść na półkę tam, gdzie ich miejsce” - mówi. Jako podstawowe rozwiązanie Mikro-Väylä znalazł chwytak Robotiq 2F-85. Partner integratora zbudował na niej palce przedłużające, aby nawet największa książka w miękkiej oprawie nie wypaczyła się po odłożeniu na półkę.

Używane produkty UR+: chwytak 2F-85 firmy Robotiq

Koboty są łatwe w użyciu

Według Ollanketo, Oodi jest zadowolona z systemu i uważa go za niezawodny. „Roboty są łatwe w użyciu. Pracownicy powinni tylko wiedzieć, jak uruchomić cobots. Na przykład nie mam żadnego wykształcenia technicznego, chociaż interesuje mnie technologia i możliwości, jakie oferuje”. „Zdarzają się sytuacje błędów, ale zaskakująco niewiele. Najczęstszy problem pojawia się, gdy sortownik oferuje lekko przekrzywioną książkę, co oznacza, że ręka robota nie chwyta książki we właściwy sposób” - mówi Ollanketo.

Korzyści

System Oodi zyskał dużą uwagę na arenie międzynarodowej. Odwiedziło ją wiele różnych grup, zarówno bibliotekarzy, jak i biznesmenów z różnych części świata.

Dzięki automatyzacji Oodi udało się przenieść dwie osoby z sortowania książek w piwnicy do centrum obsługi klienta biblioteki. Według Ollanketo cobots poprawiły również ergonomię. Roboty zajmują się częścią regału, pozwalając książkom wrócić do obiegu bez konieczności ingerencji personelu. „Projekt pomógł mi zobaczyć, gdzie ramiona cobot mogą być dla nas przydatne w bibliotece. Polecam korzystanie z cobots innym, o ile biblioteka w pełni rozważyła swoje potrzeby”. Miikka Jokinen, Country Manager w Universal Robots Finland, mówi, że Oodi jest doskonałym przykładem wszechstronności i elastyczności cobots. „Są to prawdopodobnie pierwsze cobots Universal Robots zainstalowane w bibliotece i ładnie pokazują zakres zastosowań. Chodzi o współpracę człowieka z robotem” - mówi.

O firmie

Oodi to Helsińska Biblioteka Centralna, która została otwarta w 2018 roku i zyskała międzynarodową sławę również ze względu na swoją wyjątkową architekturę. Oodi ma 100 000 pozycji i 64 pracowników.