

New England Union Company (Neu) to rodzinna odlewnia i warsztat maszynowy, który produkuje mosiężne łączniki rurowe dla przemysłu wodociągowego i żeglugowego. Neu zastąpiło przestarzały sprzęt nowoczesnymi maszynami CNC, ale zatrudnienie personelu produkcyjnego pozostaje wyzwaniem w Rhode Island. Aby rozwiązać problem niedoborów siły roboczej i wydłużyć czas cyklu, firma wdrożyła cobot UR10e i system kompletacji pojemników ActiNav, aby działać bezobsługowo przez całą noc. Dzięki ActiNav, NEU może zwiększyć wydajność przy tej samej liczbie pracowników.
Aktualizacja sklepu ze starszych tokarek na nowoczesne obrabiarki CNC poprawiła jakość produktu, ale także wydłużyła czasy cykli, co wpłynęło na dostawy i nie wykorzystało skutecznie cennych maszyn. NEU musiał zwiększyć wydajność bez dodawania zmian załogowych i chciał zautomatyzować mniej specjalistyczne zadania, aby pracownicy mogli zostać przeniesieni do bardziej wartościowych ról, takich jak konfigurowanie maszyn CNC i poświęcanie więcej czasu na kontrolę i jakość.
W pierwszym projekcie automatyzacji współpracy firma wykorzystała cobot UR10e i jego wbudowaną funkcję paletyzacji do pobierania części ze zorganizowanej tacy do zasilania systemu suwnicy dla maszyny CNC, która wykonuje gwintowanie, wiercenie i inne operacje. Załadowanie zamówionej siatki na tacę zajęło pracownikowi około godziny, a cobot mógł pracować przez około 8 godzin bez obsługi, ale firma potrzebowała systemu, który mógłby działać całą noc bez operatora. Brent Petit, wiceprezes Neu, badał systemy wibracyjne, ale nie mogły one spełnić wymagań Neu dotyczących powtarzalności. Wtedy zapoznał się z ActiNav.
„Zaletą systemu ActiNav jest to, że możemy po prostu przenieść pojemnik prosto do maszyny, skonfigurować go, a on zacznie wybierać bezpośrednio z pojemnika” - mówi Petit. „Nie musimy mieć pracownika stojącego tam, podnoszącego części i umieszczającego je w systemie paletowym, który wcześniej robiliśmy.„
Podczas dziennych zmian pracownicy mogą szybko napełnić pojemnik w razie potrzeby, a następnie wrócić do innych zadań. Pod koniec dnia pracownicy po prostu wnoszą pełny pojemnik do systemu ActiNav, sprawdzają standard, ustawiają go na pracę i wychodzą na noc. Pojemnik zawiera wystarczającą ilość części, aby robot i maszyna CNC działały bezobsługowo przez całą noc, a pracownicy wracają rano do pojemników z gotowym produktem. Sprawdzają ostatnią część z maszyny i zabierają gotowy pojemnik do magazynu, uzupełniają pojemnik na surowe części i pozwalają robotowi pracować dalej.

W pierwszym projekcie automatyzacji współpracy firma wykorzystała cobot UR10e i jego wbudowaną funkcję paletyzacji do pobierania części ze zorganizowanej tacy do zasilania systemu suwnicy dla maszyny CNC, która wykonuje gwintowanie, wiercenie i inne operacje. Załadowanie zamówionej siatki na tacę zajęło pracownikowi około godziny, a cobot mógł pracować przez około 8 godzin bez obsługi, ale firma potrzebowała systemu, który mógłby działać całą noc bez operatora. Brent Petit, wiceprezes Neu, badał systemy wibracyjne, ale nie mogły one spełnić wymagań Neu dotyczących powtarzalności. Wtedy zapoznał się z ActiNav.

„Zaletą systemu ActiNav jest to, że możemy po prostu przenieść pojemnik prosto do maszyny, skonfigurować go, a on zacznie wybierać bezpośrednio z kosza” - mówi Petit. „Nie musimy mieć pracownika, który tam stoi, podnosi części i umieszcza je w systemie paletowym, który wcześniej robiliśmy”.

Podczas dziennych zmian pracownicy mogą szybko uzupełnić pojemnik w razie potrzeby, a następnie wrócić do innych zadań. Pod koniec dnia pracownicy po prostu wnoszą pełny pojemnik do systemu ActiNav, sprawdzają standard, ustawiają go na pracę i wychodzą na noc. Pojemnik mieści wystarczającą ilość części, aby robot i maszyna CNC działały bezobsługowo przez całą noc, a pracownicy rano wracają do pojemników z gotowym produktem. Sprawdzają ostatnią część z maszyny i zabierają gotowy pojemnik do magazynu, uzupełniają pojemnik na surowe części i pozwalają robotowi pracować dalej.
Andrew Lieffers, NEU Operations ManagerSystem ActiNav ma duży pojemnik z wystarczającą ilością części, które mieszczą się w tym pojemniku, w którym nie musimy się martwić, że się zatrzyma. Może trwać całą noc. Wracamy do gotowych części i jest to piękna rzecz.
System ActiNav najpierw wykonuje skan 3-D pojemnika, a następnie cobot UR-10e pobiera surową część i umieszcza ją na uchwycie regrip. Robot UR aktywuje osprzęt, aby wibrował część, dzięki czemu jest idealnie wyrównana, aby załadować ją do systemu suwnicy, który jest systemem etapowania maszyny CNC. Na sygnał z maszyny robot pobiera gotową część z systemu suwnicy, zanurza ją w wodzie, aby spłukać płyn chłodzący i upuszcza część do gotowej miski. Następnie robot powraca do uchwytu regrip, aby pobrać prawidłowo zorientowaną surową część i umieszcza ją na systemie suwnicy, aby wejść do maszyny CNC przed ponownym rozpoczęciem cyklu.
Neu pracuje obecnie nad dziesięcioma różnymi częściami w systemie ActiNav, a celem jest uruchomienie ponad 30 różnych części. ActiNav będzie działać 24 godziny na dobę, pięć dni w tygodniu, umożliwiając Neu zwiększenie wydajności w celu zaspokojenia popytu, przy tej samej liczbie pracowników.

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...